ZHCAAX5 April   2021 TDA4VM , TDA4VM-Q1

 

  1.   商标
  2. 1引言
  3. 2什么是运动恢复结构？
  4. 3占位栅格映射简介
  5. 4从点云到 OG 地图
  6. 5算法流程：基于 SFM 的 OG 映射
  7. 6算法流程：TDA4VM 上基于 SFM 的 OG 映射
  8. 7TDA4VM 上的第一个实施示例
  9. 8TDA4VM 上的第二个实施示例
  10. 9参考文献

5 算法流程：基于 SFM 的 OG 映射

图 5-1 中显示了本应用报告中描述的基于 SFM 的 OG 映射算法的算法流程。

GUID-20210317-CA0I-BDP0-TNZF-LMXS9WGFKMGH-low.png图 5-1 基于 SFM 的占位栅格映射算法流程

请务必注意，密集光流 (DOF) 块、图像锥体形成和图像处理等子任务需要在硬件加速器 (HWA) 上执行，因为没有硬件加速，这些处理密集型任务就无法实时执行。