4 关于 U-Boot 中的这六个命令

在 U-Boot 中开始实现六条命令之前，您需要知道安装 SDK 时在哪里可以找到需要修改的项。

U-Boot 路径：

/opt/ti-processor-sdk-linux-rt-am64xx-evm-08.02.00.14/board-support/U-Boot-2021.01+gitAUTOINC+44a87e3ab8-g44a87e3ab8

U-Boot dts 位于以下位置：

/opt/ti-processor-sdk-linux-rt-am64xx-evm-08.02.00.14/board-support/U-Boot-2021.01+gitAUTOINC+44a87e3ab8-g44a87e3ab8/arch/arm/dts/k3-am642-evm.dts

U-Boot config 位于以下位置：

/opt/ti-processor-sdk-linux-rt-am64xx-evm-08.02.00.14/board-support/U-Boot-2021.01+gitAUTOINC+44a87e3ab8-g44a87e3ab8/configs/am64x_evm_r5_defconfig

检查 ESM 模块是否在以下 U-Boot config 中默认设置为“y”：

CONFIG_ESM_K3=y

在 AM64x/AM243x 技术参考手册的 MCU 域支持复位 部分中，支持 MCU 域复位，如下所述：

本应用手册中使用 RTI 看门狗复位，因此选择 MCU ESM 错误复位。确保将这项设置为启用：CONFIG_ESM_K3。

• 上电复位
  • MCU_PORz 器件引脚
• 热复位
  • MCU_RESETz 器件引脚
  • MCU 域软件热复位
  • MCU 域 ESM 错误复位 ←
  • DMSC-L 冷复位
• 本地模块复位
  • MCU 域 LPSC 模块本地复位

如何从 U-Boot 提示符处开始运行测试命令？

1. 打开 EVM 的电源。
2. 连续按空格键，直到控制台显示 U-Boot 提示符。
3. 输入以下 6 个命令：

   mw.l 0x43009008 0x68EF3490 1
   mw.l 0x4300900C 0xD172BC5A 1
   mw.l 0x43008380 0x3 1
   mw.l 0xe0000a4 0xa 1
   mw.l 0xe000094 0x23 1
   mw.l 0xe000090 0xA98559DA 1

4. 通过设置 0x23 的值，您将看到 EVM 在大约 12 秒后重新启动。

图 4-1 展示了控制台日志的结果。输入 6 个命令后，系统将再次重启。