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설계 및 개발
레퍼런스 설계

TIDEP-01032

EtherCAT® 연결, 단일 칩, 듀얼 서보 모터 드라이브 레퍼런스 설계

설계 파일

TIDEP-01032

설계 파일

개요

이 레퍼런스 설계는 AM243x가 완전 통합 실시간 서보 모터 드라이브 제어 및 산업용 통신 경로를 지원할 수 있는 방법을 보여줍니다. 이 경로는 속도에 대한 EtherCAT® CiA402 대상 명령을 수신하여 연결된 이중 모터의 폐쇄 루프 FOC 속도 제어를 수행하는 것부터 실제 속도 값을 EtherCAT PLC에 다시 전달하는 것까지 확장됩니다.

특징
  • 단일 칩, 듀얼 서보 모터 제어
  • BOOST-XL TI BoosterPack™ 플러그인 모듈 설계 - AM2x LaunchPad™ 개발 키트와 호환되는 80 디지털 및 아날로그 I/O
  • DRV8316R 24V, 8A 모놀리식 게이트 드라이브 및 증폭기 브리지를 지원하는 3상 BLDC 모터 드라이브의 2축
  • AMC1035D 시그마-델타 모듈레이터 및 INA241A 전류 감지 경로를 통한 3상 전류 피드백의 2축(6개 채널)
  • 여러 산업용 인코더 표준을 지원하는 RS-485 기반 절대 인코더 피드백 2축
다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

download 설계 가이드 — TIDEP-01032
PDF | HTML
TIDUF42.PDF (2987 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

download Assembly drawing — TIDEP-01032
TIDMCJ5.ZIP (3094 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01032
TIDMCJ4.PDF (350 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

download CAD/CAE symbol — TIDEP-01032
TIDMCJ7.ZIP (13609 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

download Gerber file — TIDEP-01032
TIDCGM1.ZIP (1590 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

download PCB layout — TIDEP-01032
TIDMCJ6.ZIP (13267 KB)

PCB 설계 레이아웃 생성에 사용되는 PCB 레이어 플롯 파일

download Schematic — TIDEP-01032
TIDMCJ3.PDF (3886 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

멀티미디어 및 산업용 네트워킹 SoC

AM2434 — 쿼드 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU - 산업용 통신과 보안 기능, 최대 800MHz

데이터 시트: PDF | HTML
BLDC 드라이버

DRV8316 — 통합 전류 감지 및 통합 FET를 지원하는 40V 최대 8A 피크 3상 모터 드라이버

데이터 시트: PDF | HTML
정밀 ADC

AMC1035 — ±1V 양극 입력 및 2.5V 레퍼런스 출력의 정밀 델타-시그마 모듈레이터

데이터 시트: PDF | HTML

개발 시작하기

하드웨어 개발

평가 보드

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

이 레퍼런스 설계는 AM243x가 완전 통합 실시간 서보 모터 드라이브 제어 및 산업용 통신 경로를 지원할 수 있는 방법을 보여줍니다. 이 경로는 속도에 대한 EtherCAT® CiA402 대상 명령을 수신하여 연결된 이중 모터의 폐쇄 루프 FOC 속도 제어를 수행하는 것부터 실제 속도 값을 EtherCAT PLC에 다시 전달하는 것까지 확장됩니다.
EVM 사용 설명서: PDF | HTML
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-01032 — EtherCAT® 연결, 단일 칩, 듀얼 서보 모터 드라이브 레퍼런스 설계
재고 있음
제한:
TI.com에 재고 없음
TI.com에서 구매할 수 없음

BP-AM2BLDCSERVO — AM2x booster pack for brushless DC servo drive

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최신 버전
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출시 날짜:
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하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDEP-01032 — EtherCAT® 연결, 단일 칩, 듀얼 서보 모터 드라이브 레퍼런스 설계
평가 보드

LP-AM243 — AM243x general purpose LaunchPad™ development kit for Arm®-based MCU

이 레퍼런스 설계는 AM243x가 완전 통합 실시간 서보 모터 드라이브 제어 및 산업용 통신 경로를 지원할 수 있는 방법을 보여줍니다. 이 경로는 속도에 대한 EtherCAT® CiA402 대상 명령을 수신하여 연결된 이중 모터의 폐쇄 루프 FOC 속도 제어를 수행하는 것부터 실제 속도 값을 EtherCAT PLC에 다시 전달하는 것까지 확장됩니다.
EVM 사용 설명서: PDF | HTML
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-010234 — 8포트 IO-Link 마스터 레퍼런스 설계 TIDEP-01032 — EtherCAT® 연결, 단일 칩, 듀얼 서보 모터 드라이브 레퍼런스 설계
재고 있음
제한:
TI.com에 재고 없음
TI.com에서 구매할 수 없음

LP-AM243 — AM243x general purpose LaunchPad™ development kit for Arm®-based MCU

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출시 날짜:
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하드웨어 개발
레퍼런스 디자인
TIDA-010234 — 8포트 IO-Link 마스터 레퍼런스 설계 TIDEP-01032 — EtherCAT® 연결, 단일 칩, 듀얼 서보 모터 드라이브 레퍼런스 설계
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기술 자료

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* 설계 가이드 EtherCAT® Connected, Single-Chip, Dual-Servo Motor Drive Reference Design PDF | HTML 2024. 1. 9

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