軟體開發
應用軟體及架構
AM2612-SERVO-ETHERCAT-APPSW — AM2612 example application for Serve Drive + EtherCAT
This product include servo drive + EtherCAT and Robotics joint reference application software.
TIDA-010979
具有工業通訊參考設計的 48V 1kW 機器人關節馬達控制
TIDA-010979
概覽
此參考設計採用 TI Sitara™ MCU- AM261x 裝置處理工業乙太網路連線馬達驅動。此設計使用直徑 70mm 的印刷電路板 (PCB) 以驅動人形機器人關節（48V，1kW Eyoubot 馬達）。此設計展示了精巧的外形和簡化的整合平台。此平台包括一個使用三個 DRV7167 半橋 GaN 馬達驅動功率級的高功率密度區段、一個使用 AM2612 500MHz R5F 核心 MCU 和 AMC0106 功能隔離的 ΔΣ 調變器的準確即時控制級，以及透過工業乙太網路運作的高頻寬通訊。
特點
- 配備高度整合 IC 的精巧設計，可促進直徑 70mm 的 PCB 與直徑 15mm 的通孔
- 支援多重通訊協定工業乙太網路通訊和多重通訊協定編碼器介面
- 精巧外形尺寸 DRV7167 半橋式 GaN 馬達驅動功率級
- 使用 1mΩ 分流器和 AMC0106M05 功能型隔離調變器進行精密相電流感測
已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。
設計檔案與產品
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產品
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| 重要文件 | 類型 | 標題 | 格式選項 | 下載最新的英文版本 | 日期 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計指南 | 48V 1kW Robot Joint Motor Control With Industrial Communication Reference Design (Rev. A) | PDF | HTML | 2026/3/23 |