KOKT152 June   2025 LDC5072-Q1 , MSPM0G1106 , MSPM0G1107 , MSPM0G1506 , MSPM0G1507 , MSPM0G1518 , MSPM0G1519 , MSPM0G3106 , MSPM0G3106-Q1 , MSPM0G3107 , MSPM0G3107-Q1 , MSPM0G3506 , MSPM0G3506-Q1 , MSPM0G3507 , MSPM0G3507-Q1 , MSPM0G3518 , MSPM0G3518-Q1 , MSPM0G3519 , MSPM0G3519-Q1 , TMAG5170 , TMAG6180-Q1

 

  1.   1
  2. 1 머리말
  3. 2 브러시리스 모터 컨트롤과 함께 위치 센서 사용
  4. 3 증분 및 절대 인코더
  5. 4 FOC 모터 컨트롤 기법과 인코더 요구 사항
  6. 5 위치 센서 기술
  7. 6 자기 위치 센서
  8. 7 3D 홀 효과 선형 센서를 사용한 선형 위치 예시
  9. 8 AMR 센서를 사용한 회전각 예시
  10. 9 유도성 위치 감지
  11. 10결론
  12. 11추가 리소스

2 브러시리스 모터 컨트롤과 함께 위치 센서 사용

위치 센서는 브러시리스 DC 또는 브러시리스 AC 모터의 스테이터 전류를 정류하는 데 사용될 뿐 아니라, 속도 및 위치 제어에도 사용됩니다. 산업용 다중 축 로봇에는 모터 샤프트와 로봇 축 사이에 기어가 하나 포함될 때가 많습니다. 모터 샤프트와 결합된 회전각 센서는 로터 각도를 감지할 뿐만 아니라, 모터 샤프트의 회전 수도 계산하여 해당 로봇 축의 등가 절대각 위치를 제어해야 합니다. 인코더의 유형은 애플리케이션에 따라 다릅니다.