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設計與開發
參考設計

TIDEP0057

基於 PRU-ICSS 並採用 AM437x 的多協定數位位置編碼器主介面參考設計

設計檔案

TIDEP0057

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概覽

這是基於 Sitara™ 處理器的工業通訊參考設計，配備可編程即時單元及工業通訊子系統 (PRU-ICSS)。本設計說明整合式多協定數位位置編碼器主站介面支援功能。支援的數位位置編碼器主站協定包括 EnDat 2.2、HIPERFACE DSL® 及 BiSS C。此整合式多協定編碼器主站的優勢在於無需額外的現場可程式化閘陣列 (FPGA)、特殊應用積體電路 (ASIC) 和可編程邏輯裝置 (PLD)，即可支援多種編碼器協定，從而節省成本並減少電路板空間。本參考設計採用單晶片驅動評估板 (TMDSIDK437X) 以及通用數位介面絕對位置編碼器參考設計 (TIDA-00179)。

特點
  • 多協定數位位置編碼器主站介面
  • 支援 EnDat 2.2、HIPERFACE DSL 和 BiSS C 數位位置編碼器介面
  • 適用於整合式單晶片驅動器、伺服驅動器和遠端位置編碼器主裝置
  • 數位位置編碼器主站介面由 Sitara AM437x 處理器內的 PRU-ICSS 週邊設備所支援。
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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

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TIDUB77.PDF (1358 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

download Assembly drawing — TIDEP0057
TIDRKN3.ZIP (55 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

download Bill of materials (BOM) — TIDEP0057
TIDRKN2.PDF (80 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

download CAD/CAE symbol — TIDEP0057
TIDRKN6.ZIP (667 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

download Gerber file — TIDEP0057
TIDCBV8.ZIP (473 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

download PCB layout — TIDEP0057
TIDRKN4.ZIP (218 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

download PCB layout — TIDEP0057
TIDRKN5.ZIP (3301 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

download Schematic — TIDEP0057
TIDRKN1.PDF (231 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

通訊協定與匯流排開關與多工器

TMUX1574 — 具有斷電保護和 1.8V 輸入邏輯元件的 5V、2:1 (SPDT)、四通道類比開關

產品規格表: PDF | HTML
電壓轉換器

SN74LVC8T245 — 具有可配置電平移位變化和三態輸出的 8 位元雙電源供電匯流排收發器

產品規格表: PDF | HTML
RS-485 & RS-422 收發器

SN65HVD78 — 具 IEC ESD、50 Mbps 的 3.3V 半雙工 RS-485

產品規格表: PDF | HTML
通訊協定與匯流排開關與多工器

SN74CBTLV3257 — 具有部分斷電模式的 3.3-V、2:1 (SPDT)、4 通道類比開關

產品規格表: PDF | HTML
多媒體與工業網路 SoC

AM4376 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9，PRU-ICSS

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體開發

開發板

TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)

這是基於 Sitara™ 處理器的工業通訊參考設計，配備可編程即時單元及工業通訊子系統 (PRU-ICSS)。本設計說明整合式多協定數位位置編碼器主站介面支援功能。支援的數位位置編碼器主站協定包括 EnDat 2.2、HIPERFACE DSL® 及 BiSS C。此整合式多協定編碼器主站的優勢在於無需額外的現場可程式化閘陣列 (FPGA)、特殊應用積體電路 (ASIC) 和可編程邏輯裝置 (PLD)，即可支援多種編碼器協定，從而節省成本並減少電路板空間。本參考設計採用單晶片驅動評估板 (TMDSIDK437X) 以及通用數位介面絕對位置編碼器參考設計 (TIDA-00179)。

EVM使用指南: PDF
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDA-010016 — 8 埠 IO-Link 主站參考設計 TIDEP-0101 — AM437x 上的 Tamagawa 編碼器介面協定參考設計 TIDEP0033 — 具有訊號路徑延遲補償的 SPI 主要裝置參考設計 TIDEP0035 — 具有整合式 HIPERFACE DSL 主介面的 ARM MPU 參考設計 TIDEP0039 — 適用於 AM437x 通訊開發平台的 Sercos III 從屬功能參考設計 TIDEP0057 — 基於 PRU-ICSS 並採用 AM437x 的多協定數位位置編碼器主介面參考設計 TIDEP0064 — 具有 PRU-ICSS 的即時乙太網路追蹤器參考設計 TIDEP0065 — 具有 PRU-ICSS 的增強型 I2C 和 SMbus 主介面參考設計
有庫存
限制：
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TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)

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硬體開發
參考設計
TIDA-010016 — 8 埠 IO-Link 主站參考設計 TIDEP-0101 — AM437x 上的 Tamagawa 編碼器介面協定參考設計 TIDEP0033 — 具有訊號路徑延遲補償的 SPI 主要裝置參考設計 TIDEP0035 — 具有整合式 HIPERFACE DSL 主介面的 ARM MPU 參考設計 TIDEP0039 — 適用於 AM437x 通訊開發平台的 Sercos III 從屬功能參考設計 TIDEP0057 — 基於 PRU-ICSS 並採用 AM437x 的多協定數位位置編碼器主介面參考設計 TIDEP0064 — 具有 PRU-ICSS 的即時乙太網路追蹤器參考設計 TIDEP0065 — 具有 PRU-ICSS 的增強型 I2C 和 SMbus 主介面參考設計
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

軟體開發

支援軟體

TIDCBV9 — TIDEP0057 Multi-Protocol-Encoder Software

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP0057 — 基於 PRU-ICSS 並採用 AM437x 的多協定數位位置編碼器主介面參考設計
下載選項

TIDCBV9 — TIDEP0057 Multi-Protocol-Encoder Software

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最新版本
版本: 01.00.00.00
發行日期: 2016/3/8
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TIDEP0057 Multi-Protocol-Encoder Software (zip)  — 68 K

SHA-256 校驗和
硬體開發
參考設計
TIDEP0057 — 基於 PRU-ICSS 並採用 AM437x 的多協定數位位置編碼器主介面參考設計

版本資訊

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcbv9 or www.ti.com/lit/xx/tidcbv9/tidcbv9.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCBV9. Please update any bookmarks accordingly.

技術文件

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重要文件 類型 標題 格式選項 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 Multi-Protocol Position Encoder Interface With AM437x on PRU-ICSS Design Guide 2016/2/22
技術文章 Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter PDF | HTML 2016/11/8
白皮書 Making factories smarter, more productive through predictive maintenance 2016/11/2
技術文章 How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat PDF | HTML 2016/8/25

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開發板
TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK)

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