ZHCAD15 August   2023 AM62A3 , AM62A3-Q1 , AM62A7 , AM62A7-Q1

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 引言
  5. AM62A 处理器
  6. 系统方框图
  7. 驾驶员和乘客后视镜系统数据流
  8. 深度学习加速
  9. 使用 AM62A 的 DMS/OMS 应用中的功能安全
    1. 6.1 AM62A 上的功能安全特性概述
  10. 功能安全目标和使用假设
  11. DMS/OMS 数据流中的功能安全
  12. LED 驱动器照明用例
  13. 10总结
  14. 11参考文献

AM62A 处理器

AM62A 微处理器是一款异构处理器,专为摄像头分析应用而设计。不同的硬件加速器针对不同的任务进行了优化,从而优化功耗和成本以及占用空间。TI 的图像信号处理器(称为视觉处理加速器,VPAC)、四个 Arm® Cortex®-A53 内核以及 TI 专有的 C7x DSP 和矩阵乘法加速器 (MMA) 一起构成了 AM62A Sitara™ MPU,非常适合基于视觉的应用,如驾驶员和乘客监控以及相关的眼部监测领域。

AM62Ax 的功能安全合规性是另一个差异化因素,使 OEM 和一级供应商能够在集成了 AM62A 的汽车或工业系统上实现安全功能。借助该器件,系统集成商可以针对安全用例(例如监控驾驶员的睡眠/警觉性、车内儿童检测等)以及舒适功能(驾驶员识别、HMI 交互、车载视频通话等)提供出色的解决方案。AM62Ax 器件旨在确保符合 ISO-26262 ASIL-B 和 IEC-61508 SIL-2(随机故障完整性)以及 ASIL-D/SIL-3(系统功能)安全标准。各种片上诊断、防止干扰功能以及用于安全监控的嵌入式 MCU 域,可通过在同一器件上启用应用处理以及安全功能来降低总体 BOM 成本。

GUID-20230807-SS0I-7NR3-XHFM-N6RP7V1VMJ7X-low.svg图 2-1 AM62A 简化方框图

AM62A 中来自摄像头后视镜系统环境的主要处理和计算子系统如下所示:

  • 四个 Arm Cortex-A53 内核:这些内核的运行频率最高可达 1.4GHz,并提供高达 16.8k Dhrystone 每秒百万条指令 (DMIPS) 的性能。
  • C7 数字信号处理器 (DSP) 和矩阵乘法加速器 (MMA):TI AM62A 上的深度学习加速器在时钟频率为 1GHz 时支持 2TOPS 运算。
  • 视觉处理加速器 (VPAC3L):使用 TI 的全新一代 ISP 技术执行图像操作,其中一些示例包括颜色转换、色差校正、金字塔缩放和镜头失真校正。它还为 4x4 RGB-IR 色彩滤波阵列 (CFA) 提供专用硬件支持,这是下一代 DMS/OMS 系统的必备功能。VPAC3L 的总吞吐量高达 300MP/s。
  • VPU:视频处理单元支持 H.264/H.265 编码/解码,总吞吐能力高达 240MP/s。