ZHCSN08E August   2020  – March 2026 DRV8714-Q1 , DRV8718-Q1

PRODMIX  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
  5. 4 器件比较表
  6. 5 引脚配置和功能
    1. 5.1 VQFN (RVJ) 56 引脚封装和引脚功能
    2. 5.2 VQFN (RHA) 40 引脚封装和引脚功能
    3. 5.3 HTQFP (PHP) 48 引脚封装和引脚功能
  7. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 时序要求
    7. 6.7 时序图
    8. 6.8 典型特性
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 外部组件
      2. 7.3.2 器件接口类型
        1. 7.3.2.1 串行外设接口 (SPI)
        2. 7.3.2.2 硬件 (H/W)
      3. 7.3.3 输入 PWM 控制模式
        1. 7.3.3.1 具有输入 PWM 映射的半桥控制方案
          1. 7.3.3.1.1 DRV8718-Q1 半桥控制
          2. 7.3.3.1.2 DRV8714-Q1 半桥控制
        2. 7.3.3.2 H 桥控制
          1. 7.3.3.2.1 DRV8714-Q1 H 桥控制
        3. 7.3.3.3 分离式 HS 和 LS 螺线管控制
          1. 7.3.3.3.1 DRV8714-Q1 分离式 HS 和 LS 螺线管控制
      4. 7.3.4 智能栅极驱动器
        1. 7.3.4.1 功能方框图
        2. 7.3.4.2 压摆率控制 (IDRIVE)
        3. 7.3.4.3 栅极驱动状态机 (TDRIVE)
        4. 7.3.4.4 传播延迟降低 (PDR)
          1. 7.3.4.4.1 PDR 预充电/预放电控制环路运行详细信息
            1. 7.3.4.4.1.1 PDR 预充电/预放电设置
          2. 7.3.4.4.2 PDR 后充电/后放电控制环路运行详细信息
            1. 7.3.4.4.2.1 PDR 充电后/放电后设置
          3. 7.3.4.4.3 检测驱动和续流 MOSFET
        5. 7.3.4.5 自动占空比补偿 (DCC)
        6. 7.3.4.6 闭环压摆时间控制 (STC)
          1. 7.3.4.6.1 STC 控制环路设置
      5. 7.3.5 三倍（双极）电荷泵
      6. 7.3.6 宽共模电流分流放大器
      7. 7.3.7 引脚图
        1. 7.3.7.1 逻辑电平输入引脚（INx/ENx、INx/PHx、nSLEEP、nSCS、SCLK、SDI）
        2. 7.3.7.2 逻辑电平推挽输出 (SDO)
        3. 7.3.7.3 逻辑电平多功能引脚 (DRVOFF/nFLT)
        4. 7.3.7.4 四电平输入（GAIN，MODE）
        5. 7.3.7.5 六电平输入（IDRIVE，VDS）
      8. 7.3.8 保护和诊断
        1. 7.3.8.1  栅极驱动器禁用（DRVOFF/nFLT 和 EN_DRV）
        2. 7.3.8.2  低 IQ 断电制动（POB、BRAKE）
        3. 7.3.8.3  故障复位 (CLR_FLT)
        4. 7.3.8.4  DVDD 逻辑电源上电复位 (DVDD_POR)
        5. 7.3.8.5  PVDD 电源欠压监测器 (PVDD_UV)
        6. 7.3.8.6  PVDD 电源过压监测器 (PVDD_OV)
        7. 7.3.8.7  VCP 电荷泵欠压锁定 (VCP_UV)
        8. 7.3.8.8  MOSFET VDS 过流保护 (VDS_OCP)
        9. 7.3.8.9  栅极驱动器故障 (VGS_GDF)
        10. 7.3.8.10 热警告 (OTW)
        11. 7.3.8.11 热关断 (OTSD)
        12. 7.3.8.12 离线短路和开路负载检测（OOL 和 OSC）
        13. 7.3.8.13 看门狗计时器
        14. 7.3.8.14 故障检测和响应汇总表
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 非运行或睡眠状态
      2. 7.4.2 待机状态
      3. 7.4.3 运行状态
    5. 7.5 编程
      1. 7.5.1 SPI 接口
      2. 7.5.2 SPI 格式
      3. 7.5.3 用于连接多个从器件的 SPI 接口
        1. 7.5.3.1 用于连接菊花链中多个从器件的 SPI 接口
  9. 8 寄存器映射
    1. 8.1 DRV8718-Q1 寄存器映射
    2. 8.2 DRV8714-Q1 寄存器映射
    3. 8.3 DRV8718-Q1 寄存器说明
      1. 8.3.1 DRV8718-Q1_STATUS 寄存器
      2. 8.3.2 DRV8718-Q1_CONTROL 寄存器
      3. 8.3.3 DRV8718-Q1_CONTROL_ADV 寄存器
      4. 8.3.4 DRV8718-Q1_STATUS_ADV 寄存器
    4. 8.4 DRV8714-Q1 寄存器说明
      1. 8.4.1 DRV8714-Q1_STATUS 寄存器
      2. 8.4.2 DRV8714-Q1_CONTROL 寄存器
      3. 8.4.3 DRV8714-Q1_CONTROL_ADV 寄存器
      4. 8.4.4 DRV8714-Q1_STATUS_ADV 寄存器
  10. 9 应用实现
    1. 9.1 应用信息
    2. 9.2 典型应用
      1. 9.2.1 设计要求
      2. 9.2.2 详细设计过程
        1. 9.2.2.1 栅极驱动器配置
          1. 9.2.2.1.1 VCP 负载计算示例
          2. 9.2.2.1.2 IDRIVE 计算示例
          3. 9.2.2.1.3 tDRIVE 计算示例
          4. 9.2.2.1.4 最大 PWM 开关频率
        2. 9.2.2.2 电流分流放大器配置
        3. 9.2.2.3 功率耗散
      3. 9.2.3 应用曲线
    3. 9.3 初始化
    4. 9.4 电源相关建议
      1. 9.4.1 确定大容量电容器的大小
    5. 9.5 布局
      1. 9.5.1 布局指南
      2. 9.5.2 布局示例
  11. 10器件文档与支持
    1. 10.1 文档支持
      1. 10.1.1 相关文档
    2. 10.2 接收文档更新通知
    3. 10.3 支持资源
    4. 10.4 商标
    5. 10.5 静电放电警告
    6. 10.6 术语表
  12. 11修订历史记录
  13. 12机械、封装和可订购信息
    1. 12.1 封装选项附录

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

9.2.2.2 电流分流放大器配置

DRV871x-Q1 差分分流放大器增益和分流电阻值的选择依据包括：动态电流范围、基准电压电源、分流电阻功率额定值，以及工作温度范围。在分流放大器的双向运行模式下，输出动态范围的近似计算方法如方程式 11所示。放大器的输出可从中点基准 (VAREF / 2) 摆动到 0.25V 或 VAREF - 0.25V，具体取决于放大器输入电压的极性。

方程式 11. VSO_BI = (VAREF - 0.25 V) - (VAREF / 2)

如果只需要单向电流检测，则修改放大器基准来扩大输出动态范围，这可通过 CSA_DIV SPI 寄存器设置进行修改。在此模式下，输出动态范围的近似计算方法如方程式 12所示。

方程式 12. VSO_UNI = (VAREF - 0.25 V) - (VAREF / 8)

根据 VAREF = 3.3V，双向或单向感测中动态输出范围的计算如下：

方程式 13. VSO_BI = (3.3 V - 0.25 V) - (3.3 V / 2) = 1.4 V
方程式 14. VSO_UNI = (3.3 V - 0.25 V) - (3.3 V / 8) = 2.6375 V

外部分流电阻值和分流放大器增益设置的选择依据包括：可用的动态输出范围、分流电阻功率额定值，以及需要测量的最大电机电流。分流电阻和放大器增益的精确值由方程式 15 和方程式 16 得出。

方程式 15. RSHUNT < PSHUNT / IMAX2
方程式 16. AV < VSO / (IMAX x RSHUNT)

根据 VSO = 1.4V、IMAX = 25A 和 PSHUNT = 3W，分流电阻和放大器增益值的计算如下：

方程式 17. RSHUNT < 3 W / 252 A = 4.8 mΩ
方程式 18. AV < 1.4 V / (25 A x 4.8 mΩ) = 11.67 V/V

根据这些结果，可选择 4 mΩ 的分流电阻和 10 V/V 的放大器增益。