| TIMA0_C0 | IO | TIMA0 捕获/比较 0 信号 | 1、12、25、6 | A5、B1、D10、D3、D8、E8、F9、H3、H5、J2、J9 | C1、C2、C4、F1、G5 | 1、15、16、22、24、39、8 | 1、15、16、22、24、39、8 | 17、2、28、33、42、51、54、60 | 1、10、19、22、24、32、38、50、61、63、76 | 1、15、24、27、29、42、48、65、76、78、96 |
| TIMA0_C1 | IO | TIMA0 捕获/比较 1 信号 | 11、13、2、26、7 | A6、B7、C3、C4、C9、D7、D9、F3、G10、G4、G6、G7、H2 | B1、B3、D2、D3、E3、F2、F5 | 13、17、2、23、3、40、41、9 | 13、17、2、23、3、40、41、9 | 18、19、34、35、43、49、52、55、61、64 | 11、17、2、20、23、26、3、33、36、52、62、65、67 | 16、2、22、25、28、3、31、43、46、67、77、80、82 |
| TIMA0_C2 | IO | TIMA0 捕获/比较 2 信号 | 11、14、19、23、7 | A6、B7、C6、D9、E7、F3、G10、J4、J7、K2、K7 | A3、B1、B6、D2、E3、E6、G6 | 13、18、30、34、36、41、9 | 13、18、30、34、36、41、9 | 12、14、19、43、47、49、52、56、64、8 | 11、15、17、20、28、36、44、46、56、58、67 | 16、20、22、25、33、46、54、56、71、73、82 |
| TIMA0_C3 | IO | TIMA0 捕获/比较 3 信号 | 16、21、27、29、8 | A7、B1、C3、C8、D1、E1、F2、H10、J10、K4 | A1、A5、C3、D4、F3、G4 | 10、14、27、3、32、42、43、45 | 10、14、27、3、32、42、43、45 | 1、10、23、24、26、28、35、44、5、50 | 12、18、3、37、41、54、71、72、74、76 | 17、23、3、47、51、69、86、92、94、96 |
| TIMA0_C0N | O | TIMA0 捕获/比较 0 互补输出 | 13、26 | B9、C9、D2、G3、G7、H2、H4 | B3、D3、F5 | 17、23、40 | 17、23、40 | 18、29、55、61 | 23、25、33、51、62、64、77 | 28、30、43、66、77、79、97 |
| TIMA0_C1N | O | TIMA0 捕获/比较 1 互补输出 | 29、8 | A10、A7、B8、D1、F2、F4、G5、H10 | A1、F3 | 10、42、45 | 10、42、45 | 1、23、26、44、53 | 12、21、27、37、53、66、71、74 | 17、26、32、47、68、81、86、94 |
| TIMA0_C2N | O | TIMA0 捕获/比较 2 互补输出 | 10、15、20、24、6 | A5、A9、B8、C7、E9、H7、H8、J3、K1 | A2、A4、C1、C5、D5、F6 | 12、19、31、35、37、8 | 12、19、31、35、37、8 | 13、15、42、46、48、53、57、9 | 10、14、16、21、29、45、47、57、59 | 15、19、21、26、34、55、57、72、74 |
| TIMA0_C3N | O | TIMA0 捕获/比较 3 互补输出 | 17、22、28、30、6 | A3、A5、C2、D2、D8、E2、K10、K3 | A6、C1、C2、E5、F4、G3 | 15、28、33、44、46、5、8 | 15、28、33、44、46、5、8 | 11、25、29、30、39、42、51、6 | 10、19、42、55、7、73、77、78 | 15、24、52、7、70、93、97、98 |
| TIMA1_C0 | IO | TIMA1 捕获/比较 0 信号 | 14、19、21 | B1、C3、C6、C8、D9、E7、K2、K4、K7 | A3、B6、C3、D4、G6 | 14、18、3、30、32、36 | 14、18、3、30、32、36 | 10、14、28、35、47、50、52、56、8 | 15、18、20、28、3、44、54、58、76 | 20、23、25、3、33、54、69、73、96 |
| TIMA1_C1 | IO | TIMA1 捕获/比较 1 信号 | 15、20、22、28 | A3、B8、C7、D2、D8、E2、E9、H7、K1、K3 | A4、C2、C5、D5、E5、F4 | 15、19、31、33、37、44、5 | 15、19、31、33、37、44、5 | 11、15、25、29、39、48、51、53、57、9 | 16、19、21、29、45、55、59、7、73、77 | 21、24、26、34、55、7、70、74、93、97 |
| TIMA1_C0N | O | TIMA1 捕获/比较 0 互补输出 | 12、19 | D10、D9、E10、F2、K7 | B6 | 16、20、30、42 | 16、20、30、42 | 23、52、54、58、8 | 20、22、30、44、71 | 25、27、40、54、86 |
| TIMA1_C1N | O | TIMA1 捕获/比较 1 互补输出 | 13、20 | B8、C9、F3、F8、H7 | B3、B4、C5、E3 | 17、21、31、41 | 17、21、31、41 | 19、53、55、59、9 | 21、23、31、45、67 | 26、28、41、55、82 |
| TIMA_FAL0 | I | 计时器故障输入 0 | 10、12、15、30、6 | A5、A9、C1、C2、C3、D10、E8、E9、G1、H5 | A2、A4、C1、G3 | 12、16、19、3、46、8 | 12、16、19、3、46、8 | 22、27、30、35、42、46、54、57 | 10、14、22、24、29、3、50、70、75、78 | 15、19、27、29、3、34、65、85、95、98 |
| TIMA_FAL1 | I | 计时器故障输入 1 | 1、14、6、9 | A5、A8、B9、C1、D3、E7、F3、G10、H4 | A3、B2、C1、E3、F1 | 1、11、18、41、8 | 1、11、18、41、8 | 19、27、33、42、45、56、64 | 1、10、13、25、28、36、51、67、75 | 1、15、18、30、33、46、66、82、95 |
| TIMA_FAL2 | I | 计时器故障输入 2 | 12、2、31 | B2、C1、C4、D10、D7、E10、G6 | F2、G2 | 16、2、20、47 | 16、2、20、47 | 27、31、34、54、58 | 2、22、26、30、52、75、79 | 2、27、31、40、67、95、99 |
| TIMG8_IDX | I | TIMG8 正交编码器索引脉冲信号 | 11、19、2 | A10、B7、C4、G5、J1、J9、K7 | B6、D2、E4、F2 | 13、2、24、30、38 | 13、2、24、30、38 | 16、2、34、49、8 | 17、2、27、38、44、53、60 | 2、22、32、48、54、68、75 |
| TIMG9_IDX | I | TIMG9 正交编码器索引脉冲信号 | 8 | A10、A7、E4、F9 | A1、C4 | 10、22 | 10、22 | 44、60 | 12、27、32 | 17、32、42、89 |
| TIMG0_C0 | IO | TIMG0 捕获/比较 0 信号 | 1、14、16、23、27、9 | A8、C6、D3、D9、E1、E7、E8、F10、H5、J10、J4、K2 | A3、A5、B2、E6、F1、G4、G6 | 1、11、18、27、34、36、43 | 1、11、18、27、34、36、43 | 12、14、24、33、45、47、5、52、56、62 | 1、13、15、20、24、28、34、41、50、56、58、72 | 1、18、20、25、29、33、44、51、65、71、73、92 |
| TIMG0_C1 | IO | TIMG0 捕获/比较 1 信号 | 10、15、17、2、24、28 | A9、B8、B9、C4、C7、E2、E9、G9、H4、J3、K1、K10 | A2、A4、A6、D5、F2、F4、F6 | 12、19、2、28、35、37、44 | 12、19、2、28、35、37、44 | 13、15、25、34、46、48、53、57、6、63 | 14、16、2、21、25、29、35、42、51、57、59、73 | 19、2、21、26、30、34、45、52、66、72、74、93 |
| TIMG12_C0 | IO | TIMG12 捕获/比较 0 信号 | 1、14、18、19、21 | C8、D3、E10、E7、F3、H10、K4、K7、K8 | A3、B5、B6、C3、D4、E3、F1 | 1、14、18、20、29、30、32、41 | 1、14、18、20、29、30、32、41 | 1、10、19、33、50、56、58、7、8 | 1、18、28、30、37、43、44、54、67 | 1、23、33、40、47、53、54、69、82 |
| TIMG12_C1 | IO | TIMG12 捕获/比较 1 信号 | 15、18、2、20、22、29 | A3、C4、D1、D8、E9、F2、F8、H7、J9、K3、K8 | A4、B4、B5、C2、C5、E5、F2、F3 | 15、19、2、21、24、29、31、33、42、45、5 | 15、19、2、21、24、29、31、33、42、45、5 | 11、2、23、26、34、39、51、57、59、7、9 | 19、2、29、31、38、43、45、55、7、71、74 | 2、24、34、41、48、53、55、7、70、86、94 |
| TIMG14_C0 | I | TIMG14 捕获/比较 0 信号 | | B3、C8、E8、G10 | C3 | 14 | 14 | 36、50、64 | 18、24、36、4 | 23、29、4、46 |
| TIMG14_C1 | I | TIMG14 捕获/比较 1 信号 | | B9、D4、D8、H10 | C2 | 15 | 15 | 1、37、51 | 19、25、37、5 | 24、30、47、5 |
| TIMG14_C2 | I | TIMG14 捕获/比较 2 信号 | 12 | B10、C3、C6、D10、D7、G6、K2 | G6 | 16、3、36 | 16、3、36 | 14、35、47、54 | 15、22、26、3、52、58 | 20、27、3、31、36、67、73 |
| TIMG14_C3 | I | TIMG14 捕获/比较 3 信号 | 13 | A10、B3、C7、C9、E10、G5、K1 | B3、D5 | 17、20、37 | 17、20、37 | 15、36、48、55、58 | 16、23、27、30、4、53、59 | 21、28、32、4、40、68、74 |
| TIMG6_C0 | IO | TIMG6 捕获/比较 0 信号 | 25、9 | A8、B1、B3、C8、E10、F10、J2 | B2、C3、G5 | 11、14、20、39 | 11、14、20、39 | 17、28、36、45、50、58、62 | 13、18、30、34、4、61、76 | 18、23、4、40、44、76、96 |
| TIMG6_C1 | IO | TIMG6 捕获/比较 1 信号 | 10、26 | A9、D2、D4、D8、F8、G9、H2 | A2、B4、C2、F5 | 12、15、21、40 | 12、15、21、40 | 18、29、37、46、51、59、63 | 14、19、31、35、5、62、77 | 19、24、41、45、5、77、97 |
| TIMG7_C0 | IO | TIMG7 捕获/比较 0 信号 | 21、27、30、7 | A6、C2、C3、E1、G8、K4 | B1、D4、G3、G4 | 25、3、32、43、46、9 | 25、3、32、43、46、9 | 10、24、3、30、35、43 | 11、3、39、54、72、78 | 16、3、49、69、92、98 |
| TIMG7_C1 | IO | TIMG7 捕获/比较 1 信号 | 11、22、28、31、6、8 | A3、A5、A7、B2、B7、E2、J1、J8、K3 | A1、C1、D2、E4、E5、F4、G2 | 10、13、26、33、38、44、47、5、8 | 10、13、26、33、38、44、47、5、8 | 11、16、25、31、39、4、42、44、49 | 10、12、17、40、55、60、7、73、79 | 15、17、22、50、7、70、75、93、99 |
| TIMG8_C0 | IO | TIMG8 捕获/比较 0 信号 | 11、2、21、25、27、30、7、9 | A6、A8、B3、B7、C2、C4、E1、E10、F10、G2、G8、H3、J2、J7、K4 | B1、B2、D2、D4、F2、G3、G4、G5 | 11、13、2、20、25、32、39、43、46、9 | 11、13、2、20、25、32、39、43、46、9 | 10、17、20、24、3、30、34、36、43、45、49、58、62 | 11、13、17、2、30、34、39、4、46、54、61、63、68、72、78 | 16、18、2、22、4、40、44、49、56、69、76、78、83、92、98 |
| TIMG8_C1 | IO | TIMG8 捕获/比较 1 信号 | 1、10、22、26、28、31、6、8 | A5、A7、A9、B2、D3、D4、E2、F8、G3、G9、H1、H2、H8、J1、J8、K3 | A1、A2、B4、C1、E4、E5、F1、F4、F5、G2 | 1、10、12、21、26、33、38、40、44、47、8 | 1、10、12、21、26、33、38、40、44、47、8 | 11、16、18、21、25、31、33、37、4、42、44、46、59、63 | 1、10、12、14、31、35、40、47、5、55、60、62、64、69、73、79 | 1、15、17、19、41、45、5、50、57、70、75、77、79、84、93、99 |
| TIMG9_C0 | IO | TIMG9 捕获/比较 0 信号 | 7 | A6、B9、F5、F8 | B1、B4 | 21、9 | 21、9 | 43、59 | 11、25、31 | 16、30、41、87 |
| TIMG9_C1 | IO | TIMG9 捕获/比较 1 信号 | 6 | A5、B6、D7、E5、F7、G7 | C1、D3 | 23、8 | 23、8 | 42、61 | 10、26、33 | 13、15、31、39、43、88 |