通过读取特定于器件的 TRM，U-Boot 提示符中有六条命令可以让 RTI 看门狗工作：

• mw.l 0x43009008 0x68EF3490 1
  （CTRL_MMR0，请参阅 AM64x/AM243x 技术参考手册）
• mw.l 0x4300900C 0xD172BC5A 1
  （CTRL_MMR0，请参阅 TRM）
• mw.l 0x43008380 0x3 1
  （CTRL_MMR0，请参阅 TRM）
• mw.l 0xe0000a4 0xa 1
  （RTI0，请参阅 TRM）
• mw.l 0xe000094 0x23 1
  （RTI0，请参阅 TRM）
• mw.l 0xe000090 0xA98559DA 1

流程如下：

1. 前四个命令用于解锁存储器映射寄存器 (MMR0)，以 MMR0 为例。根据表 3-1，您需要解锁 RTI0 的“MMR0 寄存器”。
2. 第 1 条和第 2 条命令用于 CTRL_MMR0 锁定或解锁。有关 CTRL_MMR0 的更多详细信息，请参阅 AM64x/AM243x 技术参考手册 内 Kick 保护寄存器 部分中的分区解锁值 表。

   mw.l 0x43009008 0x68EF3490 1
mw.l 0x4300900C 0xD172BC5A 1

3. 第 3 个命令是设置 CTRLMMR_WWD0_CLKSEL 寄存器，其中 WWD0 是窗口看门狗 0 = RTI0。根据默认设置，值 0x3 是 32K 系统时钟源。有关更多信息，请参阅 AM64x/AM243x 技术参考手册。

   mw.l 0x43008380 0x3 1

4. 最后 3 个（第 4 个、第 5 个、第 6 个）命令用于配置 RTI0。
   1. 第 4 个命令是设置 RTI_WWDRXNCTR“数字窗口式看门狗响应”。该寄存器的值只能是 0x5 或 0xa。0xa 用于 RTI 生成不可屏蔽中断。

      mw.l 0xe0000a4 0xa 1

   2. 第 5 个命令用于设置预加载值，即计时窗口。这可以被视为“看门狗超时过期值”。

      mw.l 0xe000094 0x23 1

   3. 第 6 个命令用于启用 RTI 看门狗：
      1. 值 0x5312ACED 用于禁用 RTI。
      2. 值 0xA98559DA 用于启用 RTI。

      mw.l 0xe000090 0xA98559DA 1