ZHCAAG9C May   2020  – May 2026 ISO1042 , ISO1042-Q1 , ISO1044 , ISO1050 , ISOW1044 , ISOW1050

 

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  2.   有关隔离式 CAN 总线设计的几大设计问题
  3.   商标
  4. 1 要隔离 CAN，我需要做什么？
  5. 2 可使用哪些选项隔离 CAN 总线？
  6. 3 现在我已有隔离式 CAN 信号路径，该如何产生隔离式电源？
  7. 4 端接总线背后的原因是什么，我是否需要它，如何才能实现？
  8. 5 数据表中提到的共模范围和总线关断有什么区别？
  9. 6 现在我已经处理了端接电阻器，那么在总线侧还需要哪些其他组件？
  10. 7 连接网络中的隔离式 CAN 节点时，应该如何处理悬空总线侧接地连接？
  11. 8 我可以运行的最小数据速率是否有限制？网络中可实现的最大数据速率是多少？
  12. 9 CAN 网络中可以连接的最大节点数有限制吗？
  13. 10哪些因素决定了 CAN 网络中的最大通信距离？
  14. 11CANH 到 GND 和 CANL 到 GND 之间可以引入的总线电容最大值是多少？更高的电容会损害器件吗？
  15. 12有没有方法可以延长最大通信距离？
  16. 13什么是残桩长度？与其相关的设计注意事项是什么？
  17. 14当在连接多个节点的网络中进行通信时，我发现 CAN 数据包的某些位与数据包的其余位相比具有更大的差分 CAN 电压。为什么？
  18. 15参考资料
  19. 16修订历史记录

13 什么是残桩长度？与其相关的设计注意事项是什么？

残桩是节点终端和连接到 CAN 总线的电缆的电气长度，如图 13-1 所示。由于残桩线没有端接，信号反射会在残桩中产生，在接收器的输入阈值之间来回驱动信号电平，从而产生错误。

ISO 11898-2 标准规定最大总线长度为 40 米，最大速度为 1Mbps，最大残桩长度为 0.3 米。但通过精心设计，残桩长度可以更长。以下是计算最大残桩长度的保守经验法则，其理念是残桩引起的信号反射在转换时间本身期间仍然存在，并在以后消失。如果数据速率较慢且信号质量在网络中是可接受的，则可以使用比这更长的残桩设计。我们建议系统设计人员对其网络设计进行全面测试以得出结论。

显示残桩的 CAN 网络 图 13-1 显示残桩的 CAN 网络
方程式 3. 2*残桩中信号的传播延迟 <= (1/3)* 接收器的上升或下降时间

对于 ISO1044：典型下降时间 = 40ns，假设 x 为残桩长度（以米为单位），信号在双绞线电缆中以 5ns/米的速度传播。

把值代入方程式 3 中，2*x*5ns/m <= (1/3)*40
x<= 1.33 米。