在功能模式下,如果在预定义的 SDF 位置找不到有效的映像标头,引导加载程序将进入基于 SPI 的引导加载模式。
此模式涉及以下步骤:
- 对 SPI 引脚进行引脚多路复用 - [SPI_MOSI:焊球 R8,SPI_MISO:焊球 P5,SPI_CLK:焊球 R9,SPI_CS_N:焊球 R7,以及 SPI_HOST_INTR:焊球 P6(AWR2243 器件)]
- 按照雷达接口控制文档中定义的“通信协议”与外部主机进行通信,以便通过 SPI 接收作为消息数据包加载的映像。
- 加载完所有映像后,便会应用 ROM 的补丁,然后功能固件开始执行,再通过 SPI 接收控制 API 命令并通过高速接口 (LVDS/CSI2) 发出数据。
与外部主机的握手如图 2-4 所示。