ZHCAE56 June   2024 MSPM0C1104 , MSPM0L1105

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2系统架构简介
  6. 3硬件设计简介
    1. 3.1 电源电路
    2. 3.2 驱动电路
    3. 3.3 采样电路
    4. 3.4 主控制器电路
    5. 3.5 控制系统简介
      1. 3.5.1 驱动方法
      2. 3.5.2 控制方法
  7. 4软件设计简介
    1. 4.1 参数初始化
    2. 4.2 方向设置
    3. 4.3 计时器中断
    4. 4.4 闭环控制器
  8. 5评估

3.4 主控制器电路

MSPM0C1104 的外设电路主要由复位电路和程序烧录接口组成，如图 3-5 所示。

在该解决方案中，有关 MSPM0C1104 引脚功能的分配，请参阅表 3-1。TIM0_CC0和 TIM0_CCC0 是互补 PWM 信号，TIM0_CC1 和 TIM0_CCC1 是互补 PWM 信号。保留 UART 接口是为了方便调试，只需四个信号即可进行烧录，包括 SWCLK、SWDIO、RST 和 GND。

主控制器电路图 3-5 主控制器电路
表 3-1 硬件连接
连接类型 连接网络 LP-MSPM0LC1104 引脚编号：引脚名称
电源输入 3.3V 引脚 6：VDD
GND 引脚 7：VSS
PWM 输出 TIM0_CC0 引脚 3：PA28
TIM0_CCC0 引脚 9：PA4
TIM0_CC1 引脚 12：PA16
TIM0_CCC1 引脚 10：PA6
ADC 输入 M0_ADC 引脚 2：PA27
编码器输入 TIM8_CC0 引脚 1：PA26
TIM8_CC1 引脚 8：PA2
程序烧录接口 SWCLK 引脚 16：PA20
SWDIO 引脚 15：PA19
UART_RX 引脚 14：PA18
UART_TX 引脚 13：PA17
RST 引脚 5：PA1