5 评估

要评估该解决方案，需要使用以下硬件元件：

• 安装了 Windows® 7 或更高版本和 .NET Framework 4.5 的计算机
• 12V 直流电源
• XDS110 调试探针
• 用于驱动器板和调试器通信的连接器
• 用于 PC 和驱动器板通信的 USB
• 带编码器的有刷直流电机。（ATK-JGB37-520E，规格如表 5-1 所示）
  表 5-1 JGB37-520E 电机参数

  项目	值
  额定电压	直流 12V
  电流	0.2-0.5A
  怠速	333RPM（峰值）
  传动比	30:1

• 电机控制板如图 5-1 所示。
  图 5-1 电机控制板
• 节 4显示了示例代码。

准备好必要的硬件和代码后，可根据上述说明进行硬件连接。之后，可以通过 Code Composer Studio™ (CCS) 软件将示例代码烧写到芯片中，并对解决方案进行评估。本文基于 TI MSPM0C1104 为有刷直流电机提供了一种经济灵活的驱动解决方案，可显著降低系统成本，同时确保整体性能。客户可以根据自身的实际需求基于该解决方案灵活地进行开发。