2 将多个 CSI-2 摄像头连接到 SoC

如图 2-1 所示，AM6x SoC 上的摄像头子系统包含以下元件：

MIPI D-PHY 接收器：从外部摄像头接收视频流，4 个数据通道每个通道最高支持 1.5Gbps。
CSI-2 接收器 (RX)：从 D-PHY 接收器接收视频流，然后直接将数据流发送到 ISP 或将数据转储到 DDR 存储器。该模块支持多达 16 个虚拟通道。
SHIM：支持通过 DMA 将捕获的数据流发送到存储器的 DMA 包装器。该包装器可以创建多个 DMA 上下文，每个上下文都对应于 CSI-2 接收器的一个虚拟通道。

图 2-1 AM62A/AM62P SoC 上摄像头子系统的简要方框图

即使 SoC 上只有一个 CSI-2 RX 接口，也可以通过使用 CSI-2 RX 的虚拟通道在 AM6x 上支持多个摄像头。需要一个外部 CSI-2 聚合元件来整合多个摄像头数据流并发送到单个 SoC。有两种类型的 CSI-2 聚合解决方案可供使用，具体如以下各节所述。