NESA009A november   2022  – march 2023 MSPM0G1105 , MSPM0G1106 , MSPM0G1107 , MSPM0G1505 , MSPM0G1506 , MSPM0G1507 , MSPM0G3105 , MSPM0G3106 , MSPM0G3107 , MSPM0G3505 , MSPM0G3506 , MSPM0G3507 , MSPM0L1105 , MSPM0L1106 , MSPM0L1303 , MSPM0L1304 , MSPM0L1305 , MSPM0L1306 , MSPM0L1343 , MSPM0L1344 , MSPM0L1345 , MSPM0L1346

 

  1.   摘要
  2.   商標
  3. 1MSPM0 產品組合概覽
    1. 1.1 簡介
    2. 1.2 STM32 MCU 與 MSPM0 MCU 的產品組合比較
  4. 2生態系統與移轉
    1. 2.1 軟體生態系統比較
      1. 2.1.1 MSPM0 軟體開發套件 (MSPM0 SDK)
      2. 2.1.2 CubeIDE 與 Code Composer Studio IDE (CCS)
      3. 2.1.3 CubeMX 與 SysConfig
    2. 2.2 硬體生態系統
    3. 2.3 偵錯工具
    4. 2.4 移轉程序
    5. 2.5 移轉和移植範例
  5. 3核心架構比較
    1. 3.1 CPU
    2. 3.2 嵌入式記憶體比較
      1. 3.2.1 快閃記憶體功能
      2. 3.2.2 快閃記憶體組織
      3. 3.2.3 嵌入式 SRAM
    3. 3.3 開機和重設摘要與比較
    4. 3.4 時鐘摘要和比較
    5. 3.5 MSPM0 運作模式摘要和比較
    6. 3.6 中斷與事件比較
    7. 3.7 偵錯和編程比較
  6. 4數位周邊設備比較
    1. 4.1 通用 I/O (GPIO、IOMUX)
    2. 4.2 通用非同步接收器-發射器 (UART)
    3. 4.3 序列周邊介面 (SPI)
    4. 4.4 I2C
    5. 4.5 計時器 (TIMGx、TIMAx)
    6. 4.6 窗型監視計時器 (WWDT)
    7. 4.7 即時時鐘 (RTC)
  7. 5類比周邊設備比較
    1. 5.1 類比轉數位轉換器 (ADC)
    2. 5.2 比較器 (COMP)
    3. 5.3 數位轉類比轉換器 (DAC)
    4. 5.4 運算放大器 (OPA)
    5. 5.5 電壓參考 (VREF)
  8. 6修訂記錄

3.6 中斷與事件比較

中斷和例外

MSPM0 和 STM32G0 會根據裝置的可用周邊設備來登錄和對應中斷和例外狀況向量。表 3-10 中包含每個設備系列的中斷向量的摘要和比較。中斷或異常的優先順序較低的值，優先於具有較高優先順序值的中斷。對於其中的一些向量，優先順序是可供使用者選擇的，對於其他向量則是固定的。

在 MSPM0 和 STM32G0 中，NMI、RESET 和硬錯誤處理常式等例外會被指定爲負優先順序值，以表示它們始終優先於周邊設備中斷。對於具有可選中斷優先等級的周邊設備，兩個系列裝甲宜上最多可以使用 4 個可編程優先等級。

表 3-10 中斷比較
NVIC 編號 STM32G0 MSPM0x
中斷/例外 優先順序 中斷/例外 優先順序
- 重設 固定：-3 重設 固定：-3
- NMI 處理常式 固定：-2 NMI 處理常式 固定：-2
- 硬錯誤處理常式 固定：-1 硬錯誤處理常式 固定：-1
- SVCall 處理常式 可選 SVCall 處理常式 可選
- PendSV 可選 PendSV 可選
- SysTick 可選 SysTick 可選
0 窗型監控系統中斷 可選 INT_GROUP0：WWDT0、DEBUGSS、FLASHCTL、WUC FSUBx 和 SYSCTL 可選
1 功耗電壓偵測器中斷 可選 INT_GROUP1：GPIO0 和 COMP0 可選
2 RTC 和時間戳記 可選 計時器 G1 (TIMG1) 可選
3 快閃記憶體全域中斷 可選 UART3(1) 可選
4 RCC 全域中斷 可選 ADC0 可選
5 EXTI0 和 EXTI1 中斷 可選 ADC1(1) 可選
6 EXTI2 和 EXTI3 中斷 可選 CANFD0(1) 可選
7 EXTI4-EXTI15 中斷 可選 DAC0(1) 可選
8 UCPD1/UCPD2/USB 可選 已保留 可選
9 DMA1 通道 1 可選 SPI0 可選
10 DMA1 通道 2 和 3 可選 SPI1(1) 可選
11 DMA1 通道 4-6 和 DMA2 通道1-5 可選 已保留 可選
12 ADC 和比較器 可選 已保留 可選
13 計時器1 (TIM1)、中斷、更新、觸發和變換 可選 UART1 可選
14 TIM1 擷取比較 可選 UART2(1) 可選
15 TIM2 全域中斷 可選 UART0 可選
16 TIM3 和 TIM4 全域中斷 可選 TIMG0 可選
17 TIM6、LPTIM1 和 DAC 中斷 可選 TIMG10(1) 可選
18 TIM6 和 LPTIM2 全域中斷 可選 TIMA0(1) 可選
19 TIM14 全域中斷 可選 TIMA1 可選
20 TIM15 全域中斷 可選 TIMA2(2) 可選
21 TIM16 和 FDCAN0 全域中斷 可選 TIMH0(1) 可選
22 TIM17 和 FDCAN1 全域中斷 可選 已保留 可選
23 12C1 全域中斷 可選 已保留 可選
24 I2C2 和 I2C3 全域中斷 可選 I2C0 可選
25 SPI1 全域中斷 可選 I2C1 可選
26 SPI2 和 SPI3 全域中斷 可選 已保留 可選
27 USART1 全域中斷 可選 已保留 可選
28 USART2 和 LPUART2 全域中斷 可選 AES(1) 可選
29 USART 3-6 和 LPUART1 全域中斷 可選 已保留 可選
30 CEC 全域中斷 可選 RTC(1) 可選
31 AES 和 RNG 全域中斷 可選 DMA 可選
(1) 僅能在 MSPM0G 系列裝置中使用。
(2) MSPM0L 系列裝置上的 TIMG4

事件處理常式和 EXTI (延伸中斷和事件控制器)

MSPM0 裝置包含專屬事件管理器周邊設備，此裝置延伸 NVIC 的概念，允許將周邊設備的數位事件以中斷形式傳輸至 CPU、以觸發形式傳輸至 DMA，或傳輸至另一個周邊設備來觸發硬體動作。事件管理器也可與電源管理和時鐘單元 (PMCU) 執行交握，確保存在必要的時鐘和電源域，以執行觸發的事件動作。

GUID-20210316-CA0I-RVBF-0RQX-DNSS7BRRSQC4-low.svg圖 3-2 一般事件路由

在 MSPM0 事件管理器中，產生事件的周邊設備稱爲發佈者，而以發佈器為基礎的周邊設備、DMA 或 CPU 稱爲訂閱者。潛在的可用發佈者和訂閱者組合極度靈活，可以在移轉軟體時使用，以取代以前由中斷向量和 CPU 處理的功能，進而完全繞過 CPU。例如，I2C-to-UART 橋接器可能在先前收到 I2C STOP 時即已觸發 UART 傳輸 (使用 ISR 設定旗標)，或直接載入 UART TX 緩衝器。使用 MSPM0 事件處理常式時，I2C 交易完成事件可能會觸發 DMA 以直接載入 UART TX 緩衝區，因此不需要 CPU 採取任何動作。

請參閱 MSPM0G 技術參考手冊或 MSPM0L 技術參考手冊的「活動」一節，以取得有關使用 MSPM0 事件處理常式的詳細資訊。

為不與 MSPM0 事件處理常式混淆，STM32G0 系列裝置實作延伸中斷和事件控制器 (EXTI)，如此可透過 IOS 或周邊設備的可配置事件從停止模式喚醒系統。STM32G0 EXTI 的喚醒功能在 MSPM0 中可使用 IO 喚醒功能 (請參閱 MSPM0 技術參考手冊的 IOMUX 一節) 和 GPIO FastWake (請參閱 MSPM0 技術參考手冊的 GPIO 一節) 進行最佳複製。如果喚醒是針對單一動作，則事件處理常式周邊設備可以請求必要的 PMCU 資源以使周邊設備運作，並在之後返回適用的低功耗模式。