机器人伺服驱动器

产品和参考设计

方框图

机器人伺服驱动器

方框图

概述

借助我们的集成电路和参考设计，您可以打造用于工业和协作机器人的紧凑、高效且完全受保护的功率级模块。我们的模拟和嵌入式处理产品可实现更高的电机控制性能，并超出 IEC 标准的隔离和 EMC 要求。

设计要求

具有高 CMTI 和内置保护功能的非隔离和隔离式栅极驱动器。
精密的电流和电压检测，可实现精确的位置和扭矩控制。
针对短路和击穿事件的可靠过流保护功能。
具有严格稳压能力的高效非隔离式电源。

下载观看带字幕的视频视频

方框图

查找适合您系统的产品和参考设计。

Single-axis servo drive

Multi-axis servo drive

技术文档

未找到结果。请清除搜索并重试。

查看全部 14

	类型	标题		下载最新的英语版本		日期
	应用手册	数字隔离器设计指南 (Rev. G)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.G)	PDF \| HTML	2023-9-20
	白皮书	Addressing Factory Automation Challenges with Innovations in Power Design	PDF \| HTML			2021-9-28
	白皮书	碳化硅栅极驱动器：电力电子行业的颠覆性技术 (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)		2021-8-4
	应用手册	适用于工业应用的使用 MDIO 的以太网 PHY 配置 (Rev. A)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.A)		2021-6-4
	白皮书	Sitara™ 处理器上的 EtherCAT® (Rev. I)	PDF \| HTML	英语版 (Rev.I)		2021-6-3
	白皮书	提高 GaN 器件功率转换效率的设计注意事项		英语版		2021-4-14
	更多文献资料	Decentralized servo architecture webinar				2021-3-1
	白皮书	Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A)				2020-7-13
	电子书	电子书：工业机器人设计工程师指南		英语版		2020-3-25
	应用手册	Performance of the Analog PWM Channel in Smart Gate Drivers				2020-1-16
	功能安全信息	Isolation in AC Motor Drives: Understanding the IEC 61800-5-1 Safety Standard (Rev. A)				2019-9-19
	应用手册	High Voltage Half Bridge Design Guide for LMG3410 Smart GaN FET (Rev. A)				2018-11-10
	模拟设计期刊	How to use isolation to improve ESD, EFT and surge immunity in industrial system				2017-7-24
	白皮书	Enabling robots to achieve new levels of factory automation				2017-3-21

支持和培训

可获得 TI 工程师技术支持的 TI E2E™ 论坛

查看全部论坛主题

查看英文版全部论坛主题

所有内容均由 TI 和社区贡献者按“原样”提供，并不构成 TI 规范。请参阅使用条款。

如果您对质量、包装或订购 TI 产品有疑问，请参阅 TI 支持。

视频系列

观看全部视频

视频