ZHCUB24A June   2023  – December 2023 TMAG3001 , TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5253 , TMAG5273

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1简介
  5. 2游戏手柄设计
    1. 2.1 确定外形尺寸
      1. 2.1.1 选择机械实现
      2. 2.1.2 选择磁性实现
    2. 2.2 磁体传感器放置
    3. 2.3 设计计算
    4. 2.4 后期处理
    5. 2.5 原型设计和基准测试
    6. 2.6 误差源
      1. 2.6.1 机械迟滞
      2. 2.6.2 附近材料的影响
      3. 2.6.3 支点滑移
      4. 2.6.4 偏移
  6. 3控制杆设计
    1. 3.1 确定外形尺寸
      1. 3.1.1 选择机械实现
    2. 3.2 磁体传感器放置
    3. 3.3 设计计算
    4. 3.4 原型设计和基准测试
    5. 3.5 误差源
  7. 4总结
  8. 5参考资料
  9. 6修订历史记录

3.2 磁体传感器放置

如节 2中所述，务必采用适当的方式放置磁体，以充分利用传感器的线性输入范围，而不会使输入饱和。扫描 3D 霍尔效应传感器附近的磁体位置将产生类似于控制杆输入磁场示例中所示的行为。通常，磁场矢量的一个分量呈三角形或 S 形，而其他两个分量呈钟形。每个矢量分量的幅度将取决于对齐情况。

GUID-20230512-SS0I-GQXT-JMDC-BJ7B2WZCXMGZ-low.svg图 3-5 控制杆输入磁场示例

为了最大限度地增大转向灯控制柄等控制装置的输入范围，磁体的中点位置必须位于磁体上方的中心。在本例中，磁体没有位于控制装置的旋转支点上，因此有必要使用类似于节 2中介绍的单个多轴检测器件，同时使用图 3-1 中所示的配置之一。

可以在控制杆输入磁场示例中观察到该要求的第一个原因。当控制杆相对于空闲位置旋转至 +15 或 -15 度时，如果观察 Bz，我们可以看到混叠可能带来的挑战。即使使用 By 分量，也有距离中心 +/- 10 度以上的位置，此时输入磁场可以映射到第二个位置。

此外，如果仅观察一个轴，可以看到用于启用超车闪光灯的控制杆拉动会增加磁体和传感器之间的距离。如果仅使用单个检测轴，则该运动也可能变得模糊，可能与左转或右转设置相混淆。