4 DRV260x 和 DRV262x 驱动器的能耗优势

DRV260x 和 DRV262x 驱动器是一系列适用于 ERM 和 LRA 传动器的触觉驱动器。它们包含许多功能，可帮助减少 LRA 传动器的能耗。一个重要的功能就是自动共振跟踪引擎。自动共振会实时跟踪 LRA 的共振频率。如果共振频率出于任何原因从波形中间偏移，引擎会逐周期地跟踪该频率，以尽可能提高传动器加速度。通过在共振频率下振动，驱动器每“g”加速度需要的能量更少，可实现即时节能。

图 4-1 自动共振打开/关闭时的蜂鸣波形

表 4-1 显示在自动共振开启时，加速度更大且功耗更低。自动共振打开时，DRV2605 随着不断变化的 LRA 共振频率（以 175Hz 为中心）进行调整。但是，在自动共振关闭时，驱动器不再跟踪频率。所以在自动共振打开时，可以实现更大的加速度。所有 DRV260x 和 DRV262x 器件具有同样的结果。

自动共振还能提高传动器的启动速度和停止速度。

图 4-2 启动速度

图 4-3 停止速度

表 4-1 显示自动共振打开时启动时间更长；但这是因为自动共振而产生更高加速度的结果。自动共振引擎可帮助传动器更快地启动和停止，在更少的时间内实现同样的加速度，正如图 4-2 和图 4-3 所示。在表 4-1 中，当自动共振打开时，传动器只需要多一点时间就可以产生更大的加速力。