ZHCADG6A December   2023  – April 2024 TMS320F2800157 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1 , TMS320F28P659DK-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2编程基础知识
  6. 3ROM 引导加载程序和十六进制实用程序用法
  7. 4DCAN 闪存内核
    1. 4.1 实施
      1. 4.1.1 自定义闪存组和扇区擦除
      2. 4.1.2 应用程序加载
  8. 5MCAN 闪存内核
    1. 5.1 实施
      1. 5.1.1 自定义闪存组和扇区擦除
      2. 5.1.2 应用程序加载
  9. 6实现示例
    1. 6.1 器件设置
      1. 6.1.1 闪存内核
      2. 6.1.2 硬件
    2. 6.2 主机应用：dcan_flash_programmer
      1. 6.2.1 概述
      2. 6.2.2 使用 Visual Studio 编译和运行 dcan_flash_programmer
      3. 6.2.3 为 F28003x 运行 dcan_flash_programmer
      4. 6.2.4 使用 DCAN 引导加载程序下载工程
      5. 6.2.5 使用 CCS 编译工程
    3. 6.3 主机应用：can_flash_programmer [MCAN]
      1. 6.3.1 概述
      2. 6.3.2 使用 Visual Studio 编译和运行 can_flash_programmer
      3. 6.3.3 为 F28003x 运行 can_flash_programmer
      4. 6.3.4 使用 MCAN 引导加载程序下载工程
      5. 6.3.5 使用 CCS 编译工程
    4. 6.4 应用加载：CPU2 映像
      1. 6.4.1 组合两个映像 (.txt)
  10. 7疑难解答
    1. 7.1 常见问题
    2. 7.2 DCAN 引导
    3. 7.3 MCAN 引导
  11. 8参考资料
  12. 9修订历史记录

6.1.2 硬件

运行示例所需的硬件组件是连接到 CAN 收发器的 C2000 器件和 PEAK PCAN-USB Pro FD 分析仪。对于 ControlCard，需要使用定制设计的 CAN 收发器板以及 HSEC 180 引脚 ControlCard 扩展坞。定制设计的收发器板通过四种连接方式连接到 ControlCard：接地、3.3V、CANTX 和 CANRX。

LaunchPad™ 器件包含一个板载 CAN 收发器。PEAK PCAN-USB Pro FD 分析仪通过接地、CAN-Lo 和 CAN-Hi 连接来连接到 LaunchPad。板载 CAN 路由开关需要设置为低电平，以便收发器使用 GPIO 进行通信。

在 CCS 中编译内核后，务必正确设置器件，使其能与运行主机编程器的主机 PC 进行通信。首先要做的是确保正确配置引导模式值，以将器件引导至 CAN/MCAN 引导模式。接下来，使用收发器将 MCAN TX 和 RX 引脚连接到主机侧的 CAN 端口。