ZHCUB27A May   2023  – April 2024

 

  1.   1
  2.   说明
  3.   资源
  4.   特性
  5.   应用
  6.   6
  7. 1系统说明
    1. 1.1 主要系统规格
  8. 2系统概述
    1. 2.1 方框图
    2. 2.2 设计注意事项
    3. 2.3 主要产品
      1. 2.3.1 MSPM0G1507
      2. 2.3.2 UCC28881
      3. 2.3.3 UCC27712
      4. 2.3.4 TLV9064
      5. 2.3.5 TPS54202
  9. 3系统设计原理
    1. 3.1  高压降压辅助电源
    2. 3.2  直流总线电压检测
    3. 3.3  电机驱动级
    4. 3.4  旁路电容器
    5. 3.5  使用两个或三个分流电阻器进行相电流检测
    6. 3.6  使用单个分流电阻器进行相电流检测
    7. 3.7  使用霍尔效应传感器或 QEI 接口实现传感器式电机控制
    8. 3.8  使用 DAC 进行软件调试
    9. 3.9  过流保护
    10. 3.10 过热保护
    11. 3.11 隔离式 UART 端口
    12. 3.12 逆变器峰值功率能力
  10. 4硬件、软件、测试要求和测试结果
    1. 4.1 硬件要求
      1. 4.1.1 硬件板概述
      2. 4.1.2 用于电路板验证的测试设备
    2. 4.2 软件要求
    3. 4.3 测试设置
    4. 4.4 测试结果
      1. 4.4.1 辅助电源测试
      2. 4.4.2 电流开环测试
      3. 4.4.3 过流保护测试
      4. 4.4.4 电机启动序列
      5. 4.4.5 负载测试
  11. 5设计和文档支持
    1. 5.1 设计文件
      1. 5.1.1 原理图
      2. 5.1.2 材料清单
    2. 5.2 工具与软件
    3. 5.3 文档支持
    4. 5.4 支持资源
    5. 5.5 商标
  12. 6关于作者

4.4.4 电机启动序列

图 4-7 展示了采用无传感器 FOC 算法的 PMSM 电机的启动序列波形。该序列通常包含三个阶段：对齐、开环斜升、速度闭环。在对齐过程中完成以下步骤：

  1. 缓慢增大对齐电流以防止出现浪涌电流
  2. 移至开环斜升
  3. 可设置斜升电流以满足启动负载要求
  4. 转子位置观测器在斜升时间内开始工作
  5. 一旦电机速度达到设定点并且转子角度误差足够小，软件就会进入闭合速度和闭合电流环路

图 4-7 展示了下列通道。

  • CH1（蓝色）：观察到的转子角度
  • CH2（青色）：交流输入电压
  • 通道 3（紫色）：直流总线电压
  • CH4（绿色）：U 相电流
GUID-20230504-SS0I-FXZM-KL97-KNPJQQTRRGRB-low.png图 4-7 采用无传感 FOC 算法的 PMSM 电机启动序列