ZHCSN08E August 2020 – March 2026 DRV8714-Q1 , DRV8718-Q1
PRODMIX
在 H 桥控制模式下,每两对半桥栅极驱动器都可作为 H 桥栅极驱动器进行控制,DRV8714-Q1 总共有两个 H 桥栅极驱动器。对于 DRV8714-Q1,H 桥对是半桥 1/2 和 3/4。DRV8714-Q1 可通过直接输入引脚或 SPI 控制寄存器控制 2 个 H 桥栅极驱动器对。H 桥栅极驱动器有两种输入控制模式,可通过 BRG_MODE 寄存器设置(01b = PH/EN 和 10b = PWM)(对于 SPI 接口型号)或 MODE 引脚(电平 2 = PH/EN 和电平 3 = PWM)(对于 H/W 接口型号)进行配置。PH/EN 模式允许使用由一个 PWM 信号和一个 GPIO 信号控制的速度/方向类型接口来控制 H 桥。PWM 模式允许使用更高级的方案来控制 H 桥,该方案通常需要两个 PWM 信号。因此,如有需要,H 桥驱动器可进入四种不同的输出状态,以获得额外的控制灵活性。
DRV8714-Q1 PWM 输入引脚(IN1/EN1、IN2/PH1、IN3/EN2、IN4/PH2)用于设置所分配输出的 PWM 频率和占空比。如果不需要 PWM 控制,可以通过 SPI 控制寄存器直接控制两个 H 桥栅极驱动器。可以通过 INx/ENx_MODE 和 INx/PHx_MODE 寄存器设置来启用 INx/ENx 和 INx/PHx SPI 控制。每个 H 桥均可通过 HIZ 寄存器设置单独设置为 Hi-Z。
默认有源续流模式为低侧有效。DRV8714-Q1 SPI 器件型号能够通过 FW 寄存器设置来配置续流状态。此设置可用于修改低侧或高侧有源续流之间的桥接。H/W 接口型号默认为低侧续流。
表 7-9 和表 7-10 展示了栅极驱动器的 PH/EN 控制逻辑和输出状态。
| 输入 | 输出 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IN1/EN1 | IN2/PH1 | FW1 | HIZ1 | GH1 | GL1 | GH2 | GL2 | SH1 | SH2 | 说明 |
| 0 | X | 0b | 0 | L | H | L | H | L | L | 低侧有源续流 |
| 0 | X | 1b | 0 | H | L | H | L | H | H | 高侧有源续流 |
| 1 | 0 | X | 0 | L | H | H | L | L | H | 驱动器 SH2 → SH1(反向) |
| 1 | 1 | X | 0 | H | L | L | H | H | L | 驱动器 SH1 → SH2(正向) |
| X | X | X | 1 | L | L | L | L | 高阻态 | 高阻态 | 高阻抗 |
| 输入 | 输出 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IN3/EN2 | IN4/PH2 | FW2 | HIZ2 | GH3 | GL3 | GH4 | GL4 | SH3 | SH4 | 说明 |
| 0 | X | 0b | 0 | L | H | L | H | L | L | 低侧有源续流 |
| 0 | X | 1b | 0 | H | L | H | L | H | H | 高侧有源续流 |
| 1 | 0 | X | 0 | L | H | H | L | L | H | 驱动器 SH4 → SH3(反向) |
| 1 | 1 | X | 0 | H | L | L | H | H | L | 驱动器 SH3 → SH4(正向) |
| X | X | X | 1 | L | L | L | L | 高阻态 | 高阻态 | 高阻抗 |
表 7-11 和表 7-12 展示了栅极驱动器的 PWM 控制逻辑和输出状态
| 输入 | 输出 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IN1/EN1 | IN2/PH1 | FW1 | HIZ1 | GH1 | GL1 | GH2 | GL2 | SH1 | SH2 | 说明 |
| 0 | 0 | X | 0 | L | L | L | L | 高阻态 | 高阻态 | 二极管续流(滑行) |
| 0 | 1 | X | 0 | L | H | H | L | L | H | 驱动器 SH2 → SH1(反向) |
| 1 | 0 | X | 0 | H | L | L | H | H | L | 驱动器 SH1 → SH2(正向) |
| 1 | 1 | 0b | 0 | L | H | L | H | L | L | 低侧有源续流 |
| 1 | 1 | 1b | 0 | H | L | H | L | H | H | 高侧有源续流 |
| X | X | X | 1 | L | L | L | L | 高阻态 | 高阻态 | 高阻抗 |
| 输入 | 输出 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| IN3/EN2 | IN4/PH2 | FW2 | HIZ2 | GH3 | GL3 | GH4 | GL4 | SH3 | SH4 | 说明 |
| 0 | 0 | X | 0 | L | L | L | L | 高阻态 | 高阻态 | 二极管续流(滑行) |
| 0 | 1 | X | 0 | L | H | H | L | L | H | 驱动器 SH4 → SH3(反向) |
| 1 | 0 | X | 0 | H | L | L | H | H | L | 驱动器 SH3 → SH4(正向) |
| 1 | 1 | 0b | 0 | L | H | L | H | L | L | 低侧有源续流 |
| 1 | 1 | 1b | 0 | H | L | H | L | H | H | 高侧有源续流 |
| X | X | X | 1 | L | L | L | L | 高阻态 | 高阻态 | 高阻抗 |
图 7-9 H 桥控制示例