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設計與開發

MCU-PLUS-SDK-AM261X

適用於 Sitara 微控制器的 AM261x 軟體開發套件 (SDK)

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MCU-PLUS-SDK-AM261X

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AM261x 微控制器 (MCU) 外加軟體開發套件 (SDK) 是一套專為嵌入式處理器所設計的統合軟體平台，設定簡單且可立即存取範例、基準測試與示範。此軟體不必從頭開始建立基本系統軟體功能，所以能加速應用程式開發時程。

 

SDK 包含 R5F 及 M4 核心、範例、驅動程式與開機載入程式的支援。SDK 的確切內容視裝置的功能而定，但所有裝置都共享通用應用程式介面 (API)，並建置在現有經實證的軟體元件上，以確保可靠性和品質。軟體元件經過完整測試，確保其可搭配 TI 的 Code Composer Studio 整合式開發環境共同運作。

 

軟體支援：

  • MCU-PLUS-SDK-AM261X：MCU 外加 SDK 可提供基礎軟體和基礎區塊，可在 AM261x MCU 上開發應用。SDK 包含 R5F 核心、範例、驅動程式與開機載入程式的支援。
  • IND-COMMS-SDK：工業通訊 SDK 可為 TI 處理器啟用即時工業通訊。工業通訊通常會由可編程即時單元工業通訊子系統 (PRU-ICSS) 負責處理。工業通訊 SDK 包含 MCU-PLUS-SDK-AM261X。
  • AM261X-MCAL-SDK：MCAL SDK 是一款可擴展的單一整合套件，為 TI MCU 提供流線型開發方案，包含設備抽象層週邊/電路板級支援及範例/演示程式，可展示週邊設備在應用開發、部署與執行階段的各項功能。
  • TIFS 和金鑰寫入器套件：TI 基礎安全性 (TIFS) 是 MCU-PLUS-SDK 的附加套件，可在支援安全性的裝置上開發 SDK，透過客戶配置的金鑰提供信任根。此外，它還提供加密驅動程式，用於啟動、偵錯、執行階段 OTP 服務和金鑰管理的安全服務。金編寫入器公用程式可協助客戶佈建客戶金鑰，並將安全設備生命週期從 HS-FS（無安全性的非安全變體）轉換到 HS-SE（已啟用安全性的生產變體）。這可以透過 AM261X-TIFS-SDK 封裝加以要求。
特點
  • ARM Cortex R5F 上的 FreeRTOS 與無 RTOS 支援
  • 適用於系統單晶片 (SoC) 和評估模組 (EVM) 週邊設備的裝置驅動器
  • 開機載入程式適用於不同開機媒體，如通用非同步接收器 - 發射器 (UART) 和四序列週邊介面 (OSPI) 快閃記憶體
  • 與工具緊密整合
    • SysConfig 工具整合，可用於產生 Pinmux、週邊設備及時鐘配置的系統初始化程式碼的 SysConfig 工具整合
    • Code Composer Studio (CCSTUDIO) 整合式開發環境 (IDE) 整合了適合所有範例的 CCSTUDIO 專案
    • 適用於從 CCSTUDIO 內或從 Web 瀏覽器瀏覽 SDK 的 TI 資源總管 (TIREX) 整合
    • 刷寫工具可刷寫應用程式和開機載入程式以刷寫媒體
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  1. 訂購 AM261x。
  2. 請參閱 MCU + Academy 以取得簡單易用的訓練模組

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軟體開發套件 (SDK)

AM261X-MCAL-SDK — Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for AM261X

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
Arm Cortex-R MCU
AM2612-Q1 — 高達 400MHz 的雙核心 Arm® Cortex®-R5F 型 MCU，具備即時控制、安全與保全功能
半導體
AM2612 — 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU，具備即時控制、安全與保全功能
硬體開發
開發板
AM261-SOM-EVM — AM261x 控制系統模組評估模組
軟體開發套件 (SDK)

AM261X-TIFS-SDK — AM261x foundational security software

支援產品和硬體

支援產品和硬體

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Arm Cortex-R MCU
AM2612-Q1 — 高達 400MHz 的雙核心 Arm® Cortex®-R5F 型 MCU，具備即時控制、安全與保全功能
半導體
AM2612 — 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU，具備即時控制、安全與保全功能
硬體開發
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AM261-SOM-EVM — AM261x 控制系統模組評估模組
軟體開發套件 (SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM261X — MCU+ SDK for AM261x - RTOS, No-RTOS

支援產品和硬體

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Arm Cortex-R MCU
AM2612-Q1 — 高達 400MHz 的雙核心 Arm® Cortex®-R5F 型 MCU，具備即時控制、安全與保全功能
半導體
AM2612 — 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU，具備即時控制、安全與保全功能
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AM261-SOM-EVM — AM261x 控制系統模組評估模組
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MCU-PLUS-SDK-AM261X — MCU+ SDK for AM261x - RTOS, No-RTOS

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版本: 11.01.00.19
發行日期: 2025/12/28
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Arm Cortex-R MCU
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AM2612 — 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU，具備即時控制、安全與保全功能
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Thank you for your interest in the AM261x MCU PLUS Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.


  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, network communications support, examples, and drivers.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

最新功能

  • Enablement of MPU awareness in FreeRTOS
  • I2C Peripheral LLD Example
  • Upgraded tools version to CCS 20.4, TI ARM CLANG 4.0.4LTS
  • Bug Fixes
軟體開發套件 (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X — 適用於 AM261x 的馬達控制 SDK

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半導體
AM2612 — 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU，具備即時控制、安全與保全功能
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MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X — 適用於 AM261x 的馬達控制 SDK

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版本: 10.02.00.07
發行日期: 2025/6/27
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AM2612 — 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU，具備即時控制、安全與保全功能

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SysConfig

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Manifest

Motor Control SDK Manifest

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Thank you for your interest in the AM261x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.


  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position sense from motors, and real-time control libraries.
  • This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

最新功能

  • Position Sense Encoders: BiSS-C, EnDat 2.2, Hiperface DSL, Nikon A-format 2.1/3.0, Tamagawa
  • Real Time Libraries: Control algorithms, Datalog, Digital Control Library (DCL), Observer algorithms, Software Frequency Response Analyzer, Transformation Algorithm
  • Includes INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X version "10.02.00.17"
  • Includes MCU-PLUS-SDK-AM261X version "10.02.00.15"
  • This SDK supports LP-AM261 Rev. E2 only. The upcoming LP-AM261 board revision will feature integrated DP83869 Ethernet PHYs onboard, replacing the DP83826E daughter card approach used in LP-AM261 Rev. E2.

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AM261X-TIFS-SDK — AM261x foundational security software

支援產品和硬體

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產品
Arm Cortex-R MCU
AM2612-Q1 — 高達 400MHz 的雙核心 Arm® Cortex®-R5F 型 MCU，具備即時控制、安全與保全功能
半導體
AM2612 — 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU，具備即時控制、安全與保全功能
硬體開發
開發板
AM261-SOM-EVM — AM261x 控制系統模組評估模組
軟體開發套件 (SDK)

INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X — Industrial Communications SDK for AM261x

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
半導體
AM2612 — 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU，具備即時控制、安全與保全功能
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INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X — Industrial Communications SDK for AM261x

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最新版本
版本: 2025.00.00.08
發行日期: 2025/11/24
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Industrial Communications SDK Linux Installer - Evaluation Package

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Industrial Communications SDK Windows Installer - Evaluation Package

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Industrial Communications SDK MacOS Installer - Evaluation Package

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Industrial Communications SDK Linux Installer - Production Package

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Industrial Communications SDK Windows Installer - Production Package

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Industrial Communications SDK MacOS Installer - Production Package

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半導體
AM2612 — 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU，具備即時控制、安全與保全功能

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Download TI ARM CLANG 4.0.3 LTS for Windows, Linux or MacOS

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SysConfig

Download SysConfig 1.25.0 for Windows, Linux or MacOS

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MCU+ SDK

Download MCU+ SDK 11.00.00.29 for Windows, Linux or MacOS

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Manifest - Evaluation Package

Industrial Communications SDK Manifest - Evaluation Package

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Manifest - Production Package

Industrial Communications SDK Manifest - Production Package

版本資訊

Thank you for your interest in the AM261x Industrial Communications Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries and tools to develop RTOS-based Industrial Communication, Fieldbus, and networking applications on PRU-ICSS.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
  • It is required to install the exact MCU+ SDK package referenced above.

最新功能

  • The MCU+ SDK is not packaged inside the Industrial Communications SDK anymore. You need to install the exact MCU+SDK package referenced above.
  • PROFINET Isochronous 250 us mode support. (premium feature)
  • PROFINET MRPD support. (premium feature)
  • EtherNet/IP - Device Level Ring (DLR) Supervisor support added in the FWHAL.
軟體開發套件 (SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X — 適用於 AM261x 的馬達控制 SDK

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
半導體
AM2612 — 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU，具備即時控制、安全與保全功能
瀏覽 下載選項

MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X — 適用於 AM261x 的馬達控制 SDK

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版本: 10.02.00.07
發行日期: 2025/6/27
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Motor Control SDK Windows Installer

SHA-256 校驗和
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Motor Control SDK Linux Installer

SHA-256 校驗和
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Motor Control SDK MacOS Installer

SHA-256 校驗和
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半導體
AM2612 — 基於 Arm® Cortex®-R5F 的 500MHz 雙核心 MCU，具備即時控制、安全與保全功能

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Motor Control SDK Manifest

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Thank you for your interest in the AM261x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.


  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position sense from motors, and real-time control libraries.
  • This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

最新功能

  • Position Sense Encoders: BiSS-C, EnDat 2.2, Hiperface DSL, Nikon A-format 2.1/3.0, Tamagawa
  • Real Time Libraries: Control algorithms, Datalog, Digital Control Library (DCL), Observer algorithms, Software Frequency Response Analyzer, Transformation Algorithm
  • Includes INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X version "10.02.00.17"
  • Includes MCU-PLUS-SDK-AM261X version "10.02.00.15"
  • This SDK supports LP-AM261 Rev. E2 only. The upcoming LP-AM261 board revision will feature integrated DP83869 Ethernet PHYs onboard, replacing the DP83826E daughter card approach used in LP-AM261 Rev. E2.

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