KOKT152 June   2025 LDC5072-Q1 , MSPM0G1106 , MSPM0G1107 , MSPM0G1506 , MSPM0G1507 , MSPM0G1518 , MSPM0G1519 , MSPM0G3106 , MSPM0G3106-Q1 , MSPM0G3107 , MSPM0G3107-Q1 , MSPM0G3506 , MSPM0G3506-Q1 , MSPM0G3507 , MSPM0G3507-Q1 , MSPM0G3518 , MSPM0G3518-Q1 , MSPM0G3519 , MSPM0G3519-Q1 , TMAG5170 , TMAG6180-Q1

 

  1.   1
  2. 1 머리말
  3. 2 브러시리스 모터 컨트롤과 함께 위치 센서 사용
  4. 3 증분 및 절대 인코더
  5. 4 FOC 모터 컨트롤 기법과 인코더 요구 사항
  6. 5 위치 센서 기술
  7. 6 자기 위치 센서
  8. 7 3D 홀 효과 선형 센서를 사용한 선형 위치 예시
  9. 8 AMR 센서를 사용한 회전각 예시
  10. 9 유도성 위치 감지
  11. 10결론
  12. 11추가 리소스

6 자기 위치 센서

자기 인코더를 사용하면 비용 효율적인 방식으로 회전 또는 선형 이동을 감지하면서, 분진이나 유분, 수분을 포함할 수 있는 가혹한 환경에서 내성을 제공합니다. 자기 위치 센서는 자기장 변동을 감지해 이를 전기 신호로 변환하고 출력 신호를 생성합니다. 자기 위치 센서 기술에는 홀 효과, AMR, TMR(Tunneling Magnetoresistance) 및 GMR(Giant Magnetoresistance) 등이 있습니다. 표 1에 각 센서의 장단점을 나열했습니다.

표 1 자기 센서 기술 비교: 주요 특징 및 사양.
매개 변수 홀 효과(자속 집중기 미포함) 홀 효과(자속 집중기 포함) AMR GMR TMR
작업 영역 – – 포화도 포화도 포화도
비용 가장 저렴 >홀 >홀 >홀 및 AMR 가장 고가
측정한 각도 XYZ XYZ XY XY XY
각도 범위(도) 0~360 0~360 0~180
(TMAG6180-Q1은 360까지 확대)		 0~360 0~360
지연 높음 높음 낮음 낮음 낮음
각도 오차(도) <1.2 1 <11 <0.61 >12 <0.62
자속 밀도 범위(자기 공극 거리를 제한함)(밀리테슬라(milliTeslas) 단위) 0~300 0~70 >20~무제한(TMAG6180-Q1은 최대 1,000까지 허용) 20~120 20~120
  1. 게인 및 오프셋 보정 이후입니다.
  2. 게인, 오프셋 및 직각성 보정 이후