ZHCSN08E August 2020 – March 2026 DRV8714-Q1 , DRV8718-Q1
PRODMIX
DRV8714-Q1 通过直接 PWM、PWM 多路复用器和 SPI 控制寄存器的组合来控制四个半桥栅极驱动器。可以通过在 SPI 接口型号上设置 BRG_MODE = 00b 或在 H/W 接口型号上将 MODE 引脚设置为电平 1 来启用半桥控制模式。在 SPI 接口型号上,HBx_CTRL(半桥控制)SPI 寄存器用于控制半桥栅极驱动器的输出状态。栅极驱动器的不同控制状态如表 7-6 所示。任何未使用的半桥驱动器均应保持断开状态并处于高阻抗 (Hi-Z) 输出状态。在 H/W 接口型号上,器件默认通过相关的 INx/ENx 输入引脚直接进行 PWM 控制。
DRV8714-Q1 PWM 输入引脚(IN1/EN1、IN2/PH1、IN3/EN2、IN4/PH2)用于设置所分配输出的 PWM 频率和占空比。如果不需要高频或精确的占空比 PWM 控制,可以通过 SPI 接口型号上的 HBx_CTRL SPI 控制寄存器直接控制四个半桥栅极驱动器。
DRV8714-Q1 还可用于控制单个高侧或低侧外部 MOSFET,而不使用半桥。在该设置中,只需让半桥上未使用的 GHx/GLx 驱动器保持断开。如果该设置中需要 PWM 控制,则仅应使用无源续流。
| HBx_CTRL (1-4) | 栅极驱动器状态 | GHx (1-4) | GLx (1-4) | SHx (1-4) |
|---|---|---|---|---|
| 00b | 高阻抗 (Hi-Z) | L | L | 高阻态 |
| 01b | 驱动低侧 (L) | L | H | L |
| 10b | 驱动高侧 (H) | H | L | H |
| 11b | 驱动 PWM (PWM) | 表 7-8 | 表 7-8 | 表 7-8 |
在 PWM 控制模式下,半桥栅极驱动器可由 4 个独立的 PWM 控制输入(IN1、IN2、IN3、IN4)中的任何一个直接控制,如表 7-4 所示。在 H/W 接口型号上,PWM 控制输入直接映射到其相关的输出编号。
当使用电机组或区域控制方案时,PWM 映射有助于减少外部控制器所需的 PWM 资源和引脚数量,同时仍支持执行精细的 PWM 频率和占空比控制。每个 PWM 输入引脚均可根据需要映射到任意多个半桥驱动器。输入 PWM 信号可以主动驱动半桥的高侧或低侧 MOSFET(基于 PWMx_HL 控制寄存器),并根据续流设置相应地控制半桥中相反方向的 MOSFET。有源或无源续流都可以通过 PWMx_FW 控制寄存器进行配置。在 H/W 接口型号上,器件配置为具有有源续流功能的高侧 PWM 驱动器。
若要在驱动器运行期间修改 PWM 映射方案,应执行以下步骤。
| PWM 映射 | |
|---|---|
| HBx_PWM (1-4) | 输入 PWM 源 |
| 00b | IN1 |
| 01b | IN2 |
| 10b | IN3 |
| 11b | IN4 |
| HBx_PWM (1-4) | HBx_HL (1-4) | HBx_FW (1-4) | 栅极驱动器状态 | GHx (1-4) | GLx (1-4) | SHx (1-4) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PWMx | 0 | 0 | PWM 高侧 有源固件 | PWMx | !PWMx | PWMx |
| 1 | PWM 低侧 有源固件 | !PWMx | PWMx | !PWMx | ||
| 0 | 1 | PWM 高侧 无源固件 | PWMx | L | PWMx | |
| 1 | PWM 低侧 无源固件 | L | PWMx | !PWMx |
图 7-7 PWM 映射示例 1
图 7-8 PWM 映射示例 2