TI 不会为此硬件提供持续且直接的设计支持。要在设计期间获得支持，请联系 BeagleBoard.org Foundation.
BEAGLE-3P-BBONE-AI
概述
什么是 BeagleBone® AI？
BeagleBone® AI 基于成熟的 BeagleBoard.org® 开源 Linux 方法构建，填补了小型 SBC 和功能更强大的工业计算机之间的空白。借助德州仪器 (TI) 的 Sitara™ AM5729 处理器，开发人员可充分利用 BeagleBone® Black 出色的接头和机械兼容性，轻松访问高度集成且功能强大的 SoC。BeagleBone® AI 有助于使用 Sitara 机器学习工具套件轻松探索机器学习推理应用，该套件利用了 AM5729 处理器中的神经网络硬件加速器。
处理器：德州仪器 (TI) Sitara AM5729
- 双核 Arm® Cortex®-A15 微处理器子系统
- 2 个 C66x 浮点 VLIW DSP
- 2.5MB 片上 L3 RAM
- 2 个双核 Arm® Cortex®-M4 协处理器
- 4 个嵌入式视觉引擎 (EVE)
- 2 个双核可编程实时单元和工业通信子系统 (PRU-ICSS)
- 2D 图形加速器 (BB2D) 子系统
- 双核 PowerVR® SGX544™ 3D GPU
- IVA-HD 子系统（针对 H.264 系统提供 4K @ 15fps 编码和解码支持；针对其他系统提供 1080p60 编码和解码支持）
- 更多信息...
电路板功能亮点
- BeagleBone Black 素有的出色机械和接头兼容性
- 具有高速接口的 1GB RAM 和 16GB 板载 eMMC 闪存
- USB Type-C 适用于电源和超高速双重角色控制器；USB Type-A 主机
- 千兆位以太网、2.4/5GHz WiFi 和蓝牙
- microHDMI
- Debian GNU/Linux 提供开箱即用的零下载软件体验
BeagleBone AI | BeagleBone Black（或 BeagleBone Black 无线） | |
片上系统主处理器 | 德州仪器 (TI) Sitara AM5729 | 德州仪器 (TI) Sitara AM3358 |
2x ARM Cortex-A15 | ARM Cortex-A8 | |
主处理器最大速度 | 1.5GHz | 1GHz |
协处理器 | 2xC66x、4xPRU、4xARM Cortex-M4、4xEVE、2xPowerVR SGX544、IVA-HD | 2xPRU、ARM Cortex-M3 |
模拟引脚 | 7（支持 4 线触摸屏）(3.3V) | 7（支持 4 线触摸屏）(1.8V) |
数字引脚 | 72（包括 7 个兼容数字的模拟引脚） | 65 |
存储器 | 1GB DDR3 16GB eMMC 板载闪存 | 512MB DDR3 4GB eMMC 板载闪存 microSD 卡插槽 |
USB | USB 3.0 Type-C 5Gbps 主机/客户端口 USB 2.0 Type-A 主机端口 | USB 2.0 miniUSB 480Mbps 主机/客户端口（黑色） USB 2.0 microUSB 480Mbps 主机/客户端口（无线） USB 2.0 Type-A 主机端口 |
网络 | 千兆位以太网 蓝牙 4.2/BLE | 10/100 以太网（仅黑色） 2.4GHz WiFi（仅无线） 蓝牙 4.2/BLE（仅无线） |
视频 | microHDMI Cape 附加电路板 | microHDMI Cape 附加电路板 |
音频 | microHDMI Cape/USB 附加项 蓝牙 | microHDMI Cape/USB 附加项 蓝牙（仅无线） |
支持的扩展接口 | 4x UART 16 位 LCD 接口 2x I2C 2x SPI 8x PWM 4x 计时器 A/D (3.3V) CAN 脉冲采集 正交编码器 PRU GPIO PRU UART PRU 脉冲采集 ... | 4x UART 16 位 LCD 接口 2x I2C 2x SPI 8x PWM 4x 计时器 A/D (1.8V) CAN 脉冲采集 正交编码器 PRU GPIO PRU UART PRU 脉冲采集 ... |
板载传感器 | 芯片处理器温度传感器 | 不适用 |
公司概况
BeagleBoard.org 基金会致力于促进和鼓励基于 Sitara 系统的开源开发。该组织的主要目标是为嵌入式计算中开源软件和硬件的设计和使用提供培训和合作支持。BeagleBoard.org 基金会是一家 501(c)3 非营利性美国公司。
解决方案
BeagleBoard、BeagleBone 和 PocketBeagle 开放式硬件单板计算机是基于 Sitara 系统的低功耗平台，拥有超低成本和高性能，具有无限扩展能力。与大量志趣相投的开发人员合作，快速进行原型设计，顺利展示自己的想法。
BeagleBoard.org 基金会是 TI 第三方网络中的一员。
基于 Arm 的处理器
技术文档
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| 类型 | 标题 | 下载最新的英文版本 | 日期 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 技术文章 | Maximizing machine-learning inference at the edge | 2019年 12月 2日 | ||||
| 用户指南 | AM572x Sitara Processor Technical Reference Manual (Rev. L) | 2019年 7月 5日 | ||||
| 白皮书 | Optimizing control and design for industrial robotics | 2019年 5月 15日 | ||||
| 白皮书 | Bringing deep learning to embedded systems (Rev. A) | 2019年 2月 26日 | ||||
| 应用手册 | AM57x Hardware Design Guide | PDF | HTML | 2019年 1月 25日 | |||
| 应用手册 | AM572x Thermal Considerations (Rev. A) | 2018年 12月 13日 | ||||
| 白皮书 | Ensuring real-time predictability (Rev. B) | 2018年 12月 4日 | ||||
| 应用手册 | PRU-ICSS / PRU_ICSSG Migration Guide | 2018年 11月 5日 | ||||
| 用户指南 | TPS659037 User's Guide to Power AM572x and AM571x (Rev. F) | 2018年 3月 16日 | ||||
| 用户指南 | PRU Assembly Instruction User Guide | 2018年 2月 16日 | ||||
| 更多文献资料 | Sitara™ AM5x processor with ARM® Cortex™-A15 core (Rev. A) | 2016年 1月 22日 | ||||
| 白皮书 | TI’s processors leading the way in embedded analytics | 2015年 3月 3日 | ||||
| 白皮书 | Mainline Linux™ ensures stability and innovation | 2014年 3月 27日 | ||||
| 白皮书 | BeagleBone low-cost development board provides a clear path to open-source resou | 2012年 6月 13日 |
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