원격 제어 에지 시스템 솔루션

그림 2에서는 10BASE-T1S 또는 CAN FD Light를 사용한 헤드라이트로서의 원격 제어 에지 노드를 보여줍니다. PHY 또는 리스폰더는 이더넷 또는 CAN FD light 메시지를 다양한 로컬 프로토콜로 변환해 온도 센서, LED 드라이버, 모터 드라이버 및 고압측 스위치를 제어합니다. 커맨더 ECU는 PHY 또는 리스폰더에 명령을 전송해 UART, SPI, GPIO 또는 기타 프로토콜을 통해 부하 드라이버를 활성화하여 액추에이터를 온·오프합니다. 그 후 PHY 또는 리스폰더는 센서 데이터와 액추에이터 피드백을 업스트림으로 커맨더 ECU에 전송합니다.

TI는 스테퍼 모터 사다리꼴 제어 및 DRV8434A-Q1 스테퍼 모터 드라이버가 통합된 TPS92544-Q1 스위칭 LED 드라이버를 사용하여 CAN를 통한 UART로 원격 제어 에지 헤드라이트 솔루션을 제공합니다. TPS92544-Q1은 단일 UART 인터페이스를 통해 LED와 모터를 모두 제어하여 헤드라이트 모듈에 적합한 효율적인 솔루션입니다. 그림 12에 표시된 것처럼 CAN 트랜시버는 커맨더 ECU의 UART 패킷을 위한 하드웨어 매개체로 기능합니다.

이러한 UART 패킷은 TPS92544-Q1을 제어해 헤드라이트를 활성화하고, 레벨링 모터를 위한 DRV8434A-Q1의 스테퍼 모션 제어를 구동합니다.