ZHCAD80 October 2023 AM2634
许多实时控制系统设计都始于仿真工具，其中控制算法是使用浮点数学开发的。浮点数学提供了较大的动态范围，因此与使用定点数学相比，代码开发更轻松。例如，调节和饱和不再是问题。使用浮点数学开发的控制算法也更强大，因为这些值不会在上溢或下溢时绕回数字行。
用于实时控制的高性能 MCU 包含一个极其快速的 CPU，其硬件支持 32 位定点和 32 位（或 64 位）浮点数学运算。这样就可轻松地将控制算法移植到器件上，并支持多用途并发处理。