DRV8316
- Three-phase BLDC motor driver
- 4.5-V to 35-V operating voltage (40-V abs max)
- High output current capability: 8-A Peak
- Low MOSFET on-state resistance
- 95-mΩ RDS(ON) (HS + LS) at TA = 25°C
- Low power sleep mode
- 1.5-µA at VVM = 24-V, TA = 25°C
- Multiple control interface options
- 6x PWM control interface
- 3x PWM control interface
- 6x PWM control interface with cycle by cycle current limit
- 3x PWM control interface with cycle by cycle current limit
- Does not require external current sense resistors, built-in current sensing
- Flexible device configuration options
- DRV8316R: 5-MHz 16-bit SPI interface for device configuration and fault status
- DRV8316T: Hardware pin based configuration
- Supports 1.8-V, 3.3-V, and 5-V logic inputs
- Built-in 3.3-V (5%), 30-mA LDO regulator
- Built-in 3.3-V/5-V, 200-mA buck regulator
- Delay compensation reduces duty cycle distortion
- Suite of integrated protection features
- Supply undervoltage lockout (UVLO)
- Charge pump undervoltage (CPUV)
- Overcurrent protection (OCP)
- Thermal warning and shutdown (OTW/OTSD)
- Fault condition indication pin (nFAULT)
- Optional fault diagnostics over SPI interface
The DRV8316 provides a single-chip power stage solution for customers driving 12-V and 24-V brushless-DC motors . The DRV8316 integrates three 1/2-H bridges with 40-V absolute maximum capability and a very low RDS(ON) of 95mOhms (high-side plus low-side) to enable high power drive capability. Current is sensed using an integrated current sensing feature which eliminates the need for external sense resistors. Power management features of an adjustable buck regulator and LDO generate the necessary voltage rails for the device and can be used to power external circuits.
DRV8316 implements a 6x or 3x PWM control scheme which can be used to implement sensored or sensorless field-oriented control (FOC), sinusoidal control, or trapezoid control using an external microcontroler. The DRV8316 is capable of driving a PWM frequency up to 200 kHz. The control scheme is highly configurable through hardware pins or register settings ranging from motor current limiting behavior to fault response.
Each output driver channel consists of N-channel power MOSFETs configured in a half-bridge configuration. Various PWM control modes are supported for simple interfacing to control circuits that can be powered by the 30-mA, 3.3-V internal regulator (AVDD). The DRV8316R/T also supports a buck regulator which in conjunction can support 200-mA with programmable regulated supply. The device supports 200-kHz maximum PWM frequency.
There are a large number of protection features integrated into the DRV8316, intended to protect the device, motor, and system against fault events.
Refer Section 9.1 for design consideration and recommendation on device usage.
관심 가지실만한 유사 제품
비교 대상 장치보다 업그레이드된 기능을 지원하는 즉각적 대체품.
기술 자료
| 상위 문서 | 유형 | 직함 | 형식 옵션 | 최신 영어 버전 다운로드 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| * | 데이터 시트 | DRV8316 Three-Phase Integrated FET Motor Driver datasheet (Rev. B) | PDF | HTML | 2021. 9. 17 | |
| 애플리케이션 노트 | Improving Thermal Performance for Integrated FET Drivers | PDF | HTML | 2024. 8. 23 | ||
| 기술 문서 | Achieving a 360-degree field of view in mechanically scanning lidar with BLDC moto | PDF | HTML | 2022. 1. 27 | ||
| 애플리케이션 노트 | Delay and Dead Time in Integrated MOSFET Drivers | PDF | HTML | 2021. 8. 23 | ||
| 애플리케이션 노트 | How to Design a Thermally-Efficient Integrated BLDC Motor Drive PCB (Rev. A) | 2017. 2. 5 |
설계 및 개발
추가 조건 또는 필수 리소스는 사용 가능한 경우 아래 제목을 클릭하여 세부 정보 페이지를 확인하세요.
BP-AM2BLDCSERVO — AM2x Brushless-DC (BLDC) Servo Motor BoosterPack
The AM2x BLDC Servo Motor BoosterPack plug-in module is an add-on for the AM2x LaunchPad development kits. This BoosterPack provides up to two axes of 24V/8A BLDC driver, ADC/SDFM current feedback, industrial absolute encoder, and resolver feedback.
DRV8316REVM — DRV8316R 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈
DRV8316REVM은 12V/24V DC 레일 또는 배터리 전원 애플리케이션용 8A 피크 전류 드라이브를 지원하는 3상 BLDC(브러시리스 DC) 모터를 구동하기 위한 3개의 하프 H 브리지 통합 MOSFET 드라이버를 제공합니다.
이 장치는 BLDC 모터의 3상 전류를 감지하는 통합 전류 감지와 3개의 전류 감지 증폭기(CSA)를 통합하여 최적의 FOC 및 전류 제어 시스템 구현을 달성합니다.
런치패드 연결을 사용하면 DRV8316에 대한 개인용 펌웨어 개발 플랫폼을 사용할 수 있습니다. 여기에는 (...)
GENCN-3P-GCM00M02 — Shenzhen Gencon Technology GCM00M02 브러시리스 DC 모터 컨트롤러 레퍼런스 설계
Shenzhen Gencon Technology GCM00M02는 브러시리스 DC(BLDC) 모터 컨트롤러 레퍼런스 설계로, 최대 60W까지 연속 작동할 수 있습니다. 이 설계는 MSPM0G3507 TI Arm® Cortex®-M0+ MCU 및 DRV8316 3상 모터 드라이버 통합 회로(IC)를 사용합니다. 브러시리스 DC(BLDC) 모터 컨트롤러는 PID 제어 알고리즘을 사용하여 토크, 속도 및 각도 제어를 비롯한 DC 모터의 중간 정밀 제어를 달성합니다. 상위 컴퓨터에서 제어 매개 변수로 컨트롤러를 설정할 수 (...)
MSP-MOTOR-CONTROL — MSPM0 Firmware solutions for motor control applications
MSP 모터 제어는 MSPM0 Arm® Cortex® M0+ MCU 및 인기 있는 모터 드라이버 솔루션으로 30분 이내에 모터를 구동하는 소프트웨어, 툴 및 예제 모음입니다.
MSP 모터 제어는 성능, 통합 및 사용 편의성에 최적화된 센서드 및 센서리스 제어 알고리즘을 사용하여 브러시드, 스테퍼 및 3상 모터를 구동하는 지원되는 하드웨어 키트에 대한 예제를 제공합니다. 지금 하드웨어를 주문하고, 모터를 연결하고, 당사의 그래픽 사용자 인터페이스나 온라인 코드 예제를 사용하여 모터를 회전시켜 보십시오.
TIDA-010948 — 위치 피드백 및 산업용 통신 프로토콜을 지원하는 6축 모터 컨트롤 레퍼런스 디자인
이 레퍼런스 디자인은 두 개의 TI Sitara™ MCU-AM243x 장치를 사용하여 6축 제어가 가능한 SORTE_G(Simple Open Real-Time Ethernet Gigabit) 연결 모터 드라이브를 처리하는 기능을 보여줍니다. 이 설계에는 AM243x 장치 1개에 800MHz R5F 코어 1개가 포함되어 있어 증분 인코더를 사용하는 6개의 독립 모터에 대해 62.5μs 사이클 시간으로 폐쇄형 루프 자속 기준 제어를 수행합니다. 이 AM243x의 PRU(프로그래머블 실시간 유닛) 코어 1개는 SORTE_G 컨트롤러 (...)
TIDEP-01032 — EtherCAT® 연결, 단일 칩, 듀얼 서보 모터 드라이브 레퍼런스 설계
| 패키지 | 핀 | CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델 |
|---|---|---|
| VQFN (RGF) | 40 | Ultra Librarian |