ZHCAAU7 May 2021 MSP430FR2355
5.3 第一级直流跟踪
使用简单的低通 IIR 数字滤波器来跟踪信号经过 TIA 后的直流值，并调整第二级放大的失调电压。
Equation6. 
直流跟踪滤波器如图 5-3 中所示。
图 5-3 跟踪滤波器方框图这是一种 IIR 滤波器。该滤波器的工作方式非常直观易懂。该滤波器将其输入与其上一个输出值之间的差值的一小部分添加到其上一个输出值中以形成新的输出值。输入发生阶跃变化时，输出会在一段时间内自动更改为与输入相同。变化速率由系数 K 控制。K 是通过试验计算得出的。因此，如果输入包含交流和直流分量，则会将系数 K 调整到足够小，以便相对于交流分量的频率生成一个时间常数，从而在一段时间后，交流分量在累积过程中会自行抵消，输出将仅跟踪输入的直流分量。
如图 5-4 所示，IIR 将高频噪声滤除，并且它还可以跟踪 ADC 数据的直流值。
图 5-4 IIR 直流跟踪滤波器