ZHCSN23 April 2020 – December 2020 DRV8955
PRODUCTION DATA
MODE 引脚配置可配置半桥，便于器件驱动一个、两个或四个螺线管负载。通过并联半桥，可以支持更高的负载电流。表 7-2 显示了四种可能的设置：
| MODE | 半桥数量 | 独立高阻态控制 | RdsON (HS + LS) | 最大 ITRIP | 输入控制引脚 | 电流控制 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 四 | 否 | 330mΩ | 2.5A | IN1、IN2、IN3、IN4 | VREF12 控制 OUT1 和 OUT2 的 ITRIP，VREF34 控制 OUT3 和 OUT4 的 ITRIP。 |
| 1 | 二（将 OUT1 和 OUT2 连接在一起，将 OUT3 和 OUT4 连接在一起） | 否 | 160mΩ | 5A | IN2 控制 OUT1 和 OUT2，IN4 控制 OUT3 和 OUT4 | VREF12 控制 OUT1 和 OUT2 的 ITRIP，VREF34 控制 OUT3 和 OUT4 的 ITRIP。 |
| 高阻态 | 一（将所有四个 OUT 引脚连接在一起） | 否 | 80mΩ | 10A | IN4 控制组合输出 | VREF12 必须短接到 VREF34 才能控制输出负载的 ITRIP。 |
|
330kΩ 至 GND |
四（独立高阻态） | 是 | 330mΩ | 不能进行 ITRIP 控制。 | IN1、IN2、IN3、IN4、EN1、EN2、EN3、EN4 |
必须通过输入 PWM 脉冲宽度控制每个输出的电流。VREF 和 TOFF 引脚在此模式下重新分配为使能 (ENx) 引脚。 |
INx 输入引脚直接控制 OUTx 输出的状态（高电平或低电平）。当 MODE 引脚连接到 330k 电阻至 GND 时，ENx 输入引脚将启用或禁用 OUTx 驱动器，如下面所示。
| nSLEEP | INx | OUTx | 说明 |
|---|---|---|---|
| 0 | X | 高阻态 | 睡眠模式；半桥禁用（高阻态） |
| 1 | 0 | L | OUTx 低侧导通 |
| 1 | 1 | H | OUTx 高侧导通 |
| nSLEEP | INx |
ENx | OUTx | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | X |
X | 高阻态 | 睡眠模式；半桥禁用（高阻态） |
|
1 |
X |
0 |
高阻态 |
禁用单独输出（高阻态） |
| 1 | 0 |
1 | L | OUTx 低侧导通 |
| 1 | 1 |
1 | H | OUTx 高侧导通 |
当 MODE 引脚连接到 330k 电阻至 GND 时，还可以使用输入进行 PWM 控制，例如控制直流电机的转速。当使用 PWM 控制绕组时，如果驱动电流中断，电机的感应性质将要求电流必须继续流动。这称为再循环电流。为了处理此再循环电流，H 桥可在两种不同的状态下运行：快速衰减或慢速衰减。在快速衰减模式下，将会禁用 H 桥，再循环电流将会流过体二极管；在慢速衰减模式下，将会短接电机绕组。
使用快速衰减执行 PWM 操作时，会将 PWM 信号应用到 ENx 引脚；使用慢速衰减时，会将 PWM 信号应用到 INx 引脚。下表是使用 OUT1 和 OUT2 作为 H 桥来驱动直流电机的示例：
| IN1 | EN1 |
IN2 | EN2 |
功能 |
|---|---|---|---|---|
|
PWM |
1 |
0 |
1 |
正向 PWM，慢速衰减 |
|
0 |
1 |
PWM |
1 | 反向 PWM，慢速衰减 |
|
1 |
PWM |
0 |
PWM | 正向 PWM，快速衰减 |
|
0 |
PWM |
1 |
PWM | 反向 PWM，快速衰减 |