4 RHPZ 效应和解决方案

当 PFC 以 DCM 模式运行时，充电模式控制的环路补偿很简单。然而，当升压转换器以 CCM [3] 模式运行时，环路补偿成为了一个挑战，因为控制环路中会出现一个右半平面零点 (RHPZ)。RHPZ 会导致相位降幅，从而对控制环路的潜在相位裕度产生负面影响。方程式 7 将控制环路的小信号模型表示为：

其中 R_LOAD 是 PFC 的输出负载，D 是脉宽调制占空比、 ${\mathrm{\omega }}_0=\mathrm{ }\frac{{\mathrm{V}}_{\mathrm{O}\mathrm{U}\mathrm{T}}\mathrm{T}\left(1-\mathrm{D}\right)}{\mathrm{s}\mathrm{L}\mathrm{C}}$ 且 ${\mathrm{\omega }}_{\mathrm{z}}=\mathrm{ }\frac{{\mathrm{R}}_{\mathrm{L}\mathrm{O}\mathrm{A}\mathrm{D}}\mathrm{T}{\left(1-\mathrm{D}\right)}^2}{\mathrm{L}}$ 。

方程式 7 清楚地显示了 RHPZ ω_Z。其频率随负载、升压电感和 D（D 随输入和输出电压而变化）而变化，这使得环路补偿变得非常困难。

为了消除 RHPZ，方程式 8 修改了反馈信号：

图 7 修改了控制律，其中可以看到 I_REF 现在由 V_IN 调制，而不是由 V_IN² 调制。

进行这种修改后，方程式 9 将控制环路的小信号模型表示为：

RHPZ 消失，并且系统变成一阶系统，因此很容易进行补偿。

图 8 展示了通过仿真来验证新的控制算法，从而实现正弦输入电流波形。