ZHCSLT8C October   2021  – December 2023 TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1

PRODMIX  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 器件比较
    1. 4.1 相关产品
  6. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
    3. 5.3 信号说明
      1. 5.3.1 模拟信号
      2. 5.3.2 数字信号
      3. 5.3.3 电源和接地
      4. 5.3.4 测试、JTAG 和复位
    4. 5.4 引脚复用
      1. 5.4.1 GPIO 多路复用引脚
        1. 5.4.1.1 GPIO 多路复用引脚
      2. 5.4.2 ADC 引脚上的数字输入 (AIO)
      3. 5.4.3 ADC 引脚上的数字输入和输出 (AGPIO)
      4. 5.4.4 GPIO 输入 X-BAR
      5. 5.4.5 GPIO 输出 X-BAR、CLB X-BAR、CLB 输出 X-BAR 和 ePWM X-BAR
    5. 5.5 带有内部上拉和下拉的引脚
    6. 5.6 未使用引脚的连接
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级 - 商用
    3. 6.3  ESD 等级 - 汽车
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  功耗摘要
      1. 6.5.1 系统电流消耗
      2. 6.5.2 系统电流消耗 - 禁用 VREG - 外部电源
      3. 6.5.3 工作模式测试说明
      4. 6.5.4 电流消耗图
      5. 6.5.5 减少电流消耗
        1. 6.5.5.1 每个禁用外设的典型电流降低
    6. 6.6  电气特性
    7. 6.7  PZ 封装的热阻特性
    8. 6.8  PN 封装的热阻特性
    9. 6.9  PM 封装的热阻特性
    10. 6.10 PT 封装的热阻特性
    11. 6.11 散热设计注意事项
    12. 6.12 系统
      1. 6.12.1 电源管理模块 (PMM)
        1. 6.12.1.1 引言
        2. 6.12.1.2 概述
          1. 6.12.1.2.1 电源轨监视器
            1. 6.12.1.2.1.1 I/O POR（上电复位）监视器
            2. 6.12.1.2.1.2 I/O BOR（欠压复位）监视器
            3. 6.12.1.2.1.3 VDD POR（上电复位）监视器
          2. 6.12.1.2.2 外部监控器使用情况
          3. 6.12.1.2.3 延迟块
          4. 6.12.1.2.4 内部 1.2V LDO 稳压器 (VREG)
          5. 6.12.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.12.1.3 外部元件
          1. 6.12.1.3.1 去耦电容器
            1. 6.12.1.3.1.1 VDDIO 去耦
            2. 6.12.1.3.1.2 VDD 去耦
        4. 6.12.1.4 电源时序
          1. 6.12.1.4.1 电源引脚联动
          2. 6.12.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 6.12.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 6.12.1.4.3.1 外部 VREG/VDD 模式序列
            2. 6.12.1.4.3.2 内部 VREG/VDD 模式序列
            3. 6.12.1.4.3.3 电源时序摘要和违规影响
            4. 6.12.1.4.3.4 电源压摆率
        5. 6.12.1.5 电源管理模块电气数据和时序
          1. 6.12.1.5.1 电源管理模块运行条件
          2. 6.12.1.5.2 电源管理模块特征
          3.        电源电压
      2. 6.12.2 复位时序
        1. 6.12.2.1 复位源
        2. 6.12.2.2 复位电气数据和时序
          1. 6.12.2.2.1 复位 - XRSn - 时序要求
          2. 6.12.2.2.2 复位 - XRSn - 开关特性
          3. 6.12.2.2.3 复位时序图
      3. 6.12.3 时钟规格
        1. 6.12.3.1 时钟源
        2. 6.12.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 6.12.3.2.1 输入时钟频率和时序要求，PLL 锁定时间
            1. 6.12.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 6.12.3.2.1.2 XTAL 振荡器特征
            3. 6.12.3.2.1.3 使用外部时钟源（非晶体）时的 X1 输入电平特性
            4. 6.12.3.2.1.4 X1 时序要求
            5. 6.12.3.2.1.5 AUXCLKIN 时序要求
            6. 6.12.3.2.1.6 APLL 特性
            7. 6.12.3.2.1.7 XCLKOUT 开关特性 - 旁路或启用 PLL
            8. 6.12.3.2.1.8 内部时钟频率
        3. 6.12.3.3 输入时钟和 PLL
        4. 6.12.3.4 XTAL 振荡器
          1. 6.12.3.4.1 引言
          2. 6.12.3.4.2 概述
            1. 6.12.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 6.12.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 6.12.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 6.12.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 6.12.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 6.12.3.4.2.2 石英晶体
            3. 6.12.3.4.2.3 GPIO 工作模式
          3. 6.12.3.4.3 正常运行
            1. 6.12.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 6.12.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 6.12.3.4.3.3 启动时间
              1. 6.12.3.4.3.3.1 X1/X2 前提条件
            4. 6.12.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 6.12.3.4.4 如何选择晶体
          5. 6.12.3.4.5 测试
          6. 6.12.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 6.12.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 6.12.3.4.7.1 晶体振荡器参数
            2. 6.12.3.4.7.2 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            3. 6.12.3.4.7.3 晶体振荡器电气特性
        5. 6.12.3.5 内部振荡器
          1. 6.12.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 6.12.4 闪存参数
        1. 6.12.4.1 闪存参数 
      5. 6.12.5 RAM 和 ROM 参数
      6. 6.12.6 仿真/JTAG
        1. 6.12.6.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 6.12.6.1.1 JTAG 时序要求
          2. 6.12.6.1.2 JTAG 开关特征
          3. 6.12.6.1.3 JTAG 时序图
        2. 6.12.6.2 cJTAG 电气数据和时序
          1. 6.12.6.2.1 cJTAG 时序要求
          2. 6.12.6.2.2 cJTAG 开关特性
          3. 6.12.6.2.3 cJTAG 时序图
      7. 6.12.7 GPIO 电气数据和时序
        1. 6.12.7.1 GPIO - 输出时序
          1. 6.12.7.1.1 通用输出开关特征
          2. 6.12.7.1.2 通用输出时序图
        2. 6.12.7.2 GPIO - 输入时序
          1. 6.12.7.2.1 通用输入时序要求
          2. 6.12.7.2.2 采样模式
        3. 6.12.7.3 输入信号的采样窗口宽度
      8. 6.12.8 中断
        1. 6.12.8.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 6.12.8.1.1 外部中断时序要求
          2. 6.12.8.1.2 外部中断开关特性
          3. 6.12.8.1.3 外部中断时序
      9. 6.12.9 低功率模式
        1. 6.12.9.1 时钟门控低功耗模式
        2. 6.12.9.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 6.12.9.2.1 空闲模式时序要求
          2. 6.12.9.2.2 空闲模式开关特性
          3. 6.12.9.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 6.12.9.2.4 待机模式时序要求
          5. 6.12.9.2.5 待机模式开关特征
          6. 6.12.9.2.6 待机模式进入和退出时序图
          7. 6.12.9.2.7 停机模式时序要求
          8. 6.12.9.2.8 停机模式开关特征
          9. 6.12.9.2.9 停机模式进入和退出时序图
    13. 6.13 模拟外设
      1. 6.13.1 模拟引脚和内部连接
      2. 6.13.2 模拟信号说明
      3. 6.13.3 模数转换器 (ADC)
        1. 6.13.3.1 ADC 可配置性
          1. 6.13.3.1.1 信号模式
        2. 6.13.3.2 ADC 电气数据和时序
          1. 6.13.3.2.1 ADC 运行条件
          2. 6.13.3.2.2 ADC 特性
          3. 6.13.3.2.3 ADC 输入模型
          4. 6.13.3.2.4 ADC 时序图
      4. 6.13.4 温度传感器
        1. 6.13.4.1 温度传感器电气数据和时序
          1. 6.13.4.1.1 温度传感器特征
      5. 6.13.5 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 6.13.5.1 CMPSS 连接图
        2. 6.13.5.2 方框图
        3. 6.13.5.3 CMPSS 电气数据和时序
          1. 6.13.5.3.1 比较器电气特性
          2.        CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          3. 6.13.5.3.2 CMPSS DAC 静态电气特性
          4. 6.13.5.3.3 CMPSS 示意图
          5. 6.13.5.3.4 CMPSS DAC 动态误差
      6. 6.13.6 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 6.13.6.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 6.13.6.1.1 缓冲 DAC 运行条件
          2. 6.13.6.1.2 缓冲 DAC 电气特性
    14. 6.14 控制外设
      1. 6.14.1 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 6.14.1.1 ePWM 电气数据和时序
          1. 6.14.1.1.1 ePWM 时序要求
          2. 6.14.1.1.2 ePWM 开关特性
          3. 6.14.1.1.3 跳闸区输入时序
            1. 6.14.1.1.3.1 跳闸区域输入时序要求
            2. 6.14.1.1.3.2 PWM 高阻态特征时序图
      2. 6.14.2 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 6.14.2.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 6.14.2.1.1 高分辨率 PWM 特征
      3. 6.14.3 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
        1. 6.14.3.1 外部 ADC 转换启动开关特性
        2. 6.14.3.2 ADCSOCAO 或ADCSOCBO 时序图
      4. 6.14.4 增强型捕获 (eCAP)
        1. 6.14.4.1 eCAP 和 HRCAP 方框图
        2. 6.14.4.2 eCAP 同步
        3. 6.14.4.3 eCAP 电气数据和时序
          1. 6.14.4.3.1 eCAP 时序要求
          2. 6.14.4.3.2 eCAP 开关特性
      5. 6.14.5 高分辨率捕捉 (HRCAP)
        1. 6.14.5.1 eCAP 和 HRCAP 方框图
        2. 6.14.5.2 HRCAP 电气数据和时序
          1. 6.14.5.2.1 HRCAP 开关特性
          2. 6.14.5.2.2 HRCAP 图表
      6. 6.14.6 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 6.14.6.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 6.14.6.1.1 eQEP 时序要求
          2. 6.14.6.1.2 eQEP 开关特性
      7. 6.14.7 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
        1. 6.14.7.1 SDFM 电气数据和时序
          1. 6.14.7.1.1 使用异步 GPIO (ASYNC) 选项时的 SDFM 时序要求
    15. 6.15 通信外设
      1. 6.15.1 控制器局域网 (CAN)
      2. 6.15.2 模块化控制器局域网 (MCAN)
      3. 6.15.3 内部集成电路 (I2C)
        1. 6.15.3.1 I2C 电气数据和时序
          1. 6.15.3.1.1 I2C 时序要求
          2. 6.15.3.1.2 I2C 开关特征
          3. 6.15.3.1.3 I2C 时序图
      4. 6.15.4 电源管理总线 (PMBus) 接口
        1. 6.15.4.1 PMBus 电气数据和时序
          1. 6.15.4.1.1 PMBus 电气特性
          2. 6.15.4.1.2 PMBus 快速模式开关特性
          3. 6.15.4.1.3 PMBus 标准模式开关特性
      5. 6.15.5 串行通信接口 (SCI)
      6. 6.15.6 串行外设接口 (SPI)
        1. 6.15.6.1 SPI 主器件模式时序
          1. 6.15.6.1.1 SPI 主模式时序要求
          2. 6.15.6.1.2 SPI 主模式开关特性 - 时钟相位 0
          3. 6.15.6.1.3 SPI 主模式开关特性 - 时钟相位 1
          4. 6.15.6.1.4 SPI 主器件模式时序图
        2. 6.15.6.2 SPI 从器件模式时序
          1. 6.15.6.2.1 SPI 从模式时序要求
          2. 6.15.6.2.2 SPI 从模式开关特性
          3. 6.15.6.2.3 SPI 从器件模式时序图
      7. 6.15.7 本地互连网络 (LIN)
      8. 6.15.8 快速串行接口 (FSI)
        1. 6.15.8.1 FSI 发送器
          1. 6.15.8.1.1 FSITX 电气数据和时序
            1. 6.15.8.1.1.1 FSITX 开关特性
            2. 6.15.8.1.1.2 FSITX 时序
        2. 6.15.8.2 FSI 接收器
          1. 6.15.8.2.1 FSIRX 电气数据和时序
            1. 6.15.8.2.1.1 FSIRX 时序要求
            2. 6.15.8.2.1.2 FSIRX 开关特性
            3. 6.15.8.2.1.3 FSIRX 时序
        3. 6.15.8.3 FSI SPI 兼容模式
          1. 6.15.8.3.1 FSITX SPI 信令模式电气数据和时序
            1. 6.15.8.3.1.1 FSITX SPI 信令模式开关特性
            2. 6.15.8.3.1.2 FSITX SPI 信令模式时序
      9. 6.15.9 主机接口控制器 (HIC)
        1. 6.15.9.1 HIC 电气数据和时序
          1. 6.15.9.1.1 HIC 时序要求
          2. 6.15.9.1.2 HIC 开关特征
          3. 6.15.9.1.3 HIC 时序图
  8. 7 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  存储器
      1. 7.3.1 内存映射
        1. 7.3.1.1 专用 RAM (Mx RAM)
        2. 7.3.1.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
        3. 7.3.1.3 全局共享 RAM (GSx RAM)
        4. 7.3.1.4 消息 RAM
      2. 7.3.2 控制律加速器 (CLA) 存储器映射
      3. 7.3.3 闪存映射
        1. 7.3.3.1 闪存扇区的地址
      4. 7.3.4 外设寄存器存储器映射
    4. 7.4  标识
    5. 7.5  总线架构 - 外设连接
    6. 7.6  C28x 处理器
      1. 7.6.1 浮点单元 (FPU)
      2. 7.6.2 快速整数除法单元
      3. 7.6.3 三角法数学单元 (TMU)
      4. 7.6.4 VCRC 单元
    7. 7.7  控制律加速器 (CLA)
    8. 7.8  嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
    9. 7.9  背景 CRC-32 (BGCRC)
    10. 7.10 直接存储器访问 (DMA)
    11. 7.11 器件引导模式
      1. 7.11.1 器件引导配置
        1. 7.11.1.1 配置引导模式引脚
        2. 7.11.1.2 配置引导模式表选项
      2. 7.11.2 GPIO 分配
    12. 7.12 安全性
      1. 7.12.1 保护芯片边界
        1. 7.12.1.1 JTAGLOCK
        2. 7.12.1.2 零引脚引导
      2. 7.12.2 双区域安全
      3. 7.12.3 免责声明
    13. 7.13 看门狗
    14. 7.14 C28x 计时器
    15. 7.15 双路时钟比较器 (DCC)
      1. 7.15.1 特性
      2. 7.15.2 DCCx 时钟源中断的映射
    16. 7.16 可配置逻辑块 (CLB)
    17. 7.17 功能安全
  9. 8 应用、实现和布局
    1. 8.1 应用和实施
    2. 8.2 器件主要特性
    3. 8.3 应用信息
      1. 8.3.1 典型应用
        1. 8.3.1.1 汽车泵
          1. 8.3.1.1.1 系统方框图
          2. 8.3.1.1.2 汽车泵技术资源
        2. 8.3.1.2 汽车 HVAC 压缩机
          1. 8.3.1.2.1 系统方框图
          2. 8.3.1.2.2 HVAC 资源
        3. 8.3.1.3 车载充电器 (OBC)
          1. 8.3.1.3.1 系统方框图
          2. 8.3.1.3.2 OBC 资源
        4. 8.3.1.4 伺服驱动器控制模块
          1. 8.3.1.4.1 系统方框图
          2. 8.3.1.4.2 伺服驱动器控制模块资源
        5. 8.3.1.5 微型光伏逆变器
          1. 8.3.1.5.1 系统方框图
          2. 8.3.1.5.2 微型光伏逆变器资源
        6. 8.3.1.6 商用电信整流器
          1. 8.3.1.6.1 系统方框图
          2. 8.3.1.6.2 商用通信电源整流器资源
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 入门和后续步骤
    2. 9.2 器件命名规则
    3. 9.3 标识
    4. 9.4 工具和软件
    5. 9.5 文档支持
    6. 9.6 支持资源
    7. 9.7 商标
    8. 9.8 静电放电警告
    9. 9.9 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

5.2 引脚属性

表 5-1 引脚属性
信号名称 多路复用器位置 100 PZ 80 PN 64 PMQ 64 PM 48 PT 引脚类型 说明
模拟
A0 23 19 15 15 11 I ADC-A 输入 0
B15 I ADC-B 输入 15
C15 I ADC-C 输入 15
CMP3_HP2 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 2
CMP3_LP2 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 2
DACA_OUT O 缓冲 DAC-A 输出。
AIO231 0，4，8，12 I 用于数字输入 231 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A1 22 18 14 14 10 I ADC-A 输入 1
B7 I ADC-B 输入 7
CMP1_HP4 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 4
CMP1_LP4 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 4
DACB_OUT O 缓冲 DAC-B 输出。
AIO232 0，4，8，12 I 用于数字输入 232 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A2 17 13 9 9 6 I ADC-A 输入 2
B6 I ADC-B 输入 6
C9 I ADC-C 输入 9
CMP1_HP0 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 0
CMP1_LP0 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 0
AIO224 0，4，8，12 I 用于数字输入 224 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A3 18 I ADC-A 输入 3
CMP3_HP5 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 5
CMP3_LP5 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 5
AIO229 0，4，8，12 I 用于数字输入 229 的模拟引脚
A3 12 8 8 5 I ADC-A 输入 3
CMP3_HP5 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 5
CMP3_LP5 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 5
A4 36 27 23 23 19 I ADC-A 输入 4
B8 I ADC-B 输入 8
CMP2_HP0 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 0
CMP2_LP0 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 0
AIO225 0，4，8，12 I 用于数字输入 225 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A5 35 I ADC-A 输入 5
CMP2_HP5 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 5
CMP2_LP5 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 5
AIO249 0，4，8，12 I 用于数字输入 249 的模拟引脚
A5 17 13 13 9 I ADC-A 输入 5
CMP2_HP5 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 5
CMP2_LP5 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 5
A6 14 10 6 6 4 I ADC-A 输入 6
CMP1_HP2 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 2
CMP1_LP2 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 2
AIO228 0，4，8，12 I 用于数字输入 228 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A8 37 I ADC-A 输入 8
CMP4_HP4 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 4
CMP4_LP4 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 4
AIO240 0，4，8，12 I 用于数字输入 240 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A8 24 20 20 16 I ADC-A 输入 8
CMP4_HP4 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 4
CMP4_LP4 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 4
AIO241 0，4，8，12 I 用于数字输入 241 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A9 38 28 24 24 20 I ADC-A 输入 9
CMP2_HP2 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 2
CMP2_LP2 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 2
AIO227 0，4，8，12 I 用于数字输入 227 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A10 40 29 25 25 21 I ADC-A 输入 10
B1 I ADC-B 输入 1
C10 I ADC-C 输入 10
CMP2_HN0 I CMPSS-2 高电平比较器负输入 0
CMP2_HP3 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 3
CMP2_LN0 I CMPSS-2 低电平比较器负输入 0
CMP2_LP3 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 3
AIO230 0，4，8，12 I 用于数字输入 230 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A11 20 16 12 12 8 I ADC-A 输入 11
B10 I ADC-B 输入 10
C0 I ADC-C 输入 0
CMP1_HN1 I CMPSS-1 高电平比较器负输入 1
CMP1_HP1 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 1
CMP1_LN1 I CMPSS-1 低电平比较器负输入 1
CMP1_LP1 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 1
AIO237 0，4，8，12 I 用于数字输入 237 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A12 28 22 18 18 14 I ADC-A 输入 12
CMP2_HN1 I CMPSS-2 高电平比较器负输入 1
CMP2_HP1 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 1
CMP2_LN1 I CMPSS-2 低电平比较器负输入 1
CMP2_LP1 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 1
AIO238 0，4，8，12 I 用于数字输入 238 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A14 19 15 11 11 I ADC-A 输入 14
B14 I ADC-B 输入 14
C4 I ADC-C 输入 4
CMP3_HP4 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 4
CMP3_LP4 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 4
AIO239 0，4，8，12 I 用于数字输入 239 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A15 14 10 10 7 I ADC-A 输入 15
CMP1_HN0 I CMPSS-1 高电平比较器负输入 0
CMP1_HP3 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 3
CMP1_LN0 I CMPSS-1 低电平比较器负输入 0
CMP1_LP3 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 3
AIO233 0，4，8，12 I 用于数字输入 233 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B0 41 I ADC-B 输入 0
C11 I ADC-C 输入 11
CMP2_HP4 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 4
CMP2_LP4 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 4
AIO253 0，4，8，12 I 用于数字输入 253 的模拟引脚
B0 24 20 20 16 I ADC-B 输入 0
C11 I ADC-C 输入 11
CMP2_HP4 I CMPSS-2 高电平比较器正输入 4
CMP2_LP4 I CMPSS-2 低电平比较器正输入 4
B2 15 11 7 7 4 I ADC-B 输入 2
C6 I ADC-C 输入 6
CMP3_HP0 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 0
CMP3_LP0 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 0
AIO226 0，4，8，12 I 用于数字输入 226 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B3 16 12 8 8 5 I ADC-B 输入 3
CMP3_HN0 I CMPSS-3 高电平比较器负输入 0
CMP3_HP3 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 3
CMP3_LN0 I CMPSS-3 低电平比较器负输入 0
CMP3_LP3 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 3
VDAC I 片上 DAC 的可选外部基准电压。
AIO242 0，4，8，12 I 用于数字输入 242 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B4 39 28 24 24 20 I ADC-B 输入 4
C8 I ADC-C 输入 8
CMP4_HP0 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 0
CMP4_LP0 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 0
AIO236 0，4，8，12 I 用于数字输入 236 的模拟引脚
B5 32 I ADC-B 输入 5
CMP1_HP5 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 5
CMP1_LP5 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 5
AIO252 0，4，8，12 I 用于数字输入 252 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B5 48 33 I ADC-B 输入 5
CMP1_HP5 I CMPSS-1 高电平比较器正输入 5
CMP1_LP5 I CMPSS-1 低电平比较器正输入 5
GPIO20 I/O 通用输入/输出 20。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
B11 30 I ADC-B 输入 11
CMP4_HP5 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 5
CMP4_LP5 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 5
AIO251 0，4，8，12 I 用于数字输入 251 的模拟引脚
B11 49 34 I ADC-B 输入 11
CMP4_HP5 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 5
CMP4_LP5 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 5
GPIO21 I/O 通用输入/输出 21。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C1 29 22 18 18 14 I ADC-C 输入 1
CMP4_HP2 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 2
CMP4_LP2 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 2
AIO248 0，4，8，12 I 用于数字输入 248 的模拟引脚
AIO248 29 22 18 18 14 I 用于数字输入 248 的模拟引脚
B12 21 17 13 13 9 I ADC-B 输入 12
C2 I ADC-C 输入 2
CMP3_HN1 I CMPSS-3 高电平比较器负输入 1
CMP3_HP1 I CMPSS-3 高电平比较器正输入 1
CMP3_LN1 I CMPSS-3 低电平比较器负输入 1
CMP3_LP1 I CMPSS-3 低电平比较器正输入 1
AIO244 0，4，8，12 I 用于数字输入 244 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
A7 31 23 19 19 15 I ADC-A 输入 7
C3 I ADC-C 输入 3
CMP4_HN1 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 1
CMP4_HP1 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 1
CMP4_LN1 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 1
CMP4_LP1 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 1
AIO245 0，4，8，12 I 用于数字输入 245 的模拟引脚。该引脚还具有数字多路复用器功能（此表的“GPIO”部分对这些功能进行了介绍）。
C5 28 12 8 8 5 I ADC-C 输入 5
B9 18 14 10 10 7 I ADC-B 输入 9
C7 I ADC-C 输入 7
C14 42 I ADC-C 输入 14
CMP4_HN0 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 0
CMP4_HP3 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 3
CMP4_LN0 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 0
CMP4_LP3 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 3
AIO247 0，4，8，12 I 用于数字输入 247 的模拟引脚
C14 27 23 23 19 I ADC-C 输入 14
CMP4_HN0 I CMPSS-4 高电平比较器负输入 0
CMP4_HP3 I CMPSS-4 高电平比较器正输入 3
CMP4_LN0 I CMPSS-4 低电平比较器负输入 0
CMP4_LP3 I CMPSS-4 低电平比较器正输入 3
VREFHI 24、25 20 16 16 12 I ADC 高基准电压。在外部基准模式下，从外部驱动这个引脚上的高基准电压。在内部基准模式下，电压由器件驱动到该引脚。在任一模式下，在此引脚上放置至少一个 2.2µF 电容器。此电容器应放置在 VREFHI 和 VREFLO 引脚之间尽可能靠近器件的位置。
VREFLO 26、27 21 17 17 13 I ADC 低基准电压
GPIO
AIO231 0，4，8，12 23 19 15 15 11 I 用于数字输入 231 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_C1 2 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
HIC_BASESEL1 15 I HIC 基址范围选择 1
AIO232 0，4，8，12 22 18 14 14 10 I 用于数字输入 232 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_D4 2 I SDFM-1 通道 4 数据输入
HIC_BASESEL0 15 I HIC 基址范围选择 0
AIO224 0，4，8，12 17 13 9 9 6 I 用于数字输入 224 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_D3 2 I SDFM-2 通道 3 数据输入
HIC_A3 15 I HIC 地址 3
AIO225 0，4，8，12 36 27 23 23 19 I 用于数字输入 225 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_C2 2 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
HIC_NWE 15 I HIC 主机数据写入使能
AIO228 0，4，8，12 14 10 6 6 4 I 用于数字输入 228 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_C1 2 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
HIC_A0 15 I HIC 地址 0
AIO240 0，4，8，12 37 I 用于数字输入 240 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_C1 2 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
HIC_NBE1 15 I HIC 字节使能 1
AIO241 0，4，8，12 24 20 20 16 I 用于数字输入 241 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_C1 2 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
HIC_NBE1 15 I HIC 字节使能 1
AIO227 0，4，8，12 38 28 24 24 20 I 用于数字输入 227 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_C3 2 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
HIC_NBE0 15 I HIC 字节使能 0
AIO230 0，4，8，12 40 29 25 25 21 I 用于数字输入 230 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_C4 2 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
HIC_BASESEL2 15 I HIC 基址范围选择 2
AIO237 0，4，8，12 20 16 12 12 8 I 用于数字输入 237 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_D2 2 I SDFM-1 通道 2 数据输入
HIC_A6 15 I HIC 地址 6
AIO238 0，4，8，12 28 22 18 18 14 I 用于数字输入 238 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_C3 2 I SDFM-2 通道 3 时钟输入
HIC_NCS 15 I HIC 芯片选择输入
AIO239 0，4，8，12 19 15 11 11 I 用于数字输入 239 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_D1 2 I SDFM-1 通道 1 数据输入
HIC_A5 15 I HIC 地址 5
AIO233 0，4，8，12 14 10 10 7 I 用于数字输入 233 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_D1 2 I SDFM-2 通道 1 数据输入
HIC_A4 15 I HIC 地址 4
AIO226 0，4，8，12 15 11 7 7 4 I 用于数字输入 226 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_D4 2 I SDFM-2 通道 4 数据输入
HIC_A1 15 I HIC 地址 1
AIO242 0，4，8，12 16 12 8 8 5 I 用于数字输入 242 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_D2 2 I SDFM-2 通道 2 数据输入
HIC_A2 15 I HIC 地址 2
AIO252 0，4，8，12 32 I 用于数字输入 252 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD2_C4 2 I SDFM-2 通道 4 时钟输入
AIO244 0，4，8，12 21 17 13 13 9 I 用于数字输入 244 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_D3 2 I SDFM-1 通道 3 数据输入
HIC_A7 15 I HIC 地址 7
AIO245 0，4，8，12 31 23 19 19 15 I 用于数字输入 245 的模拟引脚。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
SD1_C2 2 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
HIC_NOE 15 O HIC 数据总线输出使能
GPIO0 0，4，8，12 79 63 52 52 42 I/O 通用输入/输出 0
EPWM1_A 1 O ePWM-1 输出 A
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
SPIA_STE 7 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
FSIRXA_CLK 9 I FSIRX-A 输入时钟
MCAN_RX 10 I CAN/CAN FD 接收
CLB_OUTPUTXBAR8 11 O CLB 输出 X-BAR 输出 8
EQEP1_INDEX 13 I/O eQEP-1 索引
HIC_D7 14 I/O HIC 数据 7
HIC_BASESEL1 15 I HIC 基址范围选择 1
GPIO1 0，4，8，12 78 62 51 51 41 I/O 通用输入/输出 1
EPWM1_B 1 O ePWM-1 输出 B
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SPIA_SOMI 7 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
MCAN_TX 10 O CAN/CAN FD 发送
CLB_OUTPUTXBAR7 11 O CLB 输出 X-BAR 输出 7
HIC_A2 13 I HIC 地址 2
FSITXA_TDM_D1 14 I FSITX-A 时分多路复用附加数据输入
HIC_D10 15 I/O HIC 数据 10
GPIO2 0，4，8，12 77 61 50 50 40 I/O 通用输入/输出 2
EPWM2_A 1 O ePWM-2 输出 A
OUTPUTXBAR1 5 O 输出 X-BAR 输出 1
PMBUSA_SDA 6 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
SPIA_SIMO 7 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
SCIA_TX 9 O SCI-A 发送数据
FSIRXA_D1 10 I FSIRX-A 可选附加数据输入
I2CB_SDA 11 I/OD I2C-B 开漏双向数据
HIC_A1 13 I HIC 地址 1
CANA_TX 14 O CAN-A 发送
HIC_D9 15 I/O HIC 数据 9
GPIO3 0，4，8，12 76 60 49 49 39 I/O 通用输入/输出 3
EPWM2_B 1 O ePWM-2 输出 B
OUTPUTXBAR2 2、5 O 输出 X-BAR 输出 2
PMBUSA_SCL 6 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
SPIA_CLK 7 I/O SPI-A 时钟
SCIA_RX 9 I SCI-A 接收数据
FSIRXA_D0 10 I FSIRX-A 主数据输入
I2CB_SCL 11 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
HIC_NOE 13 O HIC 数据总线输出使能
CANA_RX 14 I CAN-A 接收
HIC_D4 15 I/O HIC 数据 4
GPIO4 0，4，8，12 75 59 48 48 38 I/O 通用输入/输出 4
EPWM3_A 1 O ePWM-3 输出 A
MCAN_TX 3 O CAN/CAN FD 发送
OUTPUTXBAR3 5 O 输出 X-BAR 输出 3
CANA_TX 6 O CAN-A 发送
SPIB_CLK 7 I/O SPI-B 时钟
EQEP2_STROBE 9 I/O eQEP-2 选通
FSIRXA_CLK 10 I FSIRX-A 输入时钟
CLB_OUTPUTXBAR6 11 O CLB 输出 X-BAR 输出 6
HIC_BASESEL2 13 I HIC 基址范围选择 2
HIC_NWE 15 I HIC 主机数据写入使能
GPIO5 0，4，8，12 89 74 61 61 47 I/O 通用输入/输出 5
EPWM3_B 1 O ePWM-3 输出 B
OUTPUTXBAR3 3 O 输出 X-BAR 输出 3
MCAN_RX 5 I CAN/CAN FD 接收
CANA_RX 6 I CAN-A 接收
SPIA_STE 7 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
FSITXA_D1 9 O FSITX-A 可选附加数据输出
CLB_OUTPUTXBAR5 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 5
HIC_A7 13 I HIC 地址 7
HIC_D4 14 I/O HIC 数据 4
HIC_D15 15 I/O HIC 数据 15
GPIO6 0，4，8，12 97 80 64 64 48 I/O 通用输入/输出 6
EPWM4_A 1 O ePWM-4 输出 A
OUTPUTXBAR4 2 O 输出 X-BAR 输出 4
SYNCOUT 3 O 外部 ePWM 同步脉冲
EQEP1_A 5 I eQEP-1 输入 A
SPIB_SOMI 7 I/O SPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
FSITXA_D0 9 O FSITX-A 主数据输出
FSITXA_D1 11 O FSITX-A 可选附加数据输出
HIC_NBE1 13 I HIC 字节使能 1
CLB_OUTPUTXBAR8 14 O CLB 输出 X-BAR 输出 8
HIC_D14 15 I/O HIC 数据 14
GPIO7 0，4，8，12 84 68 57 57 43 I/O 通用输入/输出 7
EPWM4_B 1 O ePWM-4 输出 B
OUTPUTXBAR5 3 O 输出 X-BAR 输出 5
EQEP1_B 5 I eQEP-1 输入 B
SPIB_SIMO 7 I/O SPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
FSITXA_CLK 9 O FSITX-A 输出时钟
CLB_OUTPUTXBAR2 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 2
HIC_A6 13 I HIC 地址 6
HIC_D14 15 I/O HIC 数据 14
GPIO8 0，4，8，12 74 58 47 47 I/O 通用输入/输出 8
EPWM5_A 1 O ePWM-5 输出 A
ADCSOCAO 3 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
EQEP1_STROBE 5 I/O eQEP-1 选通
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
SPIA_SIMO 7 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
I2CA_SCL 9 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
FSITXA_D1 10 O FSITX-A 可选附加数据输出
CLB_OUTPUTXBAR5 11 O CLB 输出 X-BAR 输出 5
HIC_A0 13 I HIC 地址 0
FSITXA_TDM_CLK 14 I FSITX-A 时分多路复用时钟输入
HIC_D8 15 I/O HIC 数据 8
GPIO9 0，4，8，12 90 75 62 62 I/O 通用输入/输出 9
EPWM5_B 1 O ePWM-5 输出 B
SCIB_TX 2 O SCI-B 发送数据
OUTPUTXBAR6 3 O 输出 X-BAR 输出 6
EQEP1_INDEX 5 I/O eQEP-1 索引
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
SPIA_CLK 7 I/O SPI-A 时钟
FSITXA_D0 10 O FSITX-A 主数据输出
LINB_RX 11 I LIN-B 接收
HIC_BASESEL0 13 I HIC 基址范围选择 0
I2CB_SCL 14 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
HIC_NRDY 15 O HIC 从器件到主机就绪
GPIO10 0，4，8，12 93 76 63 63 I/O 通用输入/输出 10
EPWM6_A 1 O ePWM-6 输出 A
ADCSOCBO 3 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 B
EQEP1_A 5 I eQEP-1 输入 A
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
SPIA_SOMI 7 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
I2CA_SDA 9 I/OD I2C-A 开漏双向数据
FSITXA_CLK 10 O FSITX-A 输出时钟
LINB_TX 11 O LIN-B 发送
HIC_NWE 13 I HIC 主机数据写入使能
FSITXA_TDM_D0 14 I FSITX-A 时分多路复用数据输入
CLB_OUTPUTXBAR4 15 O CLB 输出 X-BAR 输出 4
GPIO11 0，4，8，12 52 37 31 31 I/O 通用输入/输出 11
EPWM6_B 1 O ePWM-6 输出 B
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
EQEP1_B 5 I eQEP-1 输入 B
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
SPIA_STE 7 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
FSIRXA_D1 9 I FSIRX-A 可选附加数据输入
LINB_RX 10 I LIN-B 接收
EQEP2_A 11 I eQEP-2 输入 A
SPIA_SIMO 13 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
HIC_D6 14 I/O HIC 数据 6
HIC_NBE0 15 I HIC 字节使能 0
GPIO12 0，4，8，12 51 36 30 30 I/O 通用输入/输出 12
EPWM7_A 1 O ePWM-7 输出 A
MCAN_RX 3 I CAN/CAN FD 接收
EQEP1_STROBE 5 I/O eQEP-1 选通
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
PMBUSA_CTL 7 I/O PMBus-A 控制信号 - 从器件输入/主器件输出
FSIRXA_D0 9 I FSIRX-A 主数据输入
LINB_TX 10 O LIN-B 发送
SPIA_CLK 11 I/O SPI-A 时钟
CANA_RX 13 I CAN-A 接收
HIC_D13 14 I/O HIC 数据 13
HIC_INT 15 O HIC 器件主机中断
GPIO13 0，4，8，12 50 35 29 29 I/O 通用输入/输出 13
EPWM7_B 1 O ePWM-7 输出 B
MCAN_TX 3 O CAN/CAN FD 发送
EQEP1_INDEX 5 I/O eQEP-1 索引
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
PMBUSA_ALERT 7 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
FSIRXA_CLK 9 I FSIRX-A 输入时钟
LINB_RX 10 I LIN-B 接收
SPIA_SOMI 11 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
CANA_TX 13 O CAN-A 发送
HIC_D11 14 I/O HIC 数据 11
HIC_D5 15 I/O HIC 数据 5
GPIO14 0，4，8，12 96 79 I/O 通用输入/输出 14
EPWM8_A 1 O ePWM-8 输出 A
SCIB_TX 2 O SCI-B 发送数据
I2CB_SDA 5 I/OD I2C-B 开漏双向数据
OUTPUTXBAR3 6 O 输出 X-BAR 输出 3
PMBUSA_SDA 7 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
SPIB_CLK 9 I/O SPI-B 时钟
EQEP2_A 10 I eQEP-2 输入 A
LINB_TX 11 O LIN-B 发送
EPWM3_A 13 O ePWM-3 输出 A
CLB_OUTPUTXBAR7 14 O CLB 输出 X-BAR 输出 7
HIC_D15 15 I/O HIC 数据 15
GPIO15 0，4，8，12 95 78 I/O 通用输入/输出 15
EPWM8_B 1 O ePWM-8 输出 B
SCIB_RX 2 I SCI-B 接收数据
I2CB_SCL 5 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
OUTPUTXBAR4 6 O 输出 X-BAR 输出 4
PMBUSA_SCL 7 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
SPIB_STE 9 I/O SPI-B 从器件发送使能 (STE)
EQEP2_B 10 I eQEP-2 输入 B
LINB_RX 11 I LIN-B 接收
EPWM3_B 13 O ePWM-3 输出 B
CLB_OUTPUTXBAR6 14 O CLB 输出 X-BAR 输出 6
HIC_D12 15 I/O HIC 数据 12
GPIO16 0，4，8，12 54 39 33 33 26 I/O 通用输入/输出 16
SPIA_SIMO 1 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
EPWM5_A 5 O ePWM-5 输出 A
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
SD1_D1 7 I SDFM-1 通道 1 数据输入
EQEP1_STROBE 9 I/O eQEP-1 选通
PMBUSA_SCL 10 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
XCLKOUT 11 O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
EQEP2_B 13 I eQEP-2 输入 B
SPIB_SOMI 14 I/O SPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
HIC_D1 15 I/O HIC 数据 1
GPIO17 0，4，8，12 55 40 34 34 I/O 通用输入/输出 17
SPIA_SOMI 1 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
OUTPUTXBAR8 3 O 输出 X-BAR 输出 8
EPWM5_B 5 O ePWM-5 输出 B
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
SD1_C1 7 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
EQEP1_INDEX 9 I/O eQEP-1 索引
PMBUSA_SDA 10 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
CANA_TX 11 O CAN-A 发送
HIC_D2 15 I/O HIC 数据 2
GPIO18 0，4，8，12 68 50 41 41 33 I/O 通用输入/输出 18
SPIA_CLK 1 I/O SPI-A 时钟
SCIB_TX 2 O SCI-B 发送数据
CANA_RX 3 I CAN-A 接收
EPWM6_A 5 O ePWM-6 输出 A
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SD1_D2 7 I SDFM-1 通道 2 数据输入
EQEP2_A 9 I eQEP-2 输入 A
PMBUSA_CTL 10 I/O PMBus-A 控制信号 - 从器件输入/主器件输出
XCLKOUT 11 O 外部时钟输出。此引脚从器件中输出所选时钟信号的分频版本。
LINB_TX 13 O LIN-B 发送
FSITXA_TDM_CLK 14 I FSITX-A 时分多路复用时钟输入
HIC_INT 15 O HIC 器件主机中断
X2 ALT I/O 晶体振荡器输出。
GPIO19 0，4，8，12 69 51 42 42 34 I/O 通用输入/输出 19
SPIA_STE 1 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
SCIB_RX 2 I SCI-B 接收数据
CANA_TX 3 O CAN-A 发送
EPWM6_B 5 O ePWM-6 输出 B
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
SD1_C2 7 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
EQEP2_B 9 I eQEP-2 输入 B
PMBUSA_ALERT 10 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
CLB_OUTPUTXBAR1 11 O CLB 输出 X-BAR 输出 1
LINB_RX 13 I LIN-B 接收
FSITXA_TDM_D0 14 I FSITX-A 时分多路复用数据输入
HIC_NBE0 15 I HIC 字节使能 0
X1 ALT I/O 晶体振荡器或单端时钟输入。器件初始化软件必须在启用晶体振荡器之前配置该引脚。为了使用此振荡器，必须将一个石英晶体电路连接至 X1 和 X2。此引脚也可用于馈入单端 3.3V 电平时钟。有关用法的详细信息，请参阅“XTAL”部分。
GPIO20 0，4，8，12 48 33 I/O 通用输入/输出 20。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP1_A 1 I eQEP-1 输入 A
SPIB_SIMO 6 I/O SPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
SD1_D3 7 I SDFM-1 通道 3 数据输入
MCAN_TX 9 O CAN/CAN FD 发送
GPIO21 0，4，8，12 49 34 I/O 通用输入/输出 21。该引脚还具有模拟功能（此表的“模拟”部分对这些功能进行了介绍）。
EQEP1_B 1 I eQEP-1 输入 B
SPIB_SOMI 6 I/O SPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
SD1_C3 7 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
MCAN_RX 9 I CAN/CAN FD 接收
GPIO22 0，4，8，12 83 67 56 56 I/O 通用输入/输出 22
EQEP1_STROBE 1 I/O eQEP-1 选通
SCIB_TX 3 O SCI-B 发送数据
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B 时钟
SD1_D4 7 I SDFM-1 通道 4 数据输入
LINA_TX 9 O LIN-A 发送
CLB_OUTPUTXBAR1 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 1
LINB_TX 11 O LIN-B 发送
HIC_A5 13 I HIC 地址 5
EPWM4_A 14 O ePWM-4 输出 A
HIC_D13 15 I/O HIC 数据 13
GPIO23 0，4，8，12 81 65 54 54 I/O 通用输入/输出 23
EQEP1_INDEX 1 I/O eQEP-1 索引
SCIB_RX 3 I SCI-B 接收数据
SPIB_STE 6 I/O SPI-B 从器件发送使能 (STE)
SD1_C4 7 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
LINA_RX 9 I LIN-A 接收
CLB_OUTPUTXBAR3 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 3
LINB_RX 11 I LIN-B 接收
HIC_A3 13 I HIC 地址 3
EPWM4_B 14 O ePWM-4 输出 B
HIC_D11 15 I/O HIC 数据 11
GPIO24 0，4，8，12 56 41 35 35 27 I/O 通用输入/输出 24
OUTPUTXBAR1 1 O 输出 X-BAR 输出 1
EQEP2_A 2 I eQEP-2 输入 A
EPWM8_A 5 O ePWM-8 输出 A
SPIB_SIMO 6 I/O SPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
SD2_D1 7 I SDFM-2 通道 1 数据输入
LINB_TX 9 O LIN-B 发送
PMBUSA_SCL 10 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
SCIA_TX 11 O SCI-A 发送数据
ERRORSTS 13 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
HIC_D3 15 I/O HIC 数据 3
GPIO25 0，4，8，12 57 42 I/O 通用输入/输出 25
OUTPUTXBAR2 1 O 输出 X-BAR 输出 2
EQEP2_B 2 I eQEP-2 输入 B
EQEP1_A 5 I eQEP-1 输入 A
SPIB_SOMI 6 I/O SPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
SD2_C1 7 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
FSITXA_D1 9 O FSITX-A 可选附加数据输出
PMBUSA_SDA 10 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
SCIA_RX 11 I SCI-A 接收数据
HIC_BASESEL0 14 I HIC 基址范围选择 0
GPIO26 0，4，8，12 58 43 I/O 通用输入/输出 26
OUTPUTXBAR3 1, 5 O 输出 X-BAR 输出 3
EQEP2_INDEX 2 I/O eQEP-2 索引
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B 时钟
SD2_D2 7 I SDFM-2 通道 2 数据输入
FSITXA_D0 9 O FSITX-A 主数据输出
PMBUSA_CTL 10 I/O PMBus-A 控制信号 - 从器件输入/主器件输出
I2CA_SDA 11 I/OD I2C-A 开漏双向数据
HIC_D0 14 I/O HIC 数据 0
HIC_A1 15 I HIC 地址 1
GPIO27 0，4，8，12 59 44 I/O 通用输入/输出 27
OUTPUTXBAR4 1, 5 O 输出 X-BAR 输出 4
EQEP2_STROBE 2 I/O eQEP-2 选通
SPIB_STE 6 I/O SPI-B 从器件发送使能 (STE)
SD2_C2 7 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
FSITXA_CLK 9 O FSITX-A 输出时钟
PMBUSA_ALERT 10 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
I2CA_SCL 11 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
HIC_D1 14 I/O HIC 数据 1
HIC_A4 15 I HIC 地址 4
GPIO28 0，4，8，12 1 4 2 2 2 I/O 通用输入/输出 28
SCIA_RX 1 I SCI-A 接收数据
EPWM7_A 3 O ePWM-7 输出 A
OUTPUTXBAR5 5 O 输出 X-BAR 输出 5
EQEP1_A 6 I eQEP-1 输入 A
SD2_D3 7 I SDFM-2 通道 3 数据输入
EQEP2_STROBE 9 I/O eQEP-2 选通
LINA_TX 10 O LIN-A 发送
SPIB_CLK 11 I/O SPI-B 时钟
ERRORSTS 13 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
I2CB_SDA 14 I/OD I2C-B 开漏双向数据
HIC_NOE 15 O HIC 数据总线输出使能
GPIO29 0，4，8，12 100 3 1 1 1 I/O 通用输入/输出 29
SCIA_TX 1 O SCI-A 发送数据
EPWM7_B 3 O ePWM-7 输出 B
OUTPUTXBAR6 5 O 输出 X-BAR 输出 6
EQEP1_B 6 I eQEP-1 输入 B
SD2_C3 7 I SDFM-2 通道 3 时钟输入
EQEP2_INDEX 9 I/O eQEP-2 索引
LINA_RX 10 I LIN-A 接收
SPIB_STE 11 I/O SPI-B 从器件发送使能 (STE)
ERRORSTS 13 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
I2CB_SCL 14 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
HIC_NCS 15 I HIC 芯片选择输入
AUXCLKIN ALT I 辅助时钟输入
GPIO30 0，4，8，12 98 1 I/O 通用输入/输出 30
CANA_RX 1 I CAN-A 接收
SPIB_SIMO 3 I/O SPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
OUTPUTXBAR7 5 O 输出 X-BAR 输出 7
EQEP1_STROBE 6 I/O eQEP-1 选通
SD2_D4 7 I SDFM-2 通道 4 数据输入
FSIRXA_CLK 9 I FSIRX-A 输入时钟
MCAN_RX 10 I CAN/CAN FD 接收
EPWM1_A 11 O ePWM-1 输出 A
HIC_D8 14 I/O HIC 数据 8
GPIO31 0，4，8，12 99 2 I/O 通用输入/输出 31
CANA_TX 1 O CAN-A 发送
SPIB_SOMI 3 I/O SPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
OUTPUTXBAR8 5 O 输出 X-BAR 输出 8
EQEP1_INDEX 6 I/O eQEP-1 索引
SD2_C4 7 I SDFM-2 通道 4 时钟输入
FSIRXA_D1 9 I FSIRX-A 可选附加数据输入
MCAN_TX 10 O CAN/CAN FD 发送
EPWM1_B 11 O ePWM-1 输出 B
HIC_D10 14 I/O HIC 数据 10
GPIO32 0，4，8，12 64 49 40 40 32 I/O 通用输入/输出 32
I2CA_SDA 1 I/OD I2C-A 开漏双向数据
SPIB_CLK 3 I/O SPI-B 时钟
EPWM8_B 5 O ePWM-8 输出 B
LINA_TX 6 O LIN-A 发送
SD1_D2 7 I SDFM-1 通道 2 数据输入
FSIRXA_D0 9 I FSIRX-A 主数据输入
CANA_TX 10 O CAN-A 发送
PMBUSA_SDA 11 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
ADCSOCBO 13 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 B
HIC_INT 15 O HIC 器件主机中断
GPIO33 0，4，8，12 53 38 32 32 25 I/O 通用输入/输出 33
I2CA_SCL 1 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SPIB_STE 3 I/O SPI-B 从器件发送使能 (STE)
OUTPUTXBAR4 5 O 输出 X-BAR 输出 4
LINA_RX 6 I LIN-A 接收
SD1_C2 7 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
FSIRXA_CLK 9 I FSIRX-A 输入时钟
CANA_RX 10 I CAN-A 接收
EQEP2_B 11 I eQEP-2 输入 B
ADCSOCAO 13 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
SD1_C1 14 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
HIC_D0 15 I/O HIC 数据 0
GPIO34 0，4，8，12 94 77 I/O 通用输入/输出 34
OUTPUTXBAR1 1 O 输出 X-BAR 输出 1
PMBUSA_SDA 6 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
HIC_NBE1 13 I HIC 字节使能 1
I2CB_SDA 14 I/OD I2C-B 开漏双向数据
HIC_D9 15 I/O HIC 数据 9
GPIO35 0，4，8，12 63 48 39 39 31 I/O 通用输入/输出 35
SCIA_RX 1 I SCI-A 接收数据
I2CA_SDA 3 I/OD I2C-A 开漏双向数据
CANA_RX 5 I CAN-A 接收
PMBUSA_SCL 6 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
LINA_RX 7 I LIN-A 接收
EQEP1_A 9 I eQEP-1 输入 A
PMBUSA_CTL 10 I/O PMBus-A 控制信号 - 从器件输入/主器件输出
EPWM5_B 11 O ePWM-5 输出 B
SD2_C1 13 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
HIC_NWE 14 I HIC 主机数据写入使能
TDI 15 I JTAG 测试数据输入 (TDI) - TDI 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下，内部上拉电阻处于禁用状态。如果将该引脚用作 JTAG TDI，则应启用内部上拉电阻或在电路板上添加外部上拉电阻，以避免输入悬空。
GPIO37 0，4，8，12 61 46 37 37 29 I/O 通用输入/输出 37
OUTPUTXBAR2 1 O 输出 X-BAR 输出 2
I2CA_SCL 3 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
SCIA_TX 5 O SCI-A 发送数据
CANA_TX 6 O CAN-A 发送
LINA_TX 7 O LIN-A 发送
EQEP1_B 9 I eQEP-1 输入 B
PMBUSA_ALERT 10 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
HIC_NRDY 14 O HIC 从器件到主机就绪
TDO 15 O JTAG 测试数据输出 (TDO) - TDO 是引脚的默认多路复用器选择。默认情况下，内部上拉电阻处于禁用状态。当没有 JTAG 活动时，TDO 功能将处于三态条件，使这个引脚悬空；内部上拉电阻应该被启用或者在电路板上增加一个外部上拉电阻来避免 GPIO 输入悬空。
GPIO39 0，4，8，12 56 46 I/O 通用输入/输出 39
MCAN_RX 6 I CAN/CAN FD 接收
FSIRXA_CLK 7 I FSIRX-A 输入时钟
EQEP2_INDEX 9 I/O eQEP-2 索引
CLB_OUTPUTXBAR2 11 O CLB 输出 X-BAR 输出 2
SYNCOUT 13 O 外部 ePWM 同步脉冲
EQEP1_INDEX 14 I/O eQEP-1 索引
HIC_D7 15 I/O HIC 数据 7
GPIO40 0，4，8，12 80 64 53 53 I/O 通用输入/输出 40
SPIB_SIMO 1 I/O SPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
EPWM2_B 5 O ePWM-2 输出 B
PMBUSA_SDA 6 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
FSIRXA_D0 7 I FSIRX-A 主数据输入
SCIB_TX 9 O SCI-B 发送数据
EQEP1_A 10 I eQEP-1 输入 A
LINB_TX 11 O LIN-B 发送
HIC_NBE1 14 I HIC 字节使能 1
HIC_D5 15 I/O HIC 数据 5
GPIO41 0，4，8，12 82 66 55 55 I/O 通用输入/输出 41
EPWM2_A 5 O ePWM-2 输出 A
PMBUSA_SCL 6 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
FSIRXA_D1 7 I FSIRX-A 可选附加数据输入
SCIB_RX 9 I SCI-B 接收数据
EQEP1_B 10 I eQEP-1 输入 B
LINB_RX 11 I LIN-B 接收
HIC_A4 13 I HIC 地址 4
SPIB_SOMI 14 I/O SPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
HIC_D12 15 I/O HIC 数据 12
GPIO42 0，4，8，12 57 I/O 通用输入/输出 42
LINA_RX 2 I LIN-A 接收
OUTPUTXBAR5 3 O 输出 X-BAR 输出 5
PMBUSA_CTL 5 I/O PMBus-A 控制信号 - 从器件输入/主器件输出
I2CA_SDA 6 I/OD I2C-A 开漏双向数据
EQEP1_STROBE 10 I/O eQEP-1 选通
CLB_OUTPUTXBAR3 11 O CLB 输出 X-BAR 输出 3
HIC_D2 14 I/O HIC 数据 2
HIC_A6 15 I HIC 地址 6
GPIO43 0，4，8，12 54 I/O 通用输入/输出 43
OUTPUTXBAR6 3 O 输出 X-BAR 输出 6
PMBUSA_ALERT 5、9 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
I2CA_SCL 6 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
EQEP1_INDEX 10 I/O eQEP-1 索引
CLB_OUTPUTXBAR4 11 O CLB 输出 X-BAR 输出 4
SD2_D3 13 I SDFM-2 通道 3 数据输入
HIC_D3 14 I/O HIC 数据 3
HIC_A7 15 I HIC 地址 7
GPIO44 0，4，8，12 85 69 I/O 通用输入/输出 44
OUTPUTXBAR7 3 O 输出 X-BAR 输出 7
EQEP1_A 5 I eQEP-1 输入 A
PMBUSA_SDA 6 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
FSITXA_CLK 7 O FSITX-A 输出时钟
PMBUSA_CTL 9 I/O PMBus-A 控制信号 - 从器件输入/主器件输出
CLB_OUTPUTXBAR3 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 3
FSIRXA_D0 11 I FSIRX-A 主数据输入
HIC_D7 13 I/O HIC 数据 7
LINB_TX 14 O LIN-B 发送
HIC_D5 15 I/O HIC 数据 5
GPIO45 0，4，8，12 73 I/O 通用输入/输出 45
OUTPUTXBAR8 3 O 输出 X-BAR 输出 8
FSITXA_D0 7 O FSITX-A 主数据输出
PMBUSA_ALERT 9 I/OD PMBus-A 开漏双向警报信号
CLB_OUTPUTXBAR4 10 O CLB 输出 X-BAR 输出 4
SD2_C3 13 I SDFM-2 通道 3 时钟输入
HIC_D6 15 I/O HIC 数据 6
GPIO46 0，4，8，12 6 I/O 通用输入/输出 46
LINA_TX 3 O LIN-A 发送
MCAN_TX 5 O CAN/CAN FD 发送
FSITXA_D1 7 O FSITX-A 可选附加数据输出
PMBUSA_SDA 9 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
SD2_C4 13 I SDFM-2 通道 4 时钟输入
HIC_NWE 15 I HIC 主机数据写入使能
GPIO47 0，4，8，12 6 I/O 通用输入/输出 47
LINA_RX 3 I LIN-A 接收
MCAN_RX 5 I CAN/CAN FD 接收
CLB_OUTPUTXBAR2 7 O CLB 输出 X-BAR 输出 2
PMBUSA_SCL 9 I/OD PMBus-A 开漏双向时钟
SD2_D4 13 I SDFM-2 通道 4 数据输入
FSITXA_TDM_CLK 14 I FSITX-A 时分多路复用时钟输入
HIC_A6 15 I HIC 地址 6
GPIO48 0，4，8，12 7 I/O 通用输入/输出 48
OUTPUTXBAR3 1 O 输出 X-BAR 输出 3
CANA_TX 3 O CAN-A 发送
SCIA_TX 6 O SCI-A 发送数据
SD1_D1 7 I SDFM-1 通道 1 数据输入
PMBUSA_SDA 9 I/OD PMBus-A 开漏双向数据
HIC_A7 15 I HIC 地址 7
GPIO49 0，4，8，12 8 I/O 通用输入/输出 49
OUTPUTXBAR4 1 O 输出 X-BAR 输出 4
CANA_RX 3 I CAN-A 接收
SCIA_RX 6 I SCI-A 接收数据
SD1_C1 7 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
LINA_RX 9 I LIN-A 接收
SD2_D1 13 I SDFM-2 通道 1 数据输入
FSITXA_D0 14 O FSITX-A 主数据输出
HIC_D2 15 I/O HIC 数据 2
GPIO50 0，4，8，12 9 I/O 通用输入/输出 50
EQEP1_A 1 I eQEP-1 输入 A
MCAN_TX 5 O CAN/CAN FD 发送
SPIB_SIMO 6 I/O SPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
SD1_D2 7 I SDFM-1 通道 2 数据输入
I2CB_SDA 9 I/OD I2C-B 开漏双向数据
SD2_D2 13 I SDFM-2 通道 2 数据输入
FSITXA_D1 14 O FSITX-A 可选附加数据输出
HIC_D3 15 I/O HIC 数据 3
GPIO51 0，4，8，12 10 I/O 通用输入/输出 51
EQEP1_B 1 I eQEP-1 输入 B
MCAN_RX 5 I CAN/CAN FD 接收
SPIB_SOMI 6 I/O SPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
SD1_C2 7 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
I2CB_SCL 9 I/OD I2C-B 开漏双向时钟
SD2_D3 13 I SDFM-2 通道 3 数据输入
FSITXA_CLK 14 O FSITX-A 输出时钟
HIC_D6 15 I/O HIC 数据 6
GPIO52 0，4，8，12 11 I/O 通用输入/输出 52
EQEP1_STROBE 1 I/O eQEP-1 选通
CLB_OUTPUTXBAR5 5 O CLB 输出 X-BAR 输出 5
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B 时钟
SD1_D3 7 I SDFM-1 通道 3 数据输入
SYNCOUT 9 O 外部 ePWM 同步脉冲
SD2_D4 13 I SDFM-2 通道 4 数据输入
FSIRXA_D0 14 I FSIRX-A 主数据输入
HIC_NWE 15 I HIC 主机数据写入使能
GPIO53 0，4，8，12 12 I/O 通用输入/输出 53
EQEP1_INDEX 1 I/O eQEP-1 索引
CLB_OUTPUTXBAR6 5 O CLB 输出 X-BAR 输出 6
SPIB_STE 6 I/O SPI-B 从器件发送使能 (STE)
SD1_C3 7 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
ADCSOCAO 9 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 A
CANA_RX 10 I CAN-A 接收
SD1_C1 13 I SDFM-1 通道 1 时钟输入
FSIRXA_D1 14 I FSIRX-A 可选附加数据输入
GPIO54 0，4，8，12 13 I/O 通用输入/输出 54
SPIA_SIMO 1 I/O SPI-A 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
EQEP2_A 5 I eQEP-2 输入 A
OUTPUTXBAR2 6 O 输出 X-BAR 输出 2
SD1_D4 7 I SDFM-1 通道 4 数据输入
ADCSOCBO 9 O 外部 ADC 的 ADC 转换启动 B
LINB_TX 10 O LIN-B 发送
SD1_C2 13 I SDFM-1 通道 2 时钟输入
FSIRXA_CLK 14 I FSIRX-A 输入时钟
FSITXA_TDM_D1 15 I FSITX-A 时分多路复用附加数据输入
GPIO55 0，4，8，12 43 I/O 通用输入/输出 55
SPIA_SOMI 1 I/O SPI-A 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
EQEP2_B 5 I eQEP-2 输入 B
OUTPUTXBAR3 6 O 输出 X-BAR 输出 3
SD1_C4 7 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
ERRORSTS 9 O 错误状态输出。该信号需要一个外部下拉电阻。
LINB_RX 10 I LIN-B 接收
SD1_C3 13 I SDFM-1 通道 3 时钟输入
HIC_A0 15 I HIC 地址 0
GPIO56 0，4，8，12 65 I/O 通用输入/输出 56
SPIA_CLK 1 I/O SPI-A 时钟
CLB_OUTPUTXBAR7 2 O CLB 输出 X-BAR 输出 7
MCAN_TX 3 O CAN/CAN FD 发送
EQEP2_STROBE 5 I/O eQEP-2 选通
SCIB_TX 6 O SCI-B 发送数据
SD2_D1 7 I SDFM-2 通道 1 数据输入
SPIB_SIMO 9 I/O SPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
I2CA_SDA 10 I/OD I2C-A 开漏双向数据
EQEP1_A 11 I eQEP-1 输入 A
SD1_C4 13 I SDFM-1 通道 4 时钟输入
FSIRXA_D1 14 I FSIRX-A 可选附加数据输入
HIC_D6 15 I/O HIC 数据 6
GPIO57 0，4，8，12 66 I/O 通用输入/输出 57
SPIA_STE 1 I/O SPI-A 从器件发送使能 (STE)
CLB_OUTPUTXBAR8 2 O CLB 输出 X-BAR 输出 8
MCAN_RX 3 I CAN/CAN FD 接收
EQEP2_INDEX 5 I/O eQEP-2 索引
SCIB_RX 6 I SCI-B 接收数据
SD2_C1 7 I SDFM-2 通道 1 时钟输入
SPIB_SOMI 9 I/O SPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
I2CA_SCL 10 I/OD I2C-A 开漏双向时钟
EQEP1_B 11 I eQEP-1 输入 B
FSIRXA_CLK 14 I FSIRX-A 输入时钟
HIC_D4 15 I/O HIC 数据 4
GPIO58 0，4，8，12 67 I/O 通用输入/输出 58
OUTPUTXBAR1 5 O 输出 X-BAR 输出 1
SPIB_CLK 6 I/O SPI-B 时钟
SD2_D2 7 I SDFM-2 通道 2 数据输入
LINA_TX 9 O LIN-A 发送
CANA_TX 10 O CAN-A 发送
EQEP1_STROBE 11 I/O eQEP-1 选通
SD2_C2 13 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
FSIRXA_D0 14 I FSIRX-A 主数据输入
HIC_NRDY 15 O HIC 从器件到主机就绪
GPIO59 0，4，8，12 92 I/O 通用输入/输出 59
OUTPUTXBAR2 5 O 输出 X-BAR 输出 2
SPIB_STE 6 I/O SPI-B 从器件发送使能 (STE)
SD2_C2 7 I SDFM-2 通道 2 时钟输入
LINA_RX 9 I LIN-A 接收
CANA_RX 10 I CAN-A 接收
EQEP1_INDEX 11 I/O eQEP-1 索引
SD2_C3 13 I SDFM-2 通道 3 时钟输入
FSITXA_TDM_D1 14 I FSITX-A 时分多路复用附加数据输入
GPIO60 0，4，8，12 44 I/O 通用输入/输出 60
MCAN_TX 3 O CAN/CAN FD 发送
OUTPUTXBAR3 5 O 输出 X-BAR 输出 3
SPIB_SIMO 6 I/O SPI-B 从器件输入，主器件输出 (SIMO)
SD2_D3 7 I SDFM-2 通道 3 数据输入
SD2_C4 13 I SDFM-2 通道 4 时钟输入
HIC_A0 15 I HIC 地址 0
GPIO61 0，4，8，12 91 I/O 通用输入/输出 61
MCAN_RX 3 I CAN/CAN FD 接收
OUTPUTXBAR4 5 O 输出 X-BAR 输出 4
SPIB_SOMI 6 I/O SPI-B 从器件输出，主器件输入 (SOMI)
SD2_C3 7 I SDFM-2 通道 3 时钟输入
CANA_RX 14 I CAN-A 接收
测试、JTAG 和复位
TCK 60 45 36 36 28 I 带有内部上拉电阻的 JTAG 测试时钟。
TMS 62 47 38 38 30 I/O 带有内部上拉电阻的 JTAG 测试模式选择 (TMS)。此串行控制输入在 TCK 上升沿上的 TAP 控制器中计时。该器件没有 TRSTn 引脚。在电路板上应放置一个外部上拉电阻（推荐 2.2kΩ）以将 TMS 引脚连接至 VDDIO，从而在正常运行期间将 JTAG 保持在复位状态。
XRSn 2 5 3 3 3 I/OD 器件复位（输入）和看门狗复位（输出）。在上电条件下，此引脚由器件驱动为低电平。外部电路也可能会驱动此引脚以使器件复位生效。发生看门狗复位时，此引脚也由 MCU 驱动为低电平。在看门狗复位期间，XRSn 引脚在 512 个 OSCCLK 周期的看门狗复位持续时间内被驱动为低电平。XRSn 和 VDDIO 之间应放置一个 2.2kΩ 至 10kΩ 的电阻。如果在 XRSn 和 VSS 之间放置一个电容器进行噪声滤除，则该电容器的容值应为 100nF 或更小。当看门狗复位生效时，这些值允许看门狗在 512 个 OSCCLK 周期内正确地将 XRSn 引脚驱动至 VOL。该引脚是具有内部上拉电阻的开漏输出。如果此引脚由外部器件驱动，则应使用开漏器件进行驱动。
电源和接地
VDD 4、46、71、87 8、31、53、71 4、27、44、59 4、27、44、59 23、36、45 1.2V 数字逻辑电源引脚。有关用法的详细信息，请参阅“电源管理模块 (PMM)”一节。
VDDA 34 26 22 22 18 3.3V 模拟电源引脚。在每个引脚上放置一个最小值为 2.2µF 的去耦电容器。有关用法的详细信息，请参阅“电源管理模块 (PMM)”一节。
VDDIO 3、47、70、88 7、32、52、72 28、43、60 28、43、60 24、35、46 3.3V 数字 I/O 电源引脚。有关用法的详细信息，请参阅“电源管理模块 (PMM)”一节。
VREGENZ 73 46 I 具有内部下拉电阻的内部稳压器使能。将低电平连接到 VSS 以启用内部 VREG。将高电平连接到 VDDIO 以使用外部电源。有关用法的详细信息，请参阅“电源管理模块 (PMM)”一节。
VSS 5、45、72、86 9、30、55、70 5、26、45、58 5、26、45、58 22、37、44 数字接地
VSSA 33 25 21 21 17 模拟接地