1 引言

本文档展示了 U-Boot 软件看门狗的实现。所使用的技术是实时中断 (RTI)。

一般来说，有两种类型的看门狗：

• 外部看门狗（硬件）
• 在内部看门狗片上系统 (SoC) 内，称为软件看门狗

RTI 是 AM6442 器件中包含的软件看门狗。这是一个数字窗口看门狗 (DDWD)。

在 MCU 域和主域中分配了七个 RTI 模块。表 1-1 来自 AM64x/AM243x 技术参考手册 中的 RTI 概述 部分。

MCU 域中的实例：

• MCU_RTI0 专用于锁步中的 MCU 群集 (MCU_M4FSS0)。解锁后，它用作 MCU 域 (MCU_M4FSS0_CORE0) 中第一个 M4F CPU 内核的窗口式看门狗。

MAIN 域中的实例：

这些实例旨在用作 CPU 内核的数字窗口式看门狗，并与以下项相关联：

• RTI0 专用于 A53 集群 (A53SS0_CORE0) 中的第一个 A53 CPU 内核
• RTI1 专用于 A53 集群 (A53SS0_CORE1) 中的第二个 A53 CPU 内核
• RTI8 专用于主域 (R5FSS0_CORE0) 中的第一个 R5F CPU 内核
• RTI9 专用于主域 (R5FSS0_CORE1) 中的第二个 R5F CPU 内核
• RTI10 专用于主域 (R5FSS1_CORE0) 中的第三个 R5F CPU 内核
• RTI11 专用于主域 (R5FSS1_CORE1) 中的第四个 R5F CPU 内核

U-Boot 代码用于控制 RTI0，因为 U-Boot 主要在 A53 core0 上运行。

本应用手册提供了以下信息：

• 如何从 U-Boot 提示符处开始运行测试命令
• 如何将这些命令转换为 C 代码
• 它在运行时是什么样子

有时，U-Boot 会卡住，开发人员需要在没有冷启动的情况下重置系统；届时需要看门狗。例如，根据 AM64x/AM243x 处理器芯片版本 1.0、2.0 勘误表，如果客户需要在 U-Boot 上启动 ETH，则 ETH 会卡住。发生这种情况时，RTI 会触发看门狗复位，然后 ETH 可以再次恢复。有关更多信息，请参阅本文档中随附的补丁，并参阅“eth_initialize()”函数。

本文档使用 AM64x SDK8.2 版本（版本：08.02.00.17，发布日期：2022 年 4 月 26 日）。