ZHCSMN9C May   2020  – July 2022 DRV8426

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 引脚配置和功能
  6. 6 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 分度器时序要求
    7. 6.7 典型特性
  7. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1  步进电机驱动器电流额定值
        1. 7.3.1.1 峰值电流额定值
        2. 7.3.1.2 均方根电流额定值
        3. 7.3.1.3 满量程电流额定值
      2. 7.3.2  PWM 电机驱动器
      3. 7.3.3  微步进分度器
      4. 7.3.4  通过 MCU DAC 控制 VREF
      5. 7.3.5  电流调节
      6. 7.3.6  衰减模式
        1. 7.3.6.1 上升和下降电流阶段均为慢速衰减
        2. 7.3.6.2 上升电流阶段为慢速衰减，下降电流阶段为混合衰减
        3. 7.3.6.3 上升和下降电流阶段均为混合衰减
        4. 7.3.6.4 智能调优动态衰减
        5. 7.3.6.5 智能调优纹波控制
        6. 7.3.6.6 PWM 关断时间
        7. 7.3.6.7 消隐时间
      7. 7.3.7  电荷泵
      8. 7.3.8  线性稳压器
      9. 7.3.9  逻辑电平、三电平和四电平引脚图
      10. 7.3.10 nFAULT 引脚
      11. 7.3.11 保护电路
        1. 7.3.11.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
        2. 7.3.11.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 7.3.11.3 过流保护 (OCP)
          1. 7.3.11.3.1 锁存关断
          2. 7.3.11.3.2 自动重试
        4. 7.3.11.4 热关断 (OTSD)
          1. 7.3.11.4.1 锁存关断
          2. 7.3.11.4.2 自动重试
        5. 7.3.11.5 故障条件汇总
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 睡眠模式 (nSLEEP = 0)
      2. 7.4.2 禁用模式（nSLEEP = 1，ENABLE = 0）
      3. 7.4.3 工作模式（nSLEEP = 1，ENABLE = Hi-Z/1）
      4. 7.4.4 nSLEEP 复位脉冲
      5. 7.4.5 功能模式汇总
  8. 8 应用和实施
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 典型应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 步进电机转速
        2. 8.2.2.2 电流调节
        3. 8.2.2.3 衰减模式
      3. 8.2.3 应用曲线
      4. 8.2.4 热应用
        1. 8.2.4.1 功率耗散
          1. 8.2.4.1.1 导通损耗
          2. 8.2.4.1.2 开关损耗
          3. 8.2.4.1.3 由于静态电流造成的功率损耗
          4. 8.2.4.1.4 总功率损耗
        2. 8.2.4.2 器件结温估算
  9. 9 电源相关建议
    1. 9.1 大容量电容
  10. 10布局
    1. 10.1 布局指南
    2. 10.2 布局示例
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1 相关文档
    2. 11.2 接收文档更新通知
    3. 11.3 社区资源
    4. 11.4 商标
  12. 12机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

5 引脚配置和功能

GUID-43D44AD2-9668-4615-ABB0-15F97AADD32F-low.gif图 5-1 PWP PowerPAD™ 封装28 引脚 HTSSOP俯视图
GUID-218079E4-774F-4143-9096-D6376243A7D5-low.gif图 5-2 RGE 封装24 引脚 VQFN（带有外露散热焊盘）俯视图
表 5-1 引脚功能
引脚 I/O 类型 说明
名称 NO.
HTSSOP VQFN
AOUT1 4、5 3 O 输出 绕组 A 输出。连接到步进电机绕组。
AOUT2 6、7 4 O 输出 绕组 A 输出。连接到步进电机绕组。
PGND 3、12 2、7 — 电源 电源接地。连接到系统接地。
BOUT2 8, 9 5 O 输出 绕组 B 输出。连接到步进电机绕组
BOUT1 10、11 6 O 输出 绕组 B 输出。连接到步进电机绕组
CPH 28 23 — 电源 电荷泵开关节点。在 CPH 到 CPL 之间连接一个额定电压为 VM 的 X7R 0.022µF 陶瓷电容器。
CPL 27 22
DIR 24 19 I 输入 方向输入。逻辑电平设置步进的方向；内部下拉电阻。
ENABLE 25 20 I 输入 逻辑低电平将禁用器件输出；逻辑高电平则会启用；内部上拉至 DVDD。还将决定 OCP 和 OTSD 响应的类型。
DVDD 15 10

O

 电源 逻辑电源电压。通过电容为 0.47μF 至 1μF、额定电压为 6.3V 或 10V 的 X7R 陶瓷电容器连接至 GND。
GND 14 9 — 电源 器件接地。连接到系统接地。
VREF 17 12 I 输入 电流设定基准输入。对于 DRV8426，最大值为 3.3V。DVDD 可用于通过电阻分压器提供 VREF。
M0 18 13 I 输入 微步进模式设置引脚。设置步进模式；内部下拉电阻。
M1 22 17
DECAY0 21 16 I 输入 衰减模式设置引脚。设置衰减模式（请参阅Topic Link Label7.3.6部分）。
DECAY1 20 15
STEP 23 18 I 输入 步进输入。上升沿使分度器前进一步；内部下拉电阻。
VCP 1 24 — 电源 电荷泵输出。将 X7R 0.22μF 16V 陶瓷电容器连接至 VM。
VM 2、13 1、8 — 电源 电源。连接到电机电源电压，并通过两个 0.01µF 陶瓷电容器（每个引脚一个）和一个额定电压为 VM 的大容量电容器旁路到 PGND。
TOFF 19 14 I 输入 设置电流斩波期间的衰减模式关断时间；四电平引脚。还将设置智能调优纹波控制模式中的纹波电流。
nFAULT 16 11 O 漏极开路 故障指示。故障状态下被拉至低逻辑低电平；开漏输出需要外部上拉电阻。
nSLEEP 26 21 I 输入 睡眠模式输入。逻辑高电平用于启用器件；逻辑低电平用于进入低功耗睡眠模式；内部下拉电阻。nSLEEP 低电平脉冲将清除故障。
PAD - - - - 散热焊盘。连接到系统接地端。