ZHCSXC4C September   2024  – July 2025 AM2612 , AM2612-Q1

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 1 特性
  3. 2 应用
  4. 3 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 4 封装比较
    1. 4.1 器件标识
    2. 4.2 相关产品
  6. 5 端子配置和功能
    1. 5.1 引脚图
      1. 5.1.1 AM261x ZCZ 引脚图
      2. 5.1.2 AM261x ZFG 引脚图
      3. 5.1.3 AM261x ZEJ 引脚图
      4. 5.1.4 AM261x ZNC 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
      1.      16
      2.      17
    3. 5.3 信号说明
      1.      19
      2. 5.3.1  ADC
        1.       21
        2.       22
        3.       23
        4. 5.3.1.1 ADC-CMPSS 信号连接
      3. 5.3.2  ADC_CAL
        1.       26
      4. 5.3.3  ADC VREF
        1.       28
      5. 5.3.4  CPSW
        1.       30
        2.       31
        3.       32
        4.       33
        5.       34
        6.       35
        7.       36
      6. 5.3.5  CPTS
        1.       38
      7. 5.3.6  DAC
        1.       40
      8. 5.3.7  EPWM
        1.       42
        2.       43
        3.       44
        4.       45
        5.       46
        6.       47
        7.       48
        8.       49
        9.       50
        10.       51
      9. 5.3.8  EQEP
        1.       53
        2.       54
      10. 5.3.9  FSI
        1.       56
        2.       57
      11. 5.3.10 GPIO
        1.       59
      12. 5.3.11 GPMC0
        1.       61
      13. 5.3.12 I2C
        1.       63
        2.       64
        3.       65
      14. 5.3.13 LIN
        1.       67
        2.       68
        3.       69
      15. 5.3.14 MCAN
        1.       71
        2.       72
      16. 5.3.15 MMC
        1.       74
      17. 5.3.16 OSPI
        1.       76
        2.       77
      18. 5.3.17 电源
        1.       79
      19. 5.3.18 PRU-ICSS
        1.       81
        2.       82
        3.       83
        4.       84
        5.       85
      20. 5.3.19 SDFM
        1.       87
        2.       88
      21. 5.3.20 SPI
        1.       90
        2.       91
        3.       92
        4.       93
      22. 5.3.21 系统和其他
        1. 5.3.21.1 启动模式配置
          1.        96
        2. 5.3.21.2 时钟
          1.        98
          2.        99
          3.        100
        3. 5.3.21.3 仿真和调试
          1.        102
          2.        103
        4. 5.3.21.4 系统
          1.        105
        5. 5.3.21.5 VMON
          1.        107
        6. 5.3.21.6 保留
          1.        109
        7.       110
          1.        111
      23. 5.3.22 UART
        1.       113
        2.       114
        3.       115
        4.       116
        5.       117
        6.       118
      24. 5.3.23 USB0
        1.       120
      25. 5.3.24 XBAR
        1.       122
        2.       123
    4. 5.4 引脚连接要求
      1.      引脚连接要求
  7. 6 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  静电放电 (ESD) 扩展汽车等级
    3. 6.3  静电放电 (ESD) 工业等级
    4. 6.4  上电小时数 (POH) 摘要
      1. 6.4.1 汽车温度曲线
    5. 6.5  建议运行条件
    6. 6.6  运行性能点
    7. 6.7  功耗摘要
      1. 6.7.1 功耗 - 400MHz 时 R5F 的最大值
      2. 6.7.2 功耗 - 500MHz 时 R5F 的最大值
    8. 6.8  电气特性
      1. 6.8.1 数字和模拟 IO 电气特性
      2. 6.8.2 模数转换器特性
        1. 6.8.2.1 模数转换器 (ADC)
        2. 6.8.2.2 ADC 输入模型
      3. 6.8.3 比较器子系统 A (CMPSSA)
      4. 6.8.4 数模转换器 (DAC)
      5. 6.8.5 电源管理单元 (PMU)
      6. 6.8.6 安全比较器
    9. 6.9  一次性可编程 (OTP) 电子保险丝的 VPP 规格
      1. 6.9.1 VPP 规格
      2. 6.9.2 硬件要求
      3. 6.9.3 编程序列
      4. 6.9.4 对硬件保修的影响
    10. 6.10 热阻特性
      1. 6.10.1 ZCZ 封装热特性
      2. 6.10.2 ZFG 封装热特性
      3. 6.10.3 ZEJ 封装热特性
      4. 6.10.4 ZNC 封装热特性
    11. 6.11 时序和开关特性
      1. 6.11.1 时序参数和信息
      2. 6.11.2 电源时序
        1. 6.11.2.1 加电和复位时序
          1. 6.11.2.1.1 电源复位时序说明
        2. 6.11.2.2 下电时序
      3. 6.11.3 系统时序
        1. 6.11.3.1 系统时序条件
        2. 6.11.3.2 复位时序
          1. 6.11.3.2.1 PORz 时序要求
          2.        166
          3. 6.11.3.2.2 WARMRSTn 开关特性
          4.        168
          5. 6.11.3.2.3 WARMRSTn 时序要求
          6.        170
        3. 6.11.3.3 安全信号时序
          1. 6.11.3.3.1 SAFETY_ERRORn 开关特性
          2.        173
      4. 6.11.4 时钟规格
        1. 6.11.4.1 输入时钟/振荡器
          1. 6.11.4.1.1 晶体振荡器 (XTAL) 参数
          2. 6.11.4.1.2 外部时钟特性
        2. 6.11.4.2 时钟时序
          1. 6.11.4.2.1 时钟时序要求
          2.        180
          3. 6.11.4.2.2 时钟开关特性
          4.        182
      5. 6.11.5 外设
        1. 6.11.5.1  3 端口千兆位以太网 MAC (CPSW)
          1. 6.11.5.1.1 CPSW MDIO 时序
            1. 6.11.5.1.1.1 CPSW MDIO 时序条件
            2. 6.11.5.1.1.2 CPSW MDIO 时序要求
            3. 6.11.5.1.1.3 CPSW MDIO 开关特性
            4.         189
          2. 6.11.5.1.2 CPSW RGMII 时序
            1. 6.11.5.1.2.1 CPSW RGMII 时序条件
            2. 6.11.5.1.2.2 CPSW RGMII[x]_RCLK 时序要求 – RGMII 模式
            3. 6.11.5.1.2.3 CPSW RGMII[x]_RD[3:0] 和 RGMII[x]_RCTL 时序要求
            4.         194
            5. 6.11.5.1.2.4 CPSW RGMII[x]_TCLK 开关特性 – RGMII 模式
            6. 6.11.5.1.2.5 CPSW RGMII[x]_TD[3:0] 和 RGMII[x]_TCTL 开关特性 – RGMII 模式
            7.         197
          3. 6.11.5.1.3 CPSW RMII 时序
            1. 6.11.5.1.3.1 CPSW RMII 时序条件
            2. 6.11.5.1.3.2 CPSW RMII[x]_REFCLK 时序要求 – RMII 模式
            3.         201
            4. 6.11.5.1.3.3 CPSW RMII[x]_RXD[1:0]、RMII[x]_CRS_DV 和 RMII[x]_RXER 时序要求 – RMII 模式
            5.         203
            6. 6.11.5.1.3.4 CPSW RMII[x]_TXD[1:0] 和 RMII[x]_TXEN 开关特性 – RMII 模式
            7.         205
        2. 6.11.5.2  增强型捕获 (eCAP)
          1. 6.11.5.2.1 ECAP 时序条件
          2. 6.11.5.2.2 ECAP 时序要求
          3.        209
          4. 6.11.5.2.3 ECAP 开关特性
          5.        211
        3. 6.11.5.3  增强型脉宽调制 (ePWM)
          1. 6.11.5.3.1 EPWM 时序条件
          2. 6.11.5.3.2 EPWM 时序要求
          3.        215
          4. 6.11.5.3.3 EPWM 开关特性
          5.        217
          6.        EPWM 特性
        4. 6.11.5.4  增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
          1. 6.11.5.4.1 EQEP 时序条件
          2. 6.11.5.4.2 EQEP 时序要求
          3.        222
          4. 6.11.5.4.3 EQEP 开关特性
        5. 6.11.5.5  快速串行接口 (FSI)
          1. 6.11.5.5.1 FSI 时序条件
          2. 6.11.5.5.2 FSIRX 时序要求
          3.        227
          4. 6.11.5.5.3 FSIRX 开关特性
          5. 6.11.5.5.4 FSITX 开关特性
          6.        230
          7. 6.11.5.5.5 FSITX SPI 信令模式开关特性
          8.        232
        6. 6.11.5.6  通用输入/输出 (GPIO)
          1. 6.11.5.6.1 GPIO 时序条件
          2. 6.11.5.6.2 GPIO 时序要求
          3. 6.11.5.6.3 GPIO 开关特性
        7. 6.11.5.7  通用存储器控制器 (GPMC)
          1. 6.11.5.7.1 GPMC 时序条件
          2. 6.11.5.7.2 GPMC/NOR 闪存时序要求 – 同步模式 100MHz
          3. 6.11.5.7.3 GPMC/NOR 闪存开关特征 – 同步模式 100MHz
          4.        241
          5. 6.11.5.7.4 GPMC/NOR 闪存时序要求 – 异步模式 100MHz
          6. 6.11.5.7.5 GPMC/NOR 闪存开关特征 – 异步模式 100MHz
          7.        244
          8. 6.11.5.7.6 GPMC/NAND 闪存时序要求 – 异步模式 100MHz
          9. 6.11.5.7.7 GPMC/NAND 闪存开关特征 – 异步模式 100MHz
          10.        247
        8. 6.11.5.8  内部集成电路 (I2C)
          1. 6.11.5.8.1 I2C
        9. 6.11.5.9  本地互连网络 (LIN)
          1. 6.11.5.9.1 LIN 时序条件
          2. 6.11.5.9.2 LIN 时序要求
          3. 6.11.5.9.3 LIN 开关特性
        10. 6.11.5.10 模块化控制器局域网 (MCAN)
          1. 6.11.5.10.1 MCAN 时序条件
          2. 6.11.5.10.2 MCAN 开关特性
        11. 6.11.5.11 串行外设接口 (SPI)
          1. 6.11.5.11.1 SPI 时序条件
          2. 6.11.5.11.2 SPI 控制器模式时序要求
          3.        260
          4. 6.11.5.11.3 SPI 控制器模式开关特性（时钟相位 = 0）
          5.        262
          6. 6.11.5.11.4 SPI 外设模式时序要求
          7.        264
          8. 6.11.5.11.5 SPI 外设模式开关特性
          9.        266
        12. 6.11.5.12 多媒体卡/安全数字 (MMCSD)
          1. 6.11.5.12.1 MMC 时序条件
          2. 6.11.5.12.2 MMC 时序要求 - SD 卡默认速度模式
          3.        270
          4. 6.11.5.12.3 MMC 开关特性 - SD 卡默认速度模式
          5.        272
          6. 6.11.5.12.4 MMC 时序要求 - SD 卡高速模式
          7.        274
          8. 6.11.5.12.5 MMC 开关特性 - SD 卡高速模式
          9.        276
        13. 6.11.5.13 八进制串行外设接口 (OSPI)
          1. 6.11.5.13.1 OSPI 时序条件
          2. 6.11.5.13.2 OSPI PHY 模式
            1. 6.11.5.13.2.1 具有 PHY 数据训练的 OSPI
              1. 6.11.5.13.2.1.1 用于 PHY 数据训练的 OSPI DLL 延迟映射
              2. 6.11.5.13.2.1.2 OSPI 时序要求 – PHY 数据训练
              3.          283
              4. 6.11.5.13.2.1.3 OSPI 开关特性 - PHY 数据训练
              5.          285
            2. 6.11.5.13.2.2 无数据训练的 OSPI0
              1. 6.11.5.13.2.2.1 OSPI0 PHY SDR 时序
                1. 6.11.5.13.2.2.1.1 PHY SDR 时序模式的 OSPI0 DLL 延迟映射
                2. 6.11.5.13.2.2.1.2 OSPI0 时序要求 - PHY SDR 模式
                3.           290
                4. 6.11.5.13.2.2.1.3 OSPI0 开关特性 – PHY SDR 模式
                5.           292
              2. 6.11.5.13.2.2.2 OSPI0 PHY DDR 时序
                1. 6.11.5.13.2.2.2.1 PHY DDR 时序模式的 OSPI0 DLL 延迟映射
                2. 6.11.5.13.2.2.2.2 OSPI0 时序要求 - PHY DDR 模式
                3.           296
                4. 6.11.5.13.2.2.2.3 OSPI0 开关特性 – PHY DDR 模式
                5.           298
            3. 6.11.5.13.2.3 无数据训练的 OSPI1
              1. 6.11.5.13.2.3.1 OSPI1 PHY SDR 时序
                1. 6.11.5.13.2.3.1.1 PHY SDR 时序模式的 OSPI1 DLL 延迟映射
                2. 6.11.5.13.2.3.1.2 OSPI1 时序要求 - PHY SDR 模式
                3.           303
                4. 6.11.5.13.2.3.1.3 OSPI1 开关特性 – PHY SDR 模式
                5.           305
              2. 6.11.5.13.2.3.2 OSPI1 PHY DDR 时序
                1. 6.11.5.13.2.3.2.1 PHY DDR 时序模式的 OSPI1 DLL 延迟映射
                2. 6.11.5.13.2.3.2.2 OSPI1 时序要求 - PHY DDR 模式
                3.           309
                4. 6.11.5.13.2.3.2.3 OSPI1 开关特性 – PHY DDR 模式
                5.           311
          3. 6.11.5.13.3 OSPI Tap 模式
            1. 6.11.5.13.3.1 OSPI Tap SDR 时序
              1. 6.11.5.13.3.1.1 OSPI 时序要求 – Tap SDR 模式
              2.          315
              3. 6.11.5.13.3.1.2 （OSPI 开关特性 – Tap SDR 模式）
              4.          317
            2. 6.11.5.13.3.2 OSPI0 Tap DDR 时序
              1. 6.11.5.13.3.2.1 OSPI 时序要求 – Tap DDR 模式
              2.          320
              3. 6.11.5.13.3.2.2 （OSPI 开关特性 – Tap DDR 模式）
              4.          322
        14. 6.11.5.14 可编程实时单元和工业用通信子系统 (PRU-ICSS)
          1. 6.11.5.14.1 PRU-ICSS 可编程实时单元 (PRU)
            1. 6.11.5.14.1.1 PRU-ICSS PRU 时序条件
            2. 6.11.5.14.1.2 PRU-ICSS PRU 开关特性 - 直接输出模式
            3.         327
            4. 6.11.5.14.1.3 PRU-ICSS PRU 时序要求 - 并行采集模式
            5.         329
            6. 6.11.5.14.1.4 PRU-ICSS PRU 时序要求 - 移入模式
            7.         331
            8. 6.11.5.14.1.5 PRU-ICSS PRU 开关特性 - 移出模式
            9.         333
          2. 6.11.5.14.2 PRU-ICSS PRU Σ-Δ 和外设接口
            1. 6.11.5.14.2.1 PRU-ICSS PRU Σ-Δ 和外设接口时序条件
            2. 6.11.5.14.2.2 PRU-ICSS PRU 时序要求 - Σ-Δ 模式
            3.         337
            4. 6.11.5.14.2.3 PRU-ICSS PRU 时序要求 - 外设接口模式
            5.         339
            6. 6.11.5.14.2.4 PRU-ICSS PRU 开关特性 - 外设接口模式
            7.         341
          3. 6.11.5.14.3 PRU-ICSS 脉宽调制 (PWM)
            1. 6.11.5.14.3.1 PRU-ICSS PWM 时序条件
            2. 6.11.5.14.3.2 PRU-ICSS PWM 开关特性
            3.         345
          4. 6.11.5.14.4 PRU-ICSS 工业以太网外设 (IEP)
            1. 6.11.5.14.4.1 PRU-ICSS IEP 时序条件
            2. 6.11.5.14.4.2 PRU-ICSS IEP 时序要求- 通过 SYNCx 验证输入
            3.         349
            4. 6.11.5.14.4.3 PRU-ICSS IEP 时序要求 - 数字 IO
            5.         351
            6. 6.11.5.14.4.4 PRU-ICSS IEP 时序要求 - LATCHx_IN
            7.         353
          5. 6.11.5.14.5 PRU-ICSS 通用异步接收器/发送器 (UART)
            1. 6.11.5.14.5.1 PRU-ICSS UART 时序条件
            2. 6.11.5.14.5.2 PRU-ICSS UART 时序要求
            3. 6.11.5.14.5.3 PRU-ICSS UART 开关特性
            4.         358
          6. 6.11.5.14.6 PRU-ICSS 增强型捕获外设 (ECAP)
            1. 6.11.5.14.6.1 PRU-ICSS ECAP 时序条件
            2. 6.11.5.14.6.2 PRU-ICSS ECAP 时序要求
            3.         362
            4. 6.11.5.14.6.3 PRU-ICSS ECAP 开关特性
            5.         364
          7. 6.11.5.14.7 PRU-ICSS MDIO 和 MII
            1. 6.11.5.14.7.1 PRU-ICSS MDIO 时序
              1. 6.11.5.14.7.1.1 PRU-ICSS MDIO 时序条件
              2. 6.11.5.14.7.1.2 PRU-ICSS MDIO 时序要求
              3. 6.11.5.14.7.1.3 PRU-ICSS MDIO 开关特性
              4.          370
            2. 6.11.5.14.7.2 PRU-ICSS MII 时序
              1. 6.11.5.14.7.2.1 PRU-ICSS MII 时序条件
              2. 6.11.5.14.7.2.2 PRU-ICSS MII 时序要求 - MII[x]_RX_CLK
              3.          374
              4. 6.11.5.14.7.2.3 PRU-ICSS MII 时序要求 – MII[x]_RXD[3:0]、MII[x]_RX_DV 和 MII[x]_RX_ER
              5.          376
              6. 6.11.5.14.7.2.4 PRU-ICSS MII 开关特性 - MII[x]_TX_CLK
              7.          378
              8. 6.11.5.14.7.2.5 PRU-ICSS MII 开关特性 - MII[x]_TXD[3:0] 和 MII[x]_TXEN
              9.          380
        15. 6.11.5.15 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
          1. 6.11.5.15.1 SDFM 时序条件
          2. 6.11.5.15.2 SDFM 开关特性
        16. 6.11.5.16 通用异步收发器 (UART)
          1. 6.11.5.16.1 UART 时序条件
          2. 6.11.5.16.2 UART 时序要求
          3. 6.11.5.16.3 UART 开关特性
          4.        388
        17. 6.11.5.17 通用串行总线 (USB)
      6. 6.11.6 仿真和调试
        1. 6.11.6.1 JTAG
          1. 6.11.6.1.1 JTAG 时序条件
          2. 6.11.6.1.2 JTAG 时序要求
          3. 6.11.6.1.3 JTAG 开关特性
          4.        395
        2. 6.11.6.2 迹线
          1. 6.11.6.2.1 调试布线时序条件
          2. 6.11.6.2.2 调试布线开关特性
          3.        399
    12. 6.12 去耦电容器要求
      1. 6.12.1 去耦电容器要求
  8. 7 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 处理器子系统
      1. 7.2.1 Arm Cortex-R5F 子系统
  9. 8 应用、实施和布局
    1. 8.1 器件连接和布局基本准则
      1. 8.1.1 外部振荡器
      2. 8.1.2 JTAG、仿真和跟踪
      3. 8.1.3 硬件参考设计和指南
      4. 8.1.4 USB 2.0 运行
    2. 8.2 OSPI 复位
  10. 9 器件和文档支持
    1. 9.1 器件命名规则
      1. 9.1.1 标准封装编号法
      2. 9.1.2 器件命名约定
    2. 9.2 工具与软件
    3. 9.3 文档支持
    4. 9.4 支持资源
    5. 9.5 商标
    6. 9.6 静电放电警告
    7. 9.7 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

封装选项

机械数据 (封装 | 引脚)
散热焊盘机械数据 (封装 | 引脚)
订购信息

4 封装比较

表 4-1 基于封装对各器件进行了比较，突出显示了其中的差异。

表 4-1 封装比较
封装
特性 参考文献名称 AM261...ZCZ
AM261...ZCZ-Q1		 AM261...ZFG AM261...ZEJ
AM261...ZEJ-Q1		 AM261...ZNC
处理器和加速器
速度等级 高达 500MHz，有关更多详细信息，请参阅运行性能点
Arm® Cortex-R5F R5FSS

AM2612 和 AM2612-Q1：2 核（1 个双核，带锁步选项）

AM2611 和 AM2611-Q1：1 核（单核）
三角函数加速器 TMU 是
硬件安全模块 HSM 是
加密加速器 安全性 是
程序和数据存储
片上共享存储器 (RAM) OCSRAM 高达1.5MB，有关更多详细信息，请参阅运行性能点
R5F 紧耦合存储器 (TCM) TCM 高达 512KB(1)
外设
模数转换器 ADC 3 个 6 通道 3 个 7 通道 2 个 7 通道
比较器模块： CMPSS 9 6
千兆位以太网接口 CPSW 是
数模转换器 DAC 1
增强型捕获模块 ECAP 8
增强型高分辨率脉宽调制 EHRPWM 10 个 20 通道
增强型正交编码器脉冲模块 EQEP 2
快速串行接口 FSI 1 个 FSI_RX + 1 个 FSI_TX
通用 I/O GPIO 多达 141 个 GPIO 多达 114 个 GPIO 多达 112 个 GPIO
通用存储器控制器 GPMC 1 不适用
内部集成电路接口 I2C 3
本地互连网络 LIN 3
模块化控制器区域网，具有完整 CAN-FD MCAN 2
多媒体卡/安全数字接口 MMC-SD 1 不适用
八通道 SPI 闪存接口 OSPI 1 个 OSPI0（具有 OptiFlash）以及 1 个 OSPI1
可编程实时单元子系统 PRU 2(2)
工业通信子系统支持 PRU-ICSS 可选
Σ-Δ 滤波器模块 SDFM 2 个 4 通道 1 个 4 通道 总共 3 个通道(3)
串行外设接口 SPI 4 2(4)
通用异步接收器/发送器 UART 6
通用串行总线 USB 2.0 使用外部 VBUS 的 USB0
其他
结温 汽车级工作温度：-40°C 至 150°C(5)
工业级工作温度：-40°C 至 125°C(6)
汽车认证 AEC-Q100(7)
(1) R5FSS 集群支持 512KB 的紧耦合存储器 (TCM)。当配置为单核或锁步操作模式时，各个内核可以利用整个 512KB 的 TCM 存储器，而在双核模式下，每个内核只可利用其指定的一半大小 (256KB TCM)。
(2) AM261x 支持 2 个 PRU 子系统实例，总共 4 个实时 PRU 内核。
(3) ZNC 封装器件没有一个或多个 SDFM 外设完整实例，而是具有 3 个 SDFM 通道：SDFM0_D2、SDFM1_D0 和 SDFM1_D1。
(4) ZNC 封装器件将 SPI0 和 SPI2 用作可用的 SPI 接口。
(5) 汽车级扩展温度适用于如命名规则说明表中的汽车级指示符 (Q1) 标识符所示的部分器件型号变体。
(6) 工业级扩展温度适用于如命名规则说明表中缺少汽车级指示符 (Q1) 标识符所示的部分器件型号变体。
(7) AEC-Q100 鉴定适用于如命名规则说明表中的汽车级指示符 (Q1) 标识符所示的部分器件型号变体。