3 三角函数加速器

在控制算法中，某些数学运算显得尤为重要。Park 和逆向 Park 变换、空间矢量生成、直接正交零和反向直接正交零变换、FFT 幅度和相位计算等运算都很重要。为什么？因为这些运算在信号调制、数据转换和系统分析中起着关键作用，有助于将原始传感器数据转换为切实可行的见解。此外，其他基本运算（如正弦、余弦、反正切、除法和平方根）也是这些数学运算的基础。然而，这些运算是周期密集型的，当在微控制器的 CPU 上运行时，可能会减慢系统响应的速度。

为了确保这些运算不会成为瓶颈，使用增强型浮点功能至关重要。一个有效的方法是使用扩展指令集来优化这些函数。设计完善的编译器也很重要，能够自动生成三角和算术指令。这样可确保编译器能够依赖这些经过优化的指令，而不是仅仅依靠标准的运行时支持库调用，从而加快计算速度。