1. 在 CCS 中，导入并编译 CPU1 内核工程。
2. 启动目标配置文件。
3. 连接至 CPU1。
4. 将工程文件夹中提供的 gel 文件加载到工程中。右键点击目标配置中的 CPU1，然后选择“Open GEL Files View”。
5. 在“GEL Files”选项卡中，点击“GEL Files”。在“Script”窗口中右键点击，然后选择“Load GEL...”。导航至工程文件夹并加载 gel 文件。
6. 在仿真模式下，需要设置以下存储器位置才能启用 MCAN 引导模式：
   1. 带 0xFFFF 的位置 0xD00
   2. 带 0x5AFF 的位置 0xD01
   3. 带 0x00XX 的位置 0xD04，其中 XX 是 MCAN 引导的引导模式：0x08、0x28 或 0x48。0x68、0x88 和 0xA8 的 SENDTEST MCAN 引导模式分别使用与前三种配置相同的引脚，并且它们还发送两个 CAN-FD 帧。在评估模式下，使用其中一种 SENDTEST 模式可确保 MCAN 模块在主机开始发送闪存内核之前不会超时。要了解有关 SENDTEST 模式的更多信息，请参阅 C2000Ware 中的 MCAN 引导源文件 (C2000Ware_x_xx_xx_xx > driverlib > f28003x > examples > flash > MCAN_Boot.c)。

图 6-6 展示了这些存储器位置的实现示例。对这些位置进行编程后，复位器件并点击“Resume”。现在，F28003x 器件应在 ROM 的 MCAN 引导模式下等待。

PEAK CAN 分析仪也需要连接至 PC。无需事先进行初始化。

然后，在 can_flash_programmer 所在目录下的命令行中输入以下命令：

can_flash_programmer.exe -d f28003x -k -a

主机初始化 CAN 分析仪，然后打开闪存内核文件以传输到 MCAN 引导加载程序。整个文件发送完毕后，主机会延迟 5 秒钟再发送固件映像。