1 引言

AWR2243 器件可大致分为两个子系统：

• 主子系统：
  • 引导加载程序 – 负责器件初始化、引导时间测试、APLL 开环校准、加载应用程序映像、将映像下载到 SFLASH（器件管理模式 - SOP5）。
  • 功能固件 – 负责整个器件的外部主机 API 通信、BSS API 握手、数据路径 (LVDS/CSI2) 控制、安全和监控。
• 雷达/毫米波子系统：
  • 负责实时配置射频/模拟和数字前端，以及定期安排校准和功能安全监控。因此，毫米波前端具有自包含特性，能够自我调整以处理温度和老化效应，并且从外部主机的角度来看具有极高的易用性。
    图 1-1 AWR2243 器件的简化示意图
• 主子系统是在 AWR2243 器件复位取消置位后激活的第一个可编程块。AWR2243 器件的引导加载程序托管在主子系统的只读存储器 (ROM) 中，并立即取得控制权。
• 从此时开始，AWR2243 引导加载程序可在两种模式下运行：刷写模式和执行模式。
• 引导加载程序会查找通电检测 (SOP) I/O（SOP 线路 – 从外部驱动以选择特定模式）的状态。
  表 1-1 通电检测 (SOP) 线路和引导模式

  SOP2	SOP1	SOP0	引导加载程序模式和运行方式
  0	0	1	功能模式
  			主要部署模式。加载补丁（通过 SFLASH 或 SPI）后，功能固件开始执行，器件通过 SPI 由命令进行控制。在所选的高速接口 (LVDS/CSI2) 上可以获取 ADC 数据。
  1	0	1	器件管理模式
  			闪存编程模式。使用通过 UART 传输映像的刷写实用程序将映像（补丁）下载到 SFLASH 上。

• 引导加载程序的器件管理（刷写）模式允许外部实体将客户应用程序映像加载到 SerialDataFlash (SDF)。
  图 1-2 引导加载程序的刷写模式
• 引导加载程序的执行（或功能）模式具有两种引导模式：
  • 引导模式 – SFLASH（开发阶段）

    如果检测到存在包含有效映像的串行闪存，引导加载程序会将存储在 SDF 中的映像重新定位到 R4F 和雷达段存储器子系统。在该过程即将结束时，引导加载程序会传递控制 MSS 功能固件。

    SFLASH 仅存在于器件的开发版本中，此类版本中的功能固件（MSS 和雷达段）不从 ROM 执行，因此映像较大。

    图 1-3 引导加载程序的执行模式（从 SFLASH 加载映像）
  • 引导模式 – SPI（部署阶段）

    如果未检测到串行闪存或在串行闪存中未检测到有效映像，引导加载程序会通过 SPI 从外部主机接收数据，将映像（补丁）加载到 MSS R4F 和雷达段子系统的相应存储器中。在该过程即将结束时，引导加载程序会传递控制 MSS 功能固件。

    图 1-4 引导加载程序的执行模式（通过 SPI 加载映像）