ZHCUAR0 February   2023 TMS320F2800133 , TMS320F2800135 , TMS320F2800137 , TMS320F2800152-Q1 , TMS320F2800153-Q1 , TMS320F2800154-Q1 , TMS320F2800155 , TMS320F2800155-Q1 , TMS320F2800156-Q1 , TMS320F2800157 , TMS320F2800157-Q1 , TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1

 

  1.   摘要
  2.   商标
  3. 1F28002x、F280015x 和 F280013x 的特性差异
    1. 1.1 F28002x、F280015x 和 F280013x 特性比较
      1. 1.1.1 F28002x、F280013x 和 F280015x 超集器件比较
  4. 2PCB 硬件更改
    1. 2.1 80 引脚 PN、64 引脚 PM 和 48 引脚 PT 或 PHP 封装的 PCB 硬件更改
    2. 2.2 新 PCB 和现有 PCB 迁移
  5. 3系统特性差异注意事项
    1. 3.1 F280013x 和 F280015x 的新特性
      1. 3.1.1 安全启动/JTAG 锁定
      2. 3.1.2 嵌入式图形发生器 (EPG)
      3. 3.1.3 锁步比较模块 (LCM)
      4. 3.1.4 INTOSC 外部精密电阻器 (ExtR)
    2. 3.2 通信模块更改
    3. 3.3 控制模块更改”中重点介绍了这一新特性。
    4. 3.4 模拟模块差异
      1. 3.4.1 CMPSS 模块型号
    5. 3.5 其他器件更改
      1. 3.5.1 Pie 通道映射
      2. 3.5.2 Bootrom
      3. 3.5.3 CLB 和电机控制库
      4. 3.5.4 AGPIO
        1. 3.5.4.1 AGPIO 滤波器
        2. 3.5.4.2 ADC 引脚上的数字输入和输出 (AGPIO)
    6. 3.6 电源管理
      1. 3.6.1 LDO/VREG
      2. 3.6.2 POR/BOR
      3. 3.6.3 功耗
    7. 3.7 内存模块更改
    8. 3.8 GPIO 多路复用更改
    9. 3.9 模拟多路复用更改
  6. 4从 F28002x 到 F280015x 或 F280013x 的应用程序代码迁移
    1. 4.1 C2000Ware 头文件
    2. 4.2 链接器命令文件
    3. 4.3 C2000Ware 示例
  7. 5与 F280015x 和 F280013x 新特性相关的特定用例
    1. 5.1 EPG
  8. 6EABI 支持
    1. 6.1 闪存 API
  9. 7参考文献

3.5.2 Bootrom

表 3-7 引导加载程序和 GPIO 分配比较
引导加载程序 选项 BOOTDEFx F28002x F280015x F280013x
并行 0 0x00 D0-D7=GPIO0 至 GPIO7；
DSP=GPIO16；
Host=GPIO29		 D0-D7=GPIO(0,1,3,4,5,7,28,29)；
DSP=GPIO224；
Host=GPIO242
1 0x20 D0-D7=GPIO0 至 GPIO7；
DSP=GPIO16；
Host=GPIO11		 D0-D7=GPIO0 至 GPIO7；
DSP=GPIO12；
Host=GPIO13
2 0x40 不适用 D0-D7=GPIO0 至 GPIO7；
DSP=GPIO16；
Host=GPIO29
SCIA 0 0x01 TX=GPIO29；
RX=GPIO28
1 0x21 TX=GPIO16；
RX=GPIO17		 TX=GPIO1；
RX=GPIO0
2 0x41 TX=GPIO8；
RX=GPIO9
3 0x61 TX=GPIO2；
RX=GPIO3		 TX=GPIO7；
RX=GPIO3
4 0x81 TX=GPIO16；
RX=GPIO3
CAN 0 0x02 TX=GPIO4；
RX=GPIO5		 TX=GPIO7；
RX=GPIO5		 TX=GPIO4；
RX=GPIO5
1 0x22 TX=GPIO32；
RX=GPIO33
2 0x42 TX=GPIO2；
RX=GPIO3
3 0x62 不适用 TX=GPIO13；
RX=GPIO12
SPI 0 0x06 SIMO=GPIO2；
SOMI=GPIO1；
CLK=GPIO3；
STE=GPIO5		 SIMO=GPIO7；
SOMI=GPIO1；
CLK=GPIO3；
STE=GPIO5
1 0x26 SIMO=GPIO16；
SOMI=GPIO1；
CLK=GPIO3；
STE=GPIO0
2 0x46 SIMO=GPIO8；
SOMI=GPIO10；
CLK=GPIO9；
STE=GPIO11
3 0x66 SIMO=GPIO8；
SOMI=GPIO17；
CLK=GPIO9；
STE=GPIO11		 SIMO=GPIO16；
SOMI=GPIO13；
CLK=GPIO12；
STE=GPIO29
I2C 0 0x07 SDA=GPIO32；
SCL=GPIO33		 SDA=GPIO0；
SCL=GPIO1
1 0x27 SDA=GPIO0；
SCL=GPIO1		 SDA=GPIO32；
SCL=GPIO33
2 0x47 SDA=GPIO10；
SCL=GPIO8		 SDA=GPIO5；
SCL=GPIO4
MCAN 0 0x08 不适用 TX=GPIO4；
RX=GPIO5		 不適用
1 0x28 不适用 TX=GPIO1；
RX=GPIO0		 不可用
2 0x48 不适用 TX=GPIO13；
RX=GPIO12		 不适用
3
（DEBUG
-发送测试）		 0x88 不适用 TX=GPIO4；
RX=GPIO5		 不适用
4
（DEBUG
-发送测试）		 0xA8 不适用 TX=GPIO1；
RX=GPIO0		 不适用
5
（DEBUG
-发送测试）		 0x68 不适用 TX=GPIO13；
RX=GPIO12		 不适用
表 3-8 引导模式比较
引导模式 选项 BOOTDEFx F28002x F280015x F280013x
闪存 0 0x03 条目=0x00080000；
组/扇区=0/0		 条目=0x00080000；
组/扇区=0/0
1 0x23 条目=0x00084000；
组/扇区=0/4		 条目=0x00088000；
组/扇区=0/32
2 0x43 条目=0x00088000；
组/扇区=0/8		 条目=0x0008FFF0；
组/扇区=0/63
3 0x63 条目=0x0008EFF0；
组/扇区=0/14		 条目=0x00090000；
组/扇区=0/64
4 0x83 - 条目=0x00098000；
组/扇区=0/96
5 0xA3 - 条目=0x0009FFF0；
组/扇区=0/127
安全闪存 0 0x0A - 条目=0x00080000；
组/扇区=0/0
1 0x2A - 条目=0x00088000；
组/扇区=0/32
2 0x4A - 条目=0x0008FFF0；
组/扇区=0/63
3 0x6A - 条目=0x00090000；
组/扇区=0/64
4 0x8A - 条目=0x00098000；
组/扇区=0/96
等待 0 0x04 看门狗已启用
1 0x24 看门狗已禁用
RAM 0 0x05 条目 = 0x00000000