TIDEP-01006

使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計

TIDEP-01006

設計檔案

概覽

此參考設計展示了搭載在 Sitara AM57x 處理器上執行的處理器 SDK Linux,以及在 IWR6843 EVM 上執行的 mmWave SDK 的自動機器人技術。此設計展示了嵌入式機器人系統的功能性,其中 mmWave 雷達感測的點雲資料由執行機器人作業系統 (ROS) 的 Sitara AM57x 處理器處理,同時也是整體系統控制的主處理器。此設計整合了強化型處理器 SoC,感測器,並以廣泛採用的開放原始碼軟體元件為基礎,打造嵌入式機器人系統。此模組提供評估含 Sitara 處理與 mmWave 感測的全自動機器人的絕佳切入點,並可運用 TI 硬體與軟體元件快速開發機器人技術之應用。

特點
  • 此參考設計展示了在 AM572x 上執行的機器人作業系統 (ROS)
  • mmWave 感測器與 AM57x 無縫整合,並使用 ROS 進行通訊
  • 使用 mmWave 感測器進行事件管理,以進行障礙物感測和避開功能
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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

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TIDUEK9E.PDF (4764 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

TIDRIA5C.ZIP (2804 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

SPRR253.ZIP (23528 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

SPRR370D.ZIP (5334 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

TIDRIA4C.ZIP (3450 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

TIDRIA7C.ZIP (13030 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

SWRC355D.ZIP (121397 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

TIDRIA6C.ZIP (30880 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

TIDRIA3C.ZIP (2066 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

SPRR254.ZIP (2990 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

SPRR371C.ZIP (8691 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

SWRR164D.ZIP (73375 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

SWRR166B.ZIP (20416 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

工業 mmWave 雷達感測器

IWR1443整合 MCU 和硬體加速器的單晶片 76-GHz 至 81-GHz mmWave 感測器

產品規格表: PDF | HTML
多媒體與工業網路 SoC

AM5728Sitara 處理器:雙 Arm Cortex-A15 和雙 DSP、多媒體

產品規格表: PDF | HTML
工業 mmWave 雷達感測器

IWR6843具有整合處理功能的單晶片 60GHz 至 64GHz 智慧型 mmWave 感測器

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體

開發板

IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

IWR1843 BoosterPack™ 外掛模組是一款易於使用的 77GHz mmWave 感測器評估板,適用於單晶片 IWR1843 裝田置,且可直接連接至 TI MCU LaunchPad™ 開發套件生態系統。

BoosterPack™ 包含著手開發用於晶片內建 C67x DSP 核心及低功耗 ARM® R4F 控制器之軟體所需的一切功能,包括用於編程與偵錯的板載模擬功能,以及可快速整合簡易使用者介面的板載按鈕與 LED 之功能。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計
有庫存
限制:
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

IWR1843BOOST IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

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最新版本
版本: null
發行日期:
硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計
開發板

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP 評估模組,適用於封裝天線 (AoP) 技術智慧型 mmWave 感測器。

IWR6843 封裝天線 (AoP) 評估模組 (EVM) 是一款易於使用的 60-GHz mmWave 感測器評估平台,可用於評估 IWR6843AOP 產品,此產品整合了寬視野 (FoV) 天線。此 EVM 可存取點雲數據並透過 USB 介面供電。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如,DCA1000EVM 可透過低電壓差動訊號 (LVDS) 介面存取感測器的原始數據。MMWAVEICBOOST 可透過 Code (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-01000 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01013 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計
有庫存
限制:
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

IWR6843AOPEVM IWR6843AOP 評估模組,適用於封裝天線 (AoP) 技術智慧型 mmWave 感測器。

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硬體開發
參考設計
TIDEP-01000 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01013 具有 mmWave 感測器和 Sitara™ 處理器的手勢控制 HMI 參考設計
開發板

IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

IWR6843ISK 是一款易於使用的 60 GHz mmWave 感測器評估套件,以具有長距離天線的 IWR6843 產品為基礎。IWR6843ISK 可用於評估 IWR6843 and IWR6443 產品。此電路板可存取點雲資料及 USB 供電介面。

此套件受 mmWave 工具和軟體支援,包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。

可使用其他電路板來啟用其他功能。例如,DCA1000EVM 可透過 LVDS 介面存取感測器的原始資料。MMWAVEICBOOST 可透過 TI 的 CCS (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-01000 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01018 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計 TIDEP-01025 mmWave 診斷和監控參考設計
開發板
MMWAVEICBOOST mmWave 感測器載波卡平臺 MMWAVEPOEEVM mmWave 感測器乙太網路供電 (PoE) 評估模組
有庫存
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IWR6843ISK IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

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硬體開發
參考設計
TIDEP-0090 使用毫米波雷達感測器的交通監測物體偵測與追蹤參考設計 TIDEP-01000 採用 mmWave 雷達感測器的人數計算和追蹤參考設計 TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP-01010 使用內建天線封裝技術的 mmWave 感測器的區域掃描器參考設計 TIDEP-01018 採用 TI mmWave 感測器的自動門參考設計 TIDEP-01025 mmWave 診斷和監控參考設計
開發板
MMWAVEICBOOST mmWave 感測器載波卡平臺 MMWAVEPOEEVM mmWave 感測器乙太網路供電 (PoE) 評估模組
開發板

TMDSEVM572X — AM572x 評估模組

AM572x 評估模組提供具成本效益的開發平台,可快速評估 Sitara™ Arm® Cortex®-A15 AM57x 處理器(包括 AM5728AM5726AM5718AM5716 等型號),並加速 HMI、機器視覺、網路通訊、醫療影像及多種工業應用的開發。此開發平台基於雙核 Arm Cortex-A15 與雙核 C66x DSP,整合豐富連接介面,包括 PCIe、SATA、HDMI、USB 3.0/2.0、雙千兆乙太網路等多種規格。

AM572x 評估模組還整合了視訊與 3D/2D 圖形加速功能,以及雙核心可編程即時單元 (PRU) 和雙核 Arm Cortex-M4 處理器。

EVM使用指南: PDF | HTML
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP0076 基於 AM572x 處理器並採用 DLP® 結構光的 3D 機器視覺參考設計
有庫存
限制:
TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

TMDSEVM572X AM572x 評估模組

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發行日期:
硬體開發
參考設計
TIDEP-01006 使用 Sitara™ MPU 上的 ROS 和封裝天線技術 mmWave 感測器的自主機器人參考設計 TIDEP0076 基於 AM572x 處理器並採用 DLP® 結構光的 3D 機器視覺參考設計

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* 設計指南 Autonomous Robots Ref Design Using ROS on Sitara™ MPU and Antenna-On-Package mmW (Rev. E) PDF | HTML 2020/4/27
電子書 E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs 2020/2/12
技術文章 Robots get wheels to address new challenges and functions PDF | HTML 2019/4/7

相關設計資源

軟體開發

軟體開發套件 (SDK)
MMWAVE-SDK 適用於 xWR1443、xWR1642、xWR1843、xWR6443 和 xWR6843 的 mmWave 軟體開發套件 (SDK) PROCESSOR-SDK-AM57X 適用於 AM57x Sitara 處理器的處理器 SDK - 支援 Linux 和 TI-RTOS

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