TIDA-010273

250W 모터 인버터 레퍼런스 설계

설계 파일

TIDA-010273

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개요

이 레퍼런스 설계는 주요 가전제품 또는 유사한 애플리케이션을 위한 250W 모터 드라이브로, 히트 싱크가 없는 GaN IPM DRV7308 기반 고효율 모터 인버터를 보여주며, UCC28911로 낮은 대기 전력 설계를 시연합니다. 이 레퍼런스 설계에서는 FAST™ 소프트웨어 인코더 또는 eSMO를 사용하는 3상 PMSM용 무센서 FOC 제어를 구현하는 방법을 보여줍니다. 모듈식 디자인을 사용하는 이 레퍼런스 설계는 동일한 마더보드에서 C2000™ MCU 및 MSPM0 시리즈 마이크로컨트롤러 부속 보드를 모두 지원합니다. 이 레퍼런스 설계와 함께 제공되는 하드웨어 및 소프트웨어는 테스트를 거쳐 즉시 사용 가능하여 개발 시간과 출시 시간을 단축할 수 있습니다. 설계 세부 정보 및 테스트 결과는 설계 가이드에 있습니다.

특징

피크 효율 99% 이상
최대 250W 인버터 스테이지, 15kHz 스위칭 주파수에 적합한 히트 싱크가 필요하지 않습니다
80mm x 55mm의 콤팩트한 보드 크기
낮은 대기 전력 설계
동일한 전원 마더보드에 C2000 또는 MSPM0 컨트롤러 부속 보드를 사용한 모듈식 설계
무센서 FOC(자속 기준 제어) 모터 제어는 FAST 및 eSMO를 모두 지원
모터를 제어, 식별 및 모니터링하는 사용하기 쉬운 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)

다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.

설계 파일 및 제품

설계 파일

바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.

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설계 가이드 — TIDA-010273

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TIDUF77.PDF (6345 KB)

레퍼런스 디자인 개요 및 검증된 성능 테스트 데이터

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Assembly drawing — TIDA-010273

TIDMD09A.PDF (470 KB)

구성 요소 배치를 위한 설계 레이아웃의 세부 개요

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Bill of materials (BOM) — TIDA-010273

TIDMD08A.PDF (165 KB)

설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록

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CAD/CAE symbol — TIDA-010273

TIDMD11A.ZIP (5463 KB)

IC 부품의 3D 모델 또는 2D 도면에 사용되는 파일

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Gerber file — TIDA-010273

TIDCGP7A.ZIP (3209 KB)

설계 PCB의 물리적 보드 계층에 대한 정보를 포함하는 설계 파일

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PCB layout — TIDA-010273

TIDMD10A.PDF (1992 KB)

PCB 설계 레이아웃 생성에 사용되는 PCB 레이어 플롯 파일

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Schematic — TIDA-010273

TIDMD07A.PDF (763 KB)

설계 레이아웃 및 구성 요소에 대한 회로도 다이어그램

제품

TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.

서미스터

TMP61 — 0402, 0603/0805 및 배출구 패키지의 1%, 10kΩ 선형 서미스터

데이터 시트: PDF | HTML

범용 연산 증폭기

TLV9062 — 듀얼, 5.5V, 10MHz 연산 증폭기

데이터 시트: PDF | HTML

Gallium nitride (GaN) motor drivers

DRV7308 — 보호 및 전류 감지 기능이 있는 650V, 205mΩ 3상 통합 GaN 인텔리전트 전력 모듈(IPM)

데이터 시트: PDF | HTML

C2000 실시간 마이크로컨트롤러

TMS320F2800137 — 120MHz, 256KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

데이터 시트: PDF | HTML

Arm Cortex-M0+ MCU

MSPM0G1507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL

데이터 시트: PDF | HTML

선형 및 저손실(LDO) 레귤레이터

TLV740P — 폴드백 전류 제한을 지원하는 300mA 저손실(LDO) 레귤레이터

데이터 시트: PDF | HTML

AC/DC 및 DC/DC 컨버터(통합 FET)

UCC28911 — 정전압, 정전류 및 1차측 조절을 사용하는 700V 플라이백 스위처

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디지털 아이솔레이터

ISO6721 — 범용, 듀얼 채널, 1/1 디지털 아이솔레이터

데이터 시트: PDF | HTML

개발 시작하기

소프트웨어

소프트웨어 개발 키트(SDK)

C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK — MotorControl software development kit (SDK) for C2000™ MCUs

MotorControl SDK for C2000™ 마이크로컨트롤러(MCU)는 다양한 3상 모터 제어 애플리케이션을 대상으로 C2000 실시간 컨트롤러 기반 모터 제어 시스템의 개발 시간을 최소화할 수 있도록 설계된 포괄적인 소프트웨어 인프라, 툴 및 문서 세트입니다. 이 소프트웨어에는 C2000 모터 제어 평가 모듈(EVM) 및 산업용 드라이브, 로봇, 가전 제품 및 차량용 애플리케이션을 대상으로 하는 TI design(TID)에서 실행되는 펌웨어가 포함되어 있습니다. MotorControl SDK는 고성능 모터 제어 (...)

지원되는 제품 및 하드웨어

제품

C2000 실시간 마이크로컨트롤러

TMS320F2800132 — 100MHz, 64KB 플래시, FPU, TMU, 6개의 PWM 및 제로 CAN을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F2800133 — 120MHz, 64KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F2800135 — 120MHz, 128KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F2800137 — 120MHz, 256KB 플래시, FPU 및 TMU를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F2800152-Q1 — CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 64KB 플래시

TMS320F2800153-Q1 — HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 64KB 플래시

TMS320F2800154-Q1 — CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 128KB 플래시

TMS320F2800155 — HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시

TMS320F2800155-Q1 — HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B를 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시

TMS320F2800157 — HRPWM, CAN-FD를 지원하는 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시

TMS320F2800157-Q1 — HRPWM, CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1을 지원하는 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시

TMS320F280021 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시

TMS320F280021-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 32KB 플래시

TMS320F280023 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시

TMS320F280023-Q1 — 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F280023C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 64KB 플래시, CLB

TMS320F280025 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시

TMS320F280025-Q1 — 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F280025C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB

TMS320F280025C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, CLB

TMS320F280033 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU, AES 및 CAN-FD

TMS320F280034 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함)

TMS320F280034-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 128KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함)

TMS320F280036-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함)

TMS320F280036C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD

TMS320F280037 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함)

TMS320F280037-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함)

TMS320F280037C — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256KB 플래시, FPU, TMU(CLA, CLB, AES 및 CAN-FD 포함)

TMS320F280037C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 256kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD

TMS320F280038-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함)

TMS320F280038C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD

TMS320F280039 — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함)

TMS320F280039-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384KB 플래시, FPU, TMU(CLA, AES 및 CAN-FD 포함)

TMS320F280039C — C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, CLA, CLB, AES 및 CAN-FD를 지원하는 TMU

TMS320F280039C-Q1 — 오토모티브 C2000™ 32비트 MCU 120MHz 384kB 플래시, FPU, TMU와 CLA, CLB, AES 및 CAN-FD

TMS320F280040-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM

TMS320F280040C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM

TMS320F280041 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM

TMS320F280041-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, PGA, SDFM

TMS320F280041C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM

TMS320F280041C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 128KB 플래시, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM

TMS320F280045 — 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, PGA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F280048-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM

TMS320F280048C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM

TMS320F280049 — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM

TMS320F280049-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, PGA, SDFM

TMS320F280049C — C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM

TMS320F280049C-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 100MHz, FPU, TMU, 256KB 플래시, CLA, InstaSPIN-FOC, CLB, PGA, SDFM

TMS320F28075 — 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F28075-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, SDFM

TMS320F28076 — 120MHz, FPU, TMU, 512KB 플래시, CLA, CLB, SDFM을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F28374D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC

TMS320F28374S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 12b ADC

TMS320F28375D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC

TMS320F28375S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC

TMS320F28375S-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, 1xCPU, 1xCLA, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 12b ADC

TMS320F28376D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC

TMS320F28376S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 512KB 플래시, EMIF, 16b ADC

TMS320F28377D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC

TMS320F28377D-EP — C2000™ 향상된 제품 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1MB 플래시, EMIF, 16b ADC

TMS320F28377D-Q1 — 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16비트 ADC를 갖춘 차량용 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F28377S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, EMIF, 16b ADC

TMS320F28377S-Q1 — 400 MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, EMIF, 16b ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F28378D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC

TMS320F28378S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 12b ADC

TMS320F28379D — C2000™ 32비트 MCU - 800MIPS, CPU 2개, CLA 2개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF, 16b ADC

TMS320F28379D-Q1 — 800MIPS, 2xCPU, 2xCLA, FPU, TMU, 1,024KB 플래시, CLB, EMIF, 16비트 ADC를 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F28379S — C2000™ 32비트 MCU - 400MIPS, CPU 1개, CLA 1개, FPU, TMU, 1024KB 플래시, CLB, EMIF 및 16b ADC

TMS320F28384D — 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F28384D-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, 이더넷

TMS320F28384S — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, 이더넷

TMS320F28384S-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, 이더넷

TMS320F28386D — 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F28386D-Q1 — 연결 관리자, 2x C28x+CLA CPU, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F28386S — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷

TMS320F28386S-Q1 — 연결 관리자, 1x C28x+CLA CPU, 1MB 플래시, FPU64, CLB, 이더넷을 지원하는 차량용 C2000™ 32비트 MCU

TMS320F28388D — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 2개, 1.5MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT

TMS320F28388S — C2000™ 32비트 MCU - 연결 관리자, C28x+CLA CPU 1개, 1.0MB 플래시, FPU64, CLB, ENET, EtherCAT

TMS320F28P550SG — C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 512KB 플래시 C28x + CLA, 5x ADC, CLB, AES 및 NPU

TMS320F28P550SJ — C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함

TMS320F28P559SG-Q1 — 차량용 32비트 C2000™ MCU - 150MHz 512KB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 지원

TMS320F28P559SJ-Q1 — 차량용 C2000™ 32비트 MCU, 150MHz, 1.1MB 플래시 C28x + CLA, 5개의 ADC, CLB, AES 및 NPU 포함

TMS320F28P650DH — C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC

TMS320F28P650DK — C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, EtherCAT, CAN-FD, AES

TMS320F28P650SH — C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC

TMS320F28P650SK — C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x + 1xCLA CPU, FPU64, 1.28MB 플래시, 16b ADC, EtherCAT

TMS320F28P659DH-Q1 — 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 600 MIPS, 2xC28x + 1xCLA + 록스텝, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC

TMS320F28P659DK-Q1 — C2000™ 32비트 MCU, 2x C28x+CLA CPU, 잠금 단계, 1.28MB 플래시, 16b ADC, HRPWM, CAN-FD, AES

TMS320F28P659SH-Q1 — 오토모티브 C2000 32비트 MCU, 400 MIPS, 1xC28x+1xCLA, FPU64, 768kB 플래시, 16b ADC

반도체

TMS320F2800156-Q1 — CAN-FD, 록스텝 ASIL B, 등급 0 및 1 지원 차량용 C2000™ 32비트 MCU 100MHz 256KB 플래시

하드웨어 개발

레퍼런스 디자인

TIDA-010265 — C2000™ MCU 및 MSPM0을 지원하는 750W 모터 인버터 레퍼런스 설계

TIDA-010273 — 250W 모터 인버터 레퍼런스 설계

TIDM-02006 — 고속 직렬 인터페이스(FSI)를 통한 분산 다중 축 서보 드라이브 레퍼런스 설계

TIDM-02007 — 단일 MCU에서 빠른 전류 루프(FCL) 및 SFRA를 사용하는 듀얼 축 모터 드라이브 레퍼런스 설계

TIDM-02010 — HVAC용 디지털 인터리브 PFC를 사용한 듀얼 모터 제어 레퍼런스 설계

TIDM-02012 — MathWorks®를 사용한 고전압 HEV/EV HVAC eCompressor 모터 제어 레퍼런스 설계

TIDM-02014 — 고전력, 고성능 차량용 SiC 트랙션 인버터 레퍼런스 설계

TIDM-02017 — 2륜 및 3륜 트랙션 인버터 레퍼런스 설계

TIDM-1010 — C2000 MCU용 BiSS-C 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

TIDM-1011 — C2000 MCU용 Tamagawa T 형식 절대 인코더 마스터 인터페이스 레퍼런스 설계

평가 보드

BOOSTXL-DRV8323RH — 벅, 션트 증폭기(하드웨어 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RH 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈

BOOSTXL-DRV8323RS — 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RS 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈

BOOSTXL-LMG2100-MD — LMG2100 부스트 평가 모듈

DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3상 BLDC 평가 모듈

DRV8316REVM — DRV8316R 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈

DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 평가모듈(EVM), 3상 브러시리스 DC 스마트 게이트 드라이버

LAUNCHXL-F280049C — F280049C LaunchPad™ 개발 키트 C2000™ Piccolo™ MCU

LAUNCHXL-F28P55X — C2000™ 실시간 MCU F28P55X LaunchPad™ 개발 키트

TIEVM-MTR-HVINV — 고전압 3상 인버터 모터 제어용 C2000™ MCU 평가 모듈

TMDSCNCD2800137 — TMS320F2800137 평가 모듈 controlCARD

TMDSCNCD2800157 — TMDSCNCD2800157 controlCARD 평가 모듈

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출시 날짜: 2025. 4. 25

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