머리말

차량 내 네트워킹은 SDV(소프트웨어 정의 차량)의 새로운 기능을 지원하기 위해 진화하고 있습니다. 차량 플랫폼의 확장성을 높이고 OTA(Over-the-Air) 업데이트를 간소화하기 위해 ECU(전자 제어 장치) 수가 줄어들며 소프트웨어가 통합됨에 따라, 새로운 원격 제어 에지 콘셉트는 배선을 최적화하면서 확장 가능한 에지 노드 소프트웨어를 가능하게 합니다.

에지 노드는 실외등을 위한 헤드라이트 모듈이나 도어 잠금, 창문, 사이드 미러 제어 모듈과 같은 특정 기능을 실시간으로 제어하는 특수 ECU입니다. 이 노드는 차내 네트워크를 통해 커맨더 ECU(영역 컨트롤러, 도메인 컨트롤러 또는 중앙 컴퓨팅)로부터 명령을 수신합니다. 에지 노드는 제어 루프 피드백을 위해 온도·압력·위치 센서를 모니터링하여 로컬 하드웨어를 제어하며, 하프 브리지와 고압측 및 저압측 스위치를 포함한 부하 드라이버를 통해 모터 및 솔레노이드 같은 기계식 액추에이터를 직접 제어합니다. 그림 1에서는 영역 아키텍처에서의 에지 노드와 커맨더 ECU 간 차이점을 보여줍니다.

원격 제어 에지 아키텍처는 실시간 제어와 HAL(하드웨어 추상 계층)을 커맨더 ECU로 이동시키며, 커맨더 ECU가 에지 노드의 센서와 부하 드라이버를 위한 저수준 하드웨어 명령을 생성합니다. 원격 제어 에지 솔루션은 이더넷 또는 CAN(컨트롤러 영역 네트워크) 등의 ECU 간 고수준 네트워크 데이터 링크 계층을 SPI(직렬 주변 기기 인터페이스), I2C(상호 집적 회로), UART(범용 리시버 트랜스미터) 및 GPIO(범용 입력/출력) 등의 저수준 통신 인터페이스에 연결합니다. 이 방식을 통해 MCU(마이크로컨트롤러)뿐만 아니라 소프트웨어가 에지 노드에서 완전히 제거됩니다.

원격 제어 에지 체계는 SDV와 관련된 주요 전체적 추세를 지원하며, 커맨더 ECU에 소프트웨어를 중앙화해 와이어 하니스 수를 줄이는 동시에 부하 종속 하드웨어는 전기 기계식 액추에이터 가까이에 있는 에지 노드에 유지합니다.

SDV에 대한 자세한 내용은 백서 차량용 전자장치의 미래를 바꾸는 소프트웨어 정의 차량을 읽어보세요.