3 系统方框图

图 3-1 显示了基于 AM62A 处理器的典型 DMS/OMS 系统方框图。

CSI2 RX 接口提供了一个单端口 4 通道接口，每个通道的带宽为 1.5Gbps。该接口可以通过外部 FPD-Link 集线器器件处理 5MP@60fps RGB-IR 传感器或多个传感器输入所需的带宽。AM62A 处理器整合了处理内核和外设来构成 DMS/OMS 系统，同时更大限度地减少紧凑型电路板和外壳空间（如后视镜系统中）的物料清单 (BOM)。它整合了 Cortex-R5F 内核和外设（包括 CAN-FD 控制器），以运行隔离式 AutoSAR OS 来实现系统控制，同时确保不受干扰。以前，传统系统依靠外部 MCU 来实现此目的，但 AM62A 通过将 MCU 岛与 FFI 集成来减小系统尺寸并降低成本。它还支持将各种闪存器件作为启动源，使系统设计人员能够选择满足系统成本或启动时间要求的闪存器件。确保精确和安全的红外照明对于监控至关重要，即使在汽车内充满挑战性的照明条件下也不例外。ASIL-B 系统要求意味着，系统必须能够检测和控制单个 IR 照明脉冲内的最大电流和脉冲宽度。为此，需要与传感器精确同步。为了控制 DMS/OMS 系统中的照明系统和机械部件，需要多个 PWM 信号。得益于 ePWM、eCAP 和计时器模块，AM62A 能够支持超过 9 个 PWM 输出信号，可以为先进的 DMS/OMS 系统提供充足的控制信号。集成式以太网控制器支持多达两个端口，并提供交换机和 TSN/AVB 功能来进行流量调度和整形。如果需要，配备了视频流水线和叠加功能的显示子系统可通过其 DPI 端口在屏幕上显示 DMS/OMS 系统状态。此外，德州仪器 (TI) 还开发了配套 PMIC，以支持 AM62A 所需的电源和电源序列。该 PMIC 包含诸如看门狗计时器等集成的功能安全特性，有助于以尽可能低的成本设计 ASIL-B 系统。