摘要

本文探讨了专用硬件加速器在实时控制系统中的重要性。本文档强调了实时控制环路的处理阶段的作用，并解释了集成到高性能微控制器 (MCU) 中的不同硬件加速器在协助降低系统的整体延迟方面发挥的作用。这里讨论了增强型浮点功能、集成型三角函数和控制律加速器以及各种用于优化通信的技术。

本文最后介绍了两个专为高级实时控制应用而设计的 MCU 产品系列：用于专用控制系统设计的 C2000™ 实时 MCU 产品系列，以及基于 Arm® 的 AM26x MCU 产品系列，后者可在以 Arm 为中心的生态系统中提供各种处理能力。