ZHCU887D September 2020 – January 2022 TMS320F280040-Q1 , TMS320F280040C-Q1 , TMS320F280041 , TMS320F280041-Q1 , TMS320F280041C , TMS320F280041C-Q1 , TMS320F280045 , TMS320F280048-Q1 , TMS320F280048C-Q1 , TMS320F280049 , TMS320F280049-Q1 , TMS320F280049C , TMS320F280049C-Q1
CAN 模块在消息中附加一个 CRC 字。CRC 值由发送器计算并发送,然后由接收器重新计算。如果接收器计算出的 CRC 值与发送的 CRC 值不匹配,则会标记 CRC 错误。错误响应和任何必要的软件要求由系统集成商定义。