ZHCAE56 June   2024 MSPM0C1104 , MSPM0L1105

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2系统架构简介
  6. 3硬件设计简介
    1. 3.1 电源电路
    2. 3.2 驱动电路
    3. 3.3 采样电路
    4. 3.4 主控制器电路
    5. 3.5 控制系统简介
      1. 3.5.1 驱动方法
      2. 3.5.2 控制方法
  7. 4软件设计简介
    1. 4.1 参数初始化
    2. 4.2 方向设置
    3. 4.3 计时器中断
    4. 4.4 闭环控制器
  8. 5评估

2 系统架构简介

图 2-1 显示了电机驱动器解决方案的系统方框图。除 MSPM0C1104 和电源环路之外，系统还主要包含三个组成部分：电源电路、驱动器电路和采样电路。

系统方框图图 2-1 系统方框图

采样电路通过编码器和运算放大器收集电机的电流和速度信息，然后将其发送到 MCU。MCU 通过 PID 闭环计算占空比，并根据实时速度和电流信息生成 PWM 信号。MOSFET 驱动器电路将 MCU 生成的 PWM 信号转换为驱动信号，以控制 MOSFET 开关。电源电路为系统中的所有元件（例如 MCU、编码器、驱动器、OPA 等）提供适当的电源轨。下面将详细说明硬件电路和部分软件控制代码。