ZHCUB24A June 2023 – December 2023 TMAG3001 , TMAG5170 , TMAG5170-Q1 , TMAG5170D-Q1 , TMAG5173-Q1 , TMAG5253 , TMAG5273
3.4 原型设计和基准测试
凭借对输出格式的高度信心，控制杆设计被组装并安装到现有的汽车转向柱控制模块中。
图 3-11 汽车转向灯演示然后，在转向灯控制柄通过所有操作位置时，会持续传输全部三个轴的传感器数据。在绘制 XYZ B 场数据中所示的收集到的 X、Y 和 Z 分量数据时，会显示三个截然不同的行程弧线。
图 3-12 XYZ B 场数据可以充分利用原始的 X、Y 和 Z 分量数据来创建可用于定义六个操作位置中的每一个的查找表。然而，根据这些结果执行矢量角度计算可提供更清晰的决策树。这些矢量角度计算可以提供更接近于球形的基准，这在提供多轴数据的游戏手柄和控制杆应用中非常有用。这些矢量角度计算称为 α 和 β，在与总矢量幅度结合时可描述总磁场矢量。
为了更好地理解方程式 5 至方程式 7，请考虑 α 和 β 角矢量图中的矢量图，这些矢量图使用相同的源矢量来演示每个角。
图 3-13 α 和 β 角矢量图通过将方程式 5 至方程式 7 应用于 XYZ B 场数据中的捕获数据，可以轻松识别角度的线性变化。
图 3-14 计算得出的 α-β 数据在绘制 α 角和 β 角与矢量幅度的关系图后，可以清楚地看到，方程式 5 的 α 角结果为每个转向灯位置定义了三个独立的区域。方程式 7 中的矢量幅度可用于轻松定义控制杆拉动。此外，现在对控制杆拉动操作有线性响应，该响应可用于指示控制杆被拉动的距离。如果需要，还可以使用 α 和 β 一起为转向灯控制柄定义更多的倾斜角。
TMAG5170-CODE-EXAMPLE 和 TMAG5x73-CODE-EXMAPLE 中的示例代码都提供了有关如何实现这些计算的参考。