遙控邊緣系統解決方案

圖 2說明使用 10BASE-T1S 或 CAN FD light 做為頭燈的遙控邊緣節點。PHY 或應答機會將乙太網路或 CAN FD light 訊息轉換為各種本機通訊協定，控制溫度感測器、LED 驅動器、馬達驅動器和高壓側開關。命令 ECU 提供 PHY 或應答機命令，透過 UART、SPI、GPIO 或其他通訊協定啟用負載驅動器，以開啟和關閉致動器。接著 PHY 或應答機將感測器資料和致動器回饋上游傳輸至命令 ECU。

TI 提供遙控邊緣頭燈解決方案，透過 TPS92544-Q1 切換式 LED 驅動器實現透過 CAN 的 UART 通訊，該驅動器內建步進馬達梯形控制功能，並搭配 DRV8434A-Q1 步進馬達驅動器。TPS92544-Q1 透過單一 UART 介面控制 LED 與馬達，因此是頭燈模組的高效率解決方案。如圖 12中所示，CAN 收發器可用作命令 ECU 中 UART 封包的硬體介質。

這些 UART 封包控制 TPS92544-Q1 以啟用頭燈，並驅動 DRV8434A-Q1 裝置的步進動作控制以用於水平校正馬達。