ZHCAAX5 April   2021 TDA4VM , TDA4VM-Q1

 

  1.   商标
  2. 1引言
  3. 2什么是运动恢复结构?
  4. 3占位栅格映射简介
  5. 4从点云到 OG 地图
  6. 5算法流程:基于 SFM 的 OG 映射
  7. 6算法流程:TDA4VM 上基于 SFM 的 OG 映射
  8. 7TDA4VM 上的第一个实施示例
  9. 8TDA4VM 上的第二个实施示例
  10. 9参考文献

参考文献

  1. Dosovitskiy, Alexey, German Ros, Felipe Codevilla, Antonio Lopez, and Vladlen Koltun."CARLA: An open urban driving simulator."In Conference on robot learning, pp. 1-16.PMLR, 2017.